[实用新型]一种无人机降落用防震装置有效
| 申请号： | 201820996075.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208931667U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 周小泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞云无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架，所述支撑脚架的内侧固定有横板，所述横板的下端安装有控制箱，所述控制箱的侧壁上设置有距离传感器，并且控制箱的内部设置有蓄电池组和单片机，同时支撑脚架的两个侧壁上分别通过安装座固定有一个减震箱，所述减震箱的内部通过隔板固定有气泵，所述气泵的输出端连接有通气管。本实用新型通过设置控制箱、单片机、距离传感器、减震箱、气泵、通气管、气压管、限位筒、气压垫、可移动底板、限位杆、限位块、电机、丝杆以及滑块，解决了现阶段的无人机在降落时缺少有效的减震缓压装置，现阶段的减震设备自动化不高以及占用空间多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱 支撑脚架 减震箱 气泵 本实用新型 距离传感器 防震装置 单片机 通气管 降落 侧壁 横板 隔板 减震 可移动底板 输出端连接 缓压装置 减震设备 内部设置 蓄电池组 占用空间 安装座 气压垫 气压管 限位杆 限位块 限位筒 滑块 丝杆 下端 电机 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架(1)，其特征在于：所述支撑脚架(1)的内侧固定有横板(2)，所述横板(2)的下端安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)的侧壁上设置有距离传感器(6)，并且控制箱(3)的内部设置有蓄电池组(4)和单片机(5)，同时支撑脚架(1)的两个侧壁上分别通过安装座(7)固定有一个减震箱(8)，所述减震箱(8)的内部通过隔板(10)固定有气泵(9)，所述气泵(9)的输出端连接有通气管(11)，所述通气管(11)另一端连接的气压管(12)安装在隔板(10)的下端，所述气压管(12)的另一端连接有气压垫(15)；所述减震箱(8)的下端设置有可移动底板(16)，所述可移动底板(16)的上表面与所述气压垫(15)相接，同时减震箱(8)的下端安装有限位杆(17)和电机(19)，所述电机(19)的输出轴转动连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)的外壁上传动连接有滑块(21)，所述滑块(21)固定在可移动底板(16)的一个侧壁上，同时限位杆(17)的外壁上套接有限位块(18)，所述限位块(18)固定在可移动底板(16)的另一侧壁上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市瑞云无人机技术有限公司，未经深圳市瑞云无人机技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820996075.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有电量显示功能的无人机
- 下一篇：一种多旋翼无人机坠落保护结构
- 同类专利
- 撞击保护设备-201480076259.2
- 王铭钰 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2014-02-27 - 2019-11-01 - B64D45/04
- 本发明提供了一种撞击保护设备(100,200,300)，包括气体容器(110,210,310)以及可充气件(130,230,330)，所述气体容器(110,210,310)被配置成用于容纳压缩气体，所述可充气件被配置成用于被所述压缩气体充气并作为诸如飞行器(400,500)等可移动物体的气囊。阀门(120,220,320)响应于来自阀门控制器(140,240,340)的信号而控制气体从所述容器(110,210,310)到所述可充气件的流动。所述阀门(120,220,320)及所述阀门控制器(140,240,340)由一个独立电源(250,350)供电，所述独立电源(250,350)独立于所述可移动物体的一个或多个其他系统。还可以提供安全机构(360)，所述安全机构(360)除非被停用，否则均会阻止所述可充气件(130,230,330)的充气。
