[实用新型]一种用于机器人换枪盘的气路系统有效
| 申请号： | 201820544269.X | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208117899U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 颜剑航;李景才;朱方勇;邓亮;李龙亮 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于机器人换枪盘的气路系统，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头与气源连通；所述控制回路通过气管接到电磁阀安装座，电磁阀安装座内连接双电控电磁阀和气控阀，并且均连接在切换气缸上；所述安全回路通过气管依次连接机械阀、快速排气阀和气控阀。本实用新型通过简单有效的换枪盘控制回路以及换枪盘安全回路，确保机器人换枪不会出现误操作而发生安全事故；换枪盘控制回路的所有动作必须在换枪盘安全回路处在唯一确定的条件下才能实现，即满足安全的前提条件下；本实用新型的控制气路简单，成本较低，能够简单快捷、有效的确保系统安全，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 枪盘 安全回路 控制回路 机器人 电磁阀安装座 本实用新型 气路系统 控阀 气管 双电控电磁阀 快速排气阀 安全事故 控制气路 气源连通 前提条件 确保系统 三通接头 生产效率 唯一确定 依次连接 机械阀 内连接 误操作 气缸 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人换枪盘的气路系统，其特征在于，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头（6）与气源连通；所述控制回路通过气管（7）接到电磁阀安装座（8），电磁阀安装座（8）内连接双电控电磁阀（4）和气控阀（3），并且均连接在切换气缸（5）上；所述安全回路通过气管（7）依次连接机械阀（1）、快速排气阀（2）和气控阀（3）。
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