[实用新型]一种新型收集分类捡球机器人有效
| 申请号： | 201821107537.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208599106U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 梁振鹍;曹育玮;陶先童;倪维尧;白乐天 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | A63B47/00 | 分类号： | A63B47/00;A63B47/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人创新设计技术领域，提供一种新型收集分类捡球机器人，新型收集分类捡球机器人包括动力总成、变幅总成、回转总成、拾取机构总成、支撑总成、分拣总成，其中分拣总成是实现不同球分类回收功能的核心。机器人通过摄像头传感器自主识别乒乓球、网球、羽毛球并判断位置，通过多机构配合将球捡起并分类回收。本实用新型采用自动化识别和分拣机构，管口大小辅助分辨不同球类，该机器人较常规单一捡球机器人识别球的种类增多，效率提高，所需扭矩和动力较小，所述的捡球机器人动作灵活，配置合理，能自动识别并捡起球场中的羽毛球，网球和乒乓球，并将三者分类放置，提高机器人的通用性，可极大地节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 捡球机器人 机器人 分类回收 分拣 分类 羽毛球 网球 摄像头传感器 设计技术领域 乒乓球 本实用新型 智能机器人 动力总成 分拣机构 分类放置 回转总成 机构配合 判断位置 拾取机构 支撑总成 自动识别 变幅 管口 捡球 球类 分辨 自动化 球场 节约 灵活 配置 | ||
【主权项】：
1.一种新型收集分类捡球机器人，其特征在于，所述的新型收集分类捡球机器人包括动力总成、变幅总成、回转总成、拾取机构总成、支撑总成、分拣总成，其中分拣总成是实现不同球分类回收功能的核心；所述的动力总成主要包括四套麦克纳姆轮子驱动系统，四套麦克纳姆轮子驱动系统均匀布置在壳体的四周并于底板(27)固连，可保证任意方向的移动；所述的变幅总成包括主要变幅机构和辅助变幅机构；所述的主要变幅机构包括九杆机构、动力系统、立板(54)、连杆固定立板(19)；通过两组动力系统控制变幅运动：每组动力系统包括一个大臂驱动电机(47)、一个驱动齿轮(22)、一个传动齿轮(20)、一个大齿轮(18)，驱动齿轮(22)固定在大臂驱动电机(47)上，电机输入动力通过传动齿轮(20)带动左大齿轮(18)转动，进而带动连杆A(7)；右侧大臂(6)与右侧大齿轮(18)固连，匹配两个原动件大齿轮(18)的转动角度和速度，即可实现变幅；所述的连杆固定立板(19)垂直固定在旋转拖板(53)上；所述的辅助变幅机构主要包括齿条(31)、伸缩平台伺服电机(32)、伸缩平台(28)，伸缩平台伺服电机(32)的转动通过齿轮齿条(31)实现伸缩平台(28)的直线运动；所述的回转总成包括止推轴承(23)、斜齿轮系(24)、旋转驱动电机(25)、旋转拖板(53)；所述的旋转拖板(53)上开有孔洞，其上装配主要变幅机构；所述的旋转拖板(53)通过止推轴承(23)作用在伸缩平台(28)上；斜齿轮系(24)最后一级齿轮为定齿轮，旋转驱动电机(25)提供动力，通过运动的相对性实现拾取机构总成在水平平面内的回转；所述的拾取机构总成包括夹具头及摄像头传感器(12)、夹具旋转轴(13)、气缸大端(14)、气缸小端(15)、上夹具(16)、下夹具(17)；所述的夹具头及摄像头传感器(12)与连接板(11)连接，夹具旋转轴(13)垂直安装在夹具头及摄像头传感器(12)内，可以在垂直方向内360°旋转；夹具旋转轴(13)末端与固定架连接，固定架与上夹具(16)连接；两个下夹具(17)通过两组气缸与上夹具连接，构成一个机械爪，气缸大端(14)与上夹具(16)铰接，气缸小端(15)与下夹具(17)铰接，通过气缸大端(14)余气缸小端(15)的直线伸缩可实现机械爪的闭合与张开；下夹具的齿间距为乒乓球直径的3/4，保证乒乓球、羽毛球、网球不从齿间掉出，也不会在拾取的过程中在机械爪内晃动；所述的支撑总成包