- 一种具有降落防护装置的无人机-201920058549.4
- 胡军;张百顺;李广国 - 南京矢航信息技术有限公司
- 2019-01-15 - 2019-10-29 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种具有降落防护装置的无人机，包括机身，机身的底端对称固定连接有四个支撑杆，每两个支撑杆之间固定连接有连接杆，四个支撑杆远离机身的一端均固定连接有支撑脚，四个支撑杆的内壁均固定连接有气体发生器，气体发生器的输出端固定连接有气囊，支撑脚中央贯穿开设有开槽，本实用新型通过激光测距传感器可在无人机遇到紧急情况时通过测量与地面距离，及时通过气体发生器将气囊打开，减缓落地的速度，减少机身的震动，气囊为较为坚韧材料制成，防止被尖锐物体刺穿，导致损坏失效，添加的保护装置价格合适，可以起到了更好的保护无人机效果，具有较高性价比，建议推广使用。
- 一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体-201822265811.0
- 梁飞;李宁康;曾辉;韩晋平 - 江西冠一通用飞机有限公司
- 2018-12-31 - 2019-10-11 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体，包括起落架和机体，所述起落架安装固定在机体的下端位置处，所述机体的下端中心位置处设置有缓冲气囊，在固定翼飞机的机体下端安装了缓冲气囊，缓冲气囊就会对固定飞机的坠落起到很大的缓冲作用，一方面很大程度的减缓固定翼飞机的撞击毁坏程度，另一方面也能更好的保护固定翼飞机内部成员的安全，更是在固定翼飞机的起落架上安装了清扫板，固定翼飞机飞起或者降落的时候，清扫板首先会与地面接触，这时清扫板率先会清扫干净起落轮前端的杂物，这样就避免了杂物影响起落轮转动的平稳度，从而使得固定翼飞机能够更好的起落，提高了固定翼飞机的使用性能。
- 飞行器气囊安装装置-201910705125.7
- 董晓龙;王猛;张朝阳;唐霄汉;王大勇;隋国发;刘志伟;梁先仁 - 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
- 2019-08-01 - 2019-09-20 - B64D45/04
- 本发明提供了一种飞行器气囊安装装置，飞行器上设置有气囊安装舱，气囊安装在气囊安装舱中，飞行器气囊安装装置包括：盖板，盖板与气囊安装舱的舱口相适配；卡接结构，卡接结构安装在盖板的内侧，卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置，及避让舱口内壁的脱落位置；控制结构，控制结构可移动地安装在盖板上，控制结构能够抵接卡接结构，以使卡接结构保持在卡接位置；在气囊充气的情况下，气囊推动控制结构避让卡接结构，使卡接结构能够从卡接位置切换至脱落位置，整个结构无需磁控、电控，满足无人机的电磁兼容性要求，既简单、可靠，能够满足无人机大过载要求又不增加额外的质量。
- 固定翼无人机城区起降点选取方法-201810188165.4
- 王博;王富强;吴瀚;范天雨;田振兴;聂相田 - 华北水利水电大学
- 2018-03-07 - 2019-09-13 - B64D45/04
- 本发明所用的选取系统包括数据库模块，还包括依次相连的测区范围确定模块、实地勘测模块、数据处理模块和校正提醒模块；本发明固定翼无人机城区起降点选取方法，包括设定无人机起降点高差L的步骤、起降区域预选步骤、起降区域优选步骤、确定起降点并实施校正步骤的步骤；本发明实时高效、精度高、控制度好，根据选取原则快速地实现了城区环境中起降点的优选，大大提高了固定翼无人机航测精度，考虑到了起降点的高差每增加1m，无人机降落时多向前飞行10‑20m的前提条件，设定了防止无人机偏离预定着陆点的校正步骤，极大程度的降低了起降误差，确保无人机的安全起降，大大降低了无人机的航测成本，减少了工作量，更适合推广。
- 一种防滑型旋翼无人机辅助降落装置-201821810367.X
