[发明专利]一种轴向耦合永磁体磁性齿轮传动效率试验台的设计方法

摘要

本发明的目的在于提供一种轴向耦合永磁体磁性齿轮传动效率试验台的设计方法，用于解决磁性齿轮传动效率测量领域的技术问题。它包括伺服电机、磁性主动轮、磁性从动轮、输入轴、输出轴、联轴器、小扭矩传感器、大扭矩传感器、加载器；磁性主动轮和磁性从动轮间隙并列，通过径向对立磁齿轴向耦合形成串联，输入轴与输出轴并联，输入轴一端串联伺服电机，另一端串联小扭矩传感器，输出轴一端串联大扭矩传感器，另一端串联加载器。发明有益效果：能够测量侧轴向耦合永磁体磁性齿轮最大的传动扭矩峰值和传动效率，为轴向耦合磁性传动机构提供影响传动的性能的影响参数，为磁性传动机构优化提供依据。

主权项

1.一种轴向耦合永磁体磁性齿轮传动效率试验台的设计方法，其特征是，包括伺服电机1、磁性主动轮2、磁性从动轮3、输入轴4、输出轴5、联轴器6、小扭矩传感器7、大扭矩传感器8、加载器9；所述磁性主动轮2的输入轴4一端通过联轴器6连接伺服电机1，另一端通过联轴器6连接小扭矩传感器7，磁性从动轮3的输出轴5一端通过联轴器6连接大扭矩传感器8，另一端通过联轴器6连接加载器9；依据伺服电机1驱动磁性主动轮2，磁性主动轮2的磁齿径向齿顶和齿根高度对应磁性从动轮3的磁齿径向齿根和齿顶高度，磁性主动轮1、磁性从动轮2、磁齿齿厚和齿宽相同，磁性主动轮2和磁性从动轮3轴侧轴向对立不同磁极的引力按正弦函数变化，偏轴向相同磁极的斥力按余弦函数变化，两者之间形成互补关系，从而发生相对转动，自动调心后产生轴向对立的磁场耦合力，从而驱动输出轴6，加载器9通过联轴器6对输出轴5反向制动，对磁性从动轮3完成加载，输入轴4上的小扭矩传感器7测量得到伺服电机1对磁性主动轮2传递的扭矩，输出轴5上的大扭矩传感器8测量得到加载器9对磁性从动轮3施加载荷的传动扭矩。