[发明专利]一种基于磁阻最小原理的球形电机在审
| 申请号： | 201811601120.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109450218A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 鞠鲁峰;陶文强;王群京 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02K41/06 | 分类号： | H02K41/06;H02K1/24;H02K1/14;H02K5/16 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于磁阻最小原理的球形电机，包括电机转子、转子球壳、外定子、底座、底座上的支撑轴承、端盖、端盖上的固定轴承和输出轴；转子为6极凸极结构且没有绕组，转子球壳内侧与转子磁极齿固连形成中空球体，输出轴穿过中空球体，并与其顶部固连；外定子包括定子铁心、绕组线圈和定子外壳，定子铁心分为沿赤道分布的自转定子铁心和沿经线分布的倾斜定子铁心两部分且两部分铁心在赤道方向上重叠，自转定子铁心内侧沿赤道均匀分布有8个凸极齿，倾斜定子铁心每段内侧等纬度间隔分布有5个凸极齿，每个极齿上都绕有励磁线圈。本发明球形电机可以实现三自由度运动，其电机结构简单，系统复杂度低，且转子位置检测较容易，因而系统控制精度、可靠性较高和动静态特性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 定子铁心 球形电机 中空球体 输出轴 凸极齿 外定子 转子球 自转 磁阻 底座 端盖 固连 赤道 经线 三自由度运动 转子位置检测 动静态特性 系统复杂度 赤道方向 电机结构 电机转子 定子外壳 固定轴承 间隔分布 励磁线圈 绕组线圈 凸极结构 系统控制 支撑轴承 转子磁极 转子 等纬度 极齿 铁心 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁阻最小原理的球形电机，其特征在于：包括转子(1)、转子球壳(2)、外定子(3)、底座(7)、底座(7)上的支撑轴承(9)、端盖(8)、端盖(8)上的固定轴承(10)和输出轴(11)；所述转子(1)与普通四相8/6极开关磁阻电机转子结构相同，外侧上均匀分布有6个凸起磁极齿；所述转子球壳(2)内侧与转子磁极齿固连，组成了一个中空球体，所述输出轴(11)穿过中空球体，并与转子球壳(2)上部固定连接，输出轴(11)末端装有法兰(12)；所述外定子(3)包括定子铁心(4)、定子绕组(5)和定子外壳(6)；所述定子铁心(4)可分为沿赤道分布的自转定子铁心(15)和沿经线分布的倾斜定子铁心(16)两部分；所述自转定子铁心(15)用于实现球形电机自转运动；所述倾斜定子铁心(16)由等经度间隔分布的倾斜定子铁心段(17)组成，用于实现球形电机倾斜运动，倾斜定子铁心段(17)内侧等纬度分布有5个凸极齿；所述定子绕组(5)线圈为绕在定子齿上的集中绕组线圈；所述定子外壳(6)与定子铁心(4)外表面相固连。
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- 高频直线旋转电机-201020582357.2
- 王一 - 重庆库捷雅机电技术有限公司
- 2010-10-29 - 2011-05-11 - H02K41/06
- 本实用新型公开了一种高频直线旋转电机，在机壳内安装有直线驱动部件和旋转驱动部件，直线驱动部件由永久磁铁、框架和移动线圈组成，在框架的中间安装永久磁铁，移动线圈包围在永久磁铁四周，旋转驱动部件包括旋转伺服电机、连接轴、联轴器和伸出轴，在机壳内设置有一方形框，在方形框底部设置一导轨，移动线圈的一端与方形框的侧面连接，联轴器位于方形框内，旋转伺服电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴的另一端与伸出轴连接，伸出轴穿出机壳，在旋转伺服电机的尾部安装有旋转编码器，在机壳内设置有线性编码器，线性编码器的读数头安装在机壳上，线性编码器的光栅尺安装在方形框上。
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