- 勾志阳 - 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
- 2018-11-05 - 2019-08-20 - B64D45/04
- 本实用新型提供了一种防滑型旋翼无人机辅助降落装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端。停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置。无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块。停机坪的中央设置有感应防滑板，感应防滑板的上表面和磁块的下表面设置有梯形防滑凹槽，磁块的梯形防滑凹槽之间的凸台上贴有软磁条。该技术方案通过在无人机辅助降落装置上加装增加摩擦力的防滑凹槽和增加吸引力的软磁条，加固了旋翼无人机与停机坪之间的作用力，保证了无人机平稳安全、快速准确的降落，提高了无人机降落的安全性。
- 一种缓冲型旋翼无人机辅助降落装置-201821810370.1
- 勾志阳 - 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
- 2018-11-05 - 2019-08-20 - B64D45/04
- 本实用新型提供了一种缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端。停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置。停机坪包括停机坪基板和感应缓冲板，感应缓冲板设置在停机坪基板上中，感应缓冲板通过弹性机构与停机坪基板相连接。无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块。该技术方案通过在停机坪上设置感应缓冲板，实现了无人机在停机坪上降落时受到来自感应缓冲板的缓冲力的保护，进而实现了无人机平稳安全、快速准确的降落，提高了无人机降落的安全性。
- 一种可快速攀升的防坠毁的无人飞行器-201910273597.X
- 胡永星 - 胡永星
- 2019-04-06 - 2019-07-12 - B64D45/04
- 本发明公开了一种可快速攀升的防坠毁的无人飞行器，包括机身、机翼、气流孔、浮力装置和封堵机构，所述机翼等距离安装在机身的四周，所述气流孔分别开设在机身顶部的两侧，所述浮力装置安装在机身内腔的两侧，所述封堵机构设置在气流孔的内腔；浮力装置包括气囊袋、牵引绳、金属片和截断机构，所述牵引绳的一端与气囊袋的封口端固定连接，所述金属片与牵引绳远离气囊袋的一端固定连接，所述截断机构设置在气囊袋的上方，该可快速攀升的防坠毁的无人飞行器,利用无人机自身下坠产生相对高速运动的气流进行倒灌，膨胀扩张开了的气囊向外侧伸展形成两个实体的机翼，产生的浮力可以对坠落的机器进行减速，无人机在无法控制自行运动的时候能够保持平衡，降低坠机的几率。
- 一种直升机导航系统-201821308239.5
- 宋照飞 - 广州龙腾直升机坪建设有限公司
- 2018-08-14 - 2019-07-05 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种直升机导航系统，包括直升机，直升机坪信号塔，直升机坪，所述直升机坪有多个，所述多个直升机坪建设在地面或者屋顶，所述直升机坪信号塔有多个分别安装在所述多个直升机坪的边缘，所述直升机坪信号塔与所述直升机通信连接，本实用新型在直升机上安装导航系统，直升机坪上安装直升机坪信号塔，直升机与计划降落的目的直升机坪信号塔之间塔建立通信，地面基站控制器发送信号给直升机协助直升机准确降落到直升机坪上。
- 一种无人机保护装置-201711337945.2
- 张丽华;戴悦 - 南京开天眼无人机科技有限公司
- 2017-12-14 - 2019-07-02 - B64D45/04
- 本发明提供一种无人机保护装置，包括点火装置、控制器、电源、固定于无人机外壳上的盒体；所述盒体内放置气囊，所述气囊内设有气体发生剂；所述点火装置的点火电极设置于所述气体发生剂内；所述点火装置电性连接所述电源，所述电源电性连接所述控制器；所述控制器连接无人机的无线通讯装置，通过无线通讯装置接受无人机地面控制站的控制指令。当无人机失控坠落时，地面控制站通过无线通讯装置向控制器发送点火指令，控制器开启电源，电源激发点火电极使气体发生剂爆炸产生惰性气体，惰性气体使气囊膨胀，盒体破碎，膨胀的气囊使无人机减速，减少无人机坠落产生的冲击力。
