[实用新型]一种三自由度平台有效
| 申请号： | 201820072346.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208796494U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 虞启凯;杨红鑫;徐永军 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/04;G09B9/06;G09B9/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三自由度平台，涉及三自由度平台技术领域。其中，这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置，所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 静平台 三自由度平台 驱动单元 驱动机构 动平台 下端 本实用新型 动平台姿态 移动副连接 上端 底壁 铰接 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度平台，具有静平台(3)、位于静平台(3)上方的动平台(1)，位于静平台(3)和动平台(1)之间用以调整动平台(1)姿态的驱动机构(2)，以及连接于驱动机构(2)的控制单元(8)，其特征在于，所述驱动机构(2)包含三个支撑杆(9)和与该支撑杆(9)分别对应的三组驱动单元；各支撑杆(9)的上端铰接于该动平台(1)的底壁，各支撑杆(9)的下端通过驱动单元支撑于静平台(3)上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆(9)的下端相对静平台(3)的表面活动以调整该三根支撑杆(9)的相对位置；所述各驱动单元包含固定于所述静平台(3)上的第一导轨(2P)、连接于各支撑杆(9)的下端且可沿第一导轨(2P)活动的移动机构(2G)，以及驱动移动机构(2G)沿第一导轨(2P)活动的电机(2E)。
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- 虞启凯;杨红鑫;徐永军 - 南京科技职业学院
- 2018-01-16 - 2018-06-22 - G09B9/12
- 本发明提供了一种三自由度平台，涉及三自由度平台技术领域。其中，这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置，所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。
- 一种模拟大飞机的摇杆装置-201810126763.9
- 王敬涛;周志园 - 哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
- 2018-02-08 - 2018-06-12 - G09B9/12
- 本发明提供了一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。本发明所述的一种模拟大飞机的摇杆装置是一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，能够有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，也能同时实现主副驾驶同时操作，节省培训时间和成本，结构合理，模块化程度高，有利于拆装和故障维护。
- 一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航力感的装置-201711473903.1
- 黄金海 - 天津华翼蓝天科技股份有限公司
- 2017-12-29 - 2018-06-01 - G09B9/12
- 本发明创造提供了一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航力感的装置，包括连接在侧杆上的连接柄1，连接在连接柄1上的导向轴3，安装在导向轴3上的滑动环5和弹簧6；导向轴3穿过设有内腔的弹簧筒4，滑动环5和弹簧6设置在内腔中并且被限制在内腔中移动；卡位螺母8安装在导向轴3末端，调节螺母10安装在弹簧筒4的末端并通过锁紧螺母9固定在弹簧筒4上。本发明创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整，仿真效果良好，能满足中小型飞机飞行模拟器仿真脚蹬提供俯仰和偏航操纵力感的要求。
- 一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置-201810126775.1
- 孙会波 - 哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
- 2018-02-08 - 2018-06-01 - G09B9/12
- 本发明提供了一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括由基板、前面板和两个支撑板围成的支撑框架、左操纵杆、右操纵杆、俯仰联动机构、俯仰伺服电机、横滚联动机构和横滚伺服电机，所述的左操纵杆和右操纵杆对称设置在支撑框架上，所述的左操纵杆和右操纵杆均依次穿过前面板和基板，所述的俯仰联动机构和横滚联动机构都设置在左操纵杆和右操纵杆之间，所述的俯仰伺服电机和横滚伺服电机都固定设置在基板上。本发明所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，在起降、加减速、空中转向时操纵力都会有不同变化，给人一种身临其境的真实感，更贴近真实，使模拟仓真正成为培训飞行驾驶人才的利器，具有较高的使用价值和前瞻性。
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