[实用新型]一种水质监测和水处理一体化无人船有效
| 申请号： | 201820392131.2 | 申请日： | 2018-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209410285U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 深圳市百纳生态研究院有限公司;张强 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水质监测和水处理一体化无人船，包括铝合金无人船载体、船载微纳米水处理装置、水处理剂投放装置、能源模块、螺旋桨推进机构、水质在线监测传感器模块、水文在线监测传感器模块、视频监测装置模块，STM32单片机主控制模块、GPS/北斗NEO‑7导航定位模块、无线数传模块，主控制模块连接导航模块、水质在线监测传感器模块、水文在线监测传感器模块及数据传输模块、岸上远程上位机和遥控器，主控制模块还连接船载的微纳米水处理装置、水处理剂投放装置，既能实时在线监测水体水质参数和水文参数，又能通过搭载微纳米水处理装置和水处理剂投放装置原位修复受污染水体，具有自主航行和智能避障功能，既能遥控也可通过上位机平台实现远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水处理装置 主控制模块 水处理剂 投放装置 微纳米 无人船 水质在线监测传感器 在线监测传感器 水质监测 水处理 船载 水文 导航定位模块 实时在线监测 视频监测装置 数据传输模块 无线数传模块 本实用新型 上位机平台 受污染水体 远程上位机 一体化 导航模块 能源模块 水体水质 水文参数 推进机构 原位修复 远程控制 智能避障 铝合金 螺旋桨 遥控器 北斗 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种水质监测和水处理一体化无人船，包括无人船载体系统，传感系统、导航和控制系统、船载执行系统，能源动力系统，岸端控制系统。
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