- 一种无人机降落用防震装置-201820996075.3
- 周小泉 - 深圳市瑞云无人机技术有限公司
- 2018-06-26 - 2019-06-04 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种无人机降落用防震装置，包括支撑脚架，所述支撑脚架的内侧固定有横板，所述横板的下端安装有控制箱，所述控制箱的侧壁上设置有距离传感器，并且控制箱的内部设置有蓄电池组和单片机，同时支撑脚架的两个侧壁上分别通过安装座固定有一个减震箱，所述减震箱的内部通过隔板固定有气泵，所述气泵的输出端连接有通气管。本实用新型通过设置控制箱、单片机、距离传感器、减震箱、气泵、通气管、气压管、限位筒、气压垫、可移动底板、限位杆、限位块、电机、丝杆以及滑块，解决了现阶段的无人机在降落时缺少有效的减震缓压装置，现阶段的减震设备自动化不高以及占用空间多的问题。
- 一种多旋翼无人机坠落保护结构-201821504647.8
- 张兴华;张福;张建刚;李庭坚;罗望春;姜诚;石志彬;莫兵兵;李翔;余德全;陈佳乐 - 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
- 2018-09-14 - 2019-06-04 - B64D45/04
- 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机坠落保护结构，该保护结构设置在无人机机体上，保护结构为设置在机体顶部和底部的柔性支架，包括设置在机体顶部的1个该柔性支架和设置在底部的3个该柔性支架，该柔性支架由磁性底座和柔性软管组成，所述柔性软管通过螺纹接头与磁性底座连接；所述保护结构还包括在磁性底座下方连接气囊磁块，气囊磁块连接气囊，在气囊上设置有充气装置，在该气囊的底部设置有放气阀门，气囊内部还设置有碰撞传感器，充气装置与碰撞传感器连接。本实用新型结构简单，具有柔性着地功能，从而保证无人机的柔性着地，降低无人机意外损坏几率，安全性好。
- 磁吸结构、脚座结构以及无人机-201711172357.8
- 卢天生 - 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司
- 2017-11-22 - 2019-05-28 - B64D45/04
- 一种磁吸结构，其包括第一导磁部、第二导磁部以及磁吸部。第二导磁部与第一导磁部并列设置，并界定出容纳空间。磁吸部具有彼此相对的第一磁极与第二磁极。磁吸部可移动地设置于第一导磁部与第二导磁部之间的容纳空间。当磁吸部位于容纳空间内，且第一导磁部与第二导磁部抵接于导磁目标物时，第一磁极面向第一导磁部，且第二磁极面向第二导磁部，而使磁吸结构磁吸固定于导磁目标物。另提出一种脚座结构以及无人机。
- 无人驾驶直升机的自主着航技术-201711177663.0
- 冯晶;其他发明人请求不公开姓名 - 冯晶
- 2017-11-22 - 2019-05-28 - B64D45/04
- 无人驾驶直升飞机，是一种通过无线电遥控或者由机载电脑程序自主控制航空飞行器；相对固定翼飞机，它起飞、降落都不要跑道，飞行更灵活，因此具有更强的生存能力；与载人飞机相比，首先它不需要飞行员的驾驶室空间，所以无人驾驶直升飞机的体积小，相对而言造价更低；其次，无人驾驶直升飞机无人驾驶的特性，使得它的使用不需考虑飞行员的安全问题和疲劳因素，因而对作战环境要求低，使用起来也更加方便，能用来完成有人驾驶飞机无法完成的任务；最重要的是，无人驾驶直升飞机用途广泛，例如：在民用方面，无人驾驶直升飞机可用于电力巡线与架线，地质灾情探测，交通监控，资源勘测，地图测绘，森林防火，喷洒农药，气象信息搜集，海事搜寻，人烟稀少的国土、海洋监测等方面；在军用方面，无人驾驶直升飞机可用于巡逻，靶机，侦察监视，骗敌诱饵，电子对抗，实施干扰，对地攻击，反潜，校射，预警，通信中继，运输，反导等方面。
- 一种减轻飞机迫降损失的装置-201711139323.9
- 杨军 - 桂林洁宇环保科技有限责任公司
- 2017-11-16 - 2019-05-24 - B64D45/04
