[发明专利]自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆及视觉假体在审
| 申请号： | 201811598562.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109808711A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 韩嘉宁;谢非;夏邵君;卢华昊;韩雨桐 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京中企讯知识产权代理有限公司 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆和视觉假体，该方法包括：接收由视觉假体发送的眼球控制信息，其中，所述眼球控制信息的生成步骤包括：通过视觉假体检测用户眼球运动信号，并由视觉假体基于所述用户眼球运动信号提取眼球轨迹信息，将所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹进行匹配判断；在所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹匹配时，将所述眼球轨迹信息作为眼球控制信息；将所述眼球控制信息转换为对应的控制指令，并基于所述控制指令执行对应操作。本发明可实现盲人通过视觉假体控制自动驾驶车辆，提升自动驾驶车辆以及视觉假体的智能性，尤其适用于盲人在特定场景下的智能驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉假体 眼球 自动驾驶 轨迹信息 控制信息 车辆控制 用户眼球 运动轨迹 运动信号 预设 控制指令执行 控制指令 匹配判断 生成步骤 智能驾驶 智能性 匹配 发送 场景 检测 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法包括以下步骤：接收由视觉假体发送的眼球控制信息，其中，所述眼球控制信息的生成步骤包括：通过视觉假体检测用户眼球运动信号，并由视觉假体基于所述用户眼球运动信号提取眼球轨迹信息，将所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹进行匹配判断；在所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹匹配时，将所述眼球轨迹信息作为眼球控制信息；将所述眼球控制信息转换为对应的控制指令，并基于所述控制指令执行对应操作。
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