- 本发明涉及一种减轻飞机迫降损失的装置，它由设置在飞机本体的头部下方和腹部设置有冲撞缓冲器，与设置在飞机本体舱内的充气机连接组成。本装置的有益效果是，冲撞缓冲器紧贴与飞机的身上，平时不影响飞机的飞行。当飞机迫降在陆地上时，充气机向冲撞缓冲器充气，冲撞缓冲器形成一个大气囊，可以大大降低飞机对地面的冲击力，减轻损失。当飞机迫降在海上时，冲撞缓冲器还可以作为浮力装置，使飞机不置于沉下海底。
- 无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法-201811319906.4
- 米利耶·艾琳妮·斯特林;马修·B·亨德里安;卡什·尼尔·约翰森;杰里米·理查兹 - 波音公司
- 2018-11-07 - 2019-05-14 - B64D45/04
- 本申请提供了无人驾驶飞行器(UAV)着陆系统和方法。一种用于在目的地(202)处着陆无人驾驶飞行器(UAV)(102)的系统(100)，包括着陆协调控制单元(114)，其经配置以响应于UAV(102)进入有关目的地(202)的受管制空域(204)，将UAV(102)从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令(202)。着陆模式包括进入目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。
- 用于无人机伞降或失速降落时保护吊舱的装置-201821452124.3
- 郭江宏;张昆;杜绵银;阮龙;陈明军;杨思亮;张虎;曹立金;郝超雪;董建军;张华;赵黎明;张亚南 - 中天飞龙（北京）智能科技股份有限公司
- 2018-09-05 - 2019-05-14 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种用于无人机伞降或失速降落时保护吊舱的装置，主要包括主要包括舵机(1)、连杆(2)以及吊舱保护罩(3)，舵机(1)安装在机体腔内，机体对应舵机(1)摇臂的位置有一长条状的凹槽(5)；舵机(1)摇臂从凹槽(5)中伸出，连接带有球头的连杆(2)，另一端连接吊舱保护罩(3)；机体与吊舱保护罩(3)两端用铆钉螺母(4)与螺母配合固定。本实用新型安装在机身上载荷仓的上方，使用一个普通舵机进行驱动，当飞机飞行的时候，该机构收起，不遮挡吊舱的视线，当飞机要降落的时候，该机构放到吊舱正下方，飞机接地的时候该机构会触地，从而保护吊舱不会触地。
- 固定翼无人机轻小型着陆缓冲装置-201821454045.6
- 陈明军;张昆;杜绵银;阮龙;杨思亮;张虎;曹立金;郝超雪;董建军;张华;赵黎明;郭江宏;张亚南 - 中天飞龙（北京）智能科技股份有限公司
- 2018-09-05 - 2019-05-14 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种固定翼无人机轻小型着陆缓冲装置，包括冲击力分散板(1)、吸能鼓包(2)、耐磨蒙皮(3)和无人机机身(4)，其中所述冲击力分散板(1)安装在无人机机身(4)底部，冲击力分散板(1)和无人机机身(4)为面接触；所述吸能鼓包(2)包裹在耐磨蒙皮(3)内，所述耐磨蒙皮(3)与冲击力分散板(1)接触的四周连接。本实用新型通过低密度、高弹性的吸能鼓包的压缩变形，有效吸收无人机着陆时产生的较大冲击能量，且其外形流线型好，能有效降低无人机飞行阻力；冲击力分散板与无人机机身底部有较大面积接触，可将吸能鼓包传递来的较大集中载荷均布到机身底部结构上，大大减小机身结构所承受的过载；耐磨蒙皮为软质材料，并与吸能鼓包随型，保护吸能鼓包着地时不损坏。从而实现着陆缓冲装置质轻、高效、耐用、易用的功能。
- 一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体-201811652081.8
- 梁飞;李宁康;曾辉;韩晋平 - 江西冠一通用飞机有限公司
- 2018-12-31 - 2019-04-05 - B64D45/04
- 本发明公开了一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体，包括起落架和机体，所述起落架安装固定在机体的下端位置处，所述机体的下端中心位置处设置有缓冲气囊，在固定翼飞机的机体下端安装了缓冲气囊，缓冲气囊就会对固定飞机的坠落起到很大的缓冲作用，一方面很大程度的减缓固定翼飞机的撞击毁坏程度，另一方面也能更好的保护固定翼飞机内部成员的安全，更是在固定翼飞机的起落架上安装了清扫板，固定翼飞机飞起或者降落的时候，清扫板首先会与地面接触，这时清扫板率先会清扫干净起落轮前端的杂物，这样就避免了杂物影响起落轮转动的平稳度，从而使得固定翼飞机能够更好的起落，提高了固定翼飞机的使用性能。
- 用于无人机的降落伞保护装置-201610757732.4
- 顾少云 - 顾少云
- 2016-08-29 - 2019-03-29 - B64D45/04
- 本发明公开了一种用于无人机的降落伞保护装置，包括一用于容纳降落伞（1）的圆柱形外壳（2）；所述圆柱形外壳（2）由上柱形壳体（3）和下柱形壳体（4）组成；所述上柱形壳体（3）上设有与其开口端面铰接的挡盖（5）；所述挡盖（5）的边缘和所述上柱形壳体（3）的开口端面上分别设有可相互吸合的磁块；所述上柱形壳体（3）内部设有上表面与所述降落伞（1）连接的活塞（6）；本发明具有重量轻，成本低，工作可靠，易于控制的优点。
- 飞行器-201710685532.7
- 陈少华;彭安斋;高扬;王勇;李文哲;伍科宇 - 菜鸟智能物流控股有限公司
- 2017-08-11 - 2019-02-26 - B64D45/04
- 本申请提供了一种飞行器，飞行器机体上设置有供电装置、动力装置及防护装置，供电装置用于或者为动力装置供电或者为防护装置供电，防护装置在供电装置供电的情况下可以实现其功能，即在飞行器与其他物体接触时如降落过程中与其他物体碰撞时，减小飞行器与其他物体之间的作用力。由于防护装置的作用，可以防止飞行器的受损或飞行器对其他物体的损坏，进而对飞行器及其他物体进行保护。
- 一种无人机坠落保护装置-201811269870.3
- 陈琳;周宜富;张丹;朱曙光 - 黄河水利职业技术学院
- 2018-10-29 - 2019-02-22 - B64D45/04
- 本发明公开了一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体，壳体上均布有若干个喷气头，各喷气头分别通过输气管与气体发生装置的出气口连接，其中每个喷气头与输气管均通过一电磁阀相连接；壳体内还设有失重检测模块、重力感应器以及微处理器；气体发生装置、电磁阀、失重检测模块以及重力感应器均与微处理器信号连接，微处理器与无人机机体的供电模块电连接。本发明能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。
- 一种无人机寻找机位的方法-201810849741.5
- 徐垒 - 深圳市旭发智能科技有限公司
- 2018-07-28 - 2019-01-11 - B64D45/04
- 本发明公布了一种无人机寻找机位的方法，所述方法包括步骤：获取与无人机同型号的同型号通道位置信息；获取同型号通道上的机位状态信息，并获取同型号通道内闲置机位信息；根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落。通过本方法无人机在通道外面就可以知道通道内的机位情况，避免了无人机进入通道寻找一圈后才知道没有闲置机位，浪费时间的问题，也避免无人机抢机位容易混乱的问题，保证基站内的秩序。
- 一种测绘无人机-201820334102.0
- 黄汕;盘祥 - 三度文化科技（清远）有限公司
- 2018-03-12 - 2018-12-21 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种测绘无人机，包括无人机机身和锁紧螺栓，所述无人机机身的表面安装有电子控制器，且无人机机身顶端连接有输出转轴，所述输出转轴的一端连接有螺旋桨，所述无人机机身的底端四个拐角处连接有支撑杆，每两个所述支撑杆为一组，每组支撑杆的一端安装有U型杆，所述U型杆的外侧设置有缓冲橡胶垫，且U型杆的两侧以及底端中心处均安装有气体发生器，所述气体发生器上设置有气囊，所述U型杆的底端两侧安装有安全气囊传感器。本实用新型，当无人机在飞行过程中发生故障时，U型杆与地面产生巨大，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，缓解无人机与地面产生的冲击力，从而进一步提高无人机使用的安全性。
- 基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法-201810341043.4
- 王玉龙;赵强;范腾腾 - 北京领航智能科技发展有限公司
- 2018-04-08 - 2018-12-07 - B64D45/04
- 本发明公开了一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法，涉及无人机引导及精准降落技术领域，该方法是利用UWB技术实现无人机精准引导及精准降落，在静止或者移动平台的四周放置三个及三个以上的UWB模块，基站模块越多，移动站在基站的平台上的位置越精准，该方法基于成本和精确度考虑选择四个UWB放置四周，当一个UWB出现问题时，其余模块一定能够定位，精度会下降但不影响定位及降落，在恶劣环境实现精准定位。在无人机执行规划好的任务回预先设置的HOME点时，由GPS引导到一定范围(一般为7m)后UWB生效(UWB定位范围为15米)，获得无人机精准位置，从而进行引导并实现精准、自动降落。
- 自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法-201710107272.5
- 徐兴;王臻杰;李君;杨洲;蔡坤;陈壮辉;陈华明;张倩倩 - 华南农业大学
- 2017-02-27 - 2018-12-07 - B64D45/04
- 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
- 手势引导无人机降落的方法及无人机-201810672672.5
- 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 - 深圳草莓创新技术有限公司
- 2018-06-26 - 2018-11-20 - B64D45/04
- 本发明公开提供一种手势引导无人机降落的方法，所述方法包括如下步骤：当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；当在所述物体图像中识别到预设的挥手动作时，获取所述无人机和所述挥手动作用户之间的相对位置；根据所述相对位置引导所述无人机降落在地面的预设位置上。本申请提供的技术方案具有便捷性高的优点。
- 一种无人机坠落缓降器-201820497511.2
- 秦睿桢 - 秦睿桢
- 2018-04-09 - 2018-11-20 - B64D45/04
- 本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器，包括桶形外壳，外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器。当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，迅速打开降落伞，避免与地面发生撞击，有效保护无人机及地面人员、建筑物的安全。
- 一种声波对正引导降落系统-201810444679.1
- 宋照飞;谢智伟;徐剑飞 - 送飞实业集团有限公司
- 2018-05-10 - 2018-11-02 - B64D45/04
- 本发明公开了一种声波对正引导降落系统，包括直升机停机坪、脉冲信号发射器、直升飞机和超声波信号接收器，其特征在于：所述直升机停机坪上设有脉冲信号发射器；所述脉冲信号发射器通过发射超声波脉冲信号来指引所述直升飞机对正进近并降落；所述直升飞机上设有超声波信号接收器，所述超声波信号接收器与所述脉冲信号发射器通信连接。使用声波对正引导降落系统可以有效的指引直升机通过正确的角度降落，使降落更为精准。
- 提供着陆超标报警和避免的系统和方法-201510024667.X
- R·恩斯;B·卡沙立克 - 波音公司
- 2015-01-19 - 2018-10-26 - B64D45/04
- 提供倾斜的着陆超标报警和避免的系统和方法。一种系统，其包括表面坡度测定系统，其被配置为测量飞行器和表面之间的多个距离。该系统也包括惯性导航系统，其被配置为感测飞行器位置信息。飞行控制系统被通信地连接至表面坡度测定系统和惯性导航系统。该飞行控制系统被配置为估计表面的倾斜角。该飞行控制系统也被配置为基于倾斜角和飞行器位置信息测定一个或多个趋近特征。该飞行器控制系统被另外配置为当一个或多个亲近特征超过预定的阈值时，识别报警条件并执行一种或多种避免措施。当识别报警条件时，飞行员提示设备也生成通知。
- 专利分类