括四个悬挂弹簧(51)、尾盖气缸小端(40)、尾盖气缸大端(41)、尾盖(42)、横板(48)、底板(27)、底部加强肋板(38)；所述的四个悬挂弹簧(51)与动力总成配合使用保证麦克纳姆四轮触地，悬挂弹簧(51)上下两端分别与麦克纳姆轮(5)和麦克纳姆轮固定架(34)固连；尾盖气缸小端(40)与尾盖(42)铰接，尾盖气缸大端(41)与外壳(43)铰接，尾盖气缸小端(40)与尾盖气缸大端(41)反相运动时，尾盖打开，内部收集箱(39)在曲柄连杆机构(50)的作用下即可伸出，将球放入指定位置；横板(48)固定在壳体内部靠前位置，为分拣总成提供定位和支撑；所述的底板(27)承担机器人全部重量；所述的分拣总成主要包括网球分拣道(44)、乒乓球分拣道(45)、羽毛球分拣道(46)、乒乓球网球收集道(4)、羽毛球收集道(56)、蜗轮(29)、蜗杆(30)、分球盘(1)、顶部盖板(2)，分球盘挡板(3)、分拣装置驱动电机(36)、分拣装置变速箱(37)、收集箱(39)，分拣盘中心轴(60)、行星轮深沟球轴承(61)、行星轮(62)、固定齿圈(63)、行星齿轮轴(64)、中心太阳轮(67)；所述的分球盘(1)底部为圆盘结构，其上设有六个扇形槽，容纳乒乓球和网球；收集箱(39)内部由两个隔板分成三个储球室；分拣道包括网球分拣道(44)、乒乓球分拣道(45)、羽毛球分拣道(46)，一端分别对准收集箱(39)的三个储球室，其中网球分拣道(44)、乒乓球分拣道(45)另一端对准分球盘挡板(3)上预留的孔，羽毛球分拣道(46)另一端与羽毛球收集道(56)对接构成连续通道；羽毛球收集道(56)另一端开口在顶部盖板(2)右上方，左上方对称位置的是乒乓球网球收集道(4)的开口，顶部盖板(2)安装在外壳(43)上方中心位置；所述的分球盘挡板(3)固定在横板(48)上，其上开有乒乓球和网球通过的孔；所述的分拣装置变速箱(37)内含六个斜齿轮(57)构成二级减速器，锥齿轮(58)改变动力输出方向，其中斜齿轮(57)所配合的轴通过螺母(59)固定，其将分拣装置驱动电机(36)的转动直接传递给蜗杆(30)；蜗轮(29)与蜗杆(30)带动分拣盘中心轴(60)转动，分拣盘中心轴(60)转动带动中心太阳轮(67)转动；中心太阳轮(67)和三个行星轮(62)、固定齿圈(63)构成周转轮系，每个行星轮(62)通过行星轮深沟球轴承(61)和行星齿轮轴(64)连接，同时行星齿轮轴(64)和分球盘(1)通过行星齿轮轴圆螺母(66)固连；固定齿圈(63)和横板(48)连接，固定在外壳(43)上；所述的拾取机构总成将球放入乒乓球网球收集道(4)、羽毛球收集道(56)，进入分拣总成；收集箱顶出电机(68)和分拣装置驱动电机(36)固定在底板(27)统一水平面内，收集箱顶出电机(68)通过曲柄连杆机构(50)，实现收集箱(39)的伸出与缩回；收集箱(39)内部分由两个隔板分为三个槽，三个槽分别与球经网球分拣道(44)、乒乓球分拣道(45)、羽毛球分拣道(46)连通，不同的球经不同分拣道落入不同位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821107537.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐磨型足球
- 下一篇：一种体育教育训练用的球体回收装置
- 同类专利
- 球类存放装置-201821960784.2
- 颜世洋 - 颜世洋
- 2018-11-27 - 2019-11-12 - A63B47/00
- 本实用新型涉及一种球类存放装置，包括箱体，箱体内倾斜设有半圆弧型的支撑板一、支撑板二和支撑板三，支撑板一、支撑板二和支撑板三的左端与箱体的左侧内壁固定，支撑板一、支撑板二和支撑板三左侧对应的箱体壁上均设有开口，开口的外侧设有封闭圆盘，封闭圆盘的上部转动安装在箱体外壁上，支撑板一、支撑板二和支撑板三的右端上方分别设有进球管道一、进球管道二和进球管道三，进球管道一和进球管道二的右侧均固定有加强板，两块加强板的下端分别固定在支撑板一和支撑板二的右端。本实用新型对三大球进行分开放置，进行某一项球类运动时，不需要从中挑选出要用到的球类，工作力度小，节约时间；用完的球类用品可以有序的存放起来。
- 一种羽毛球训练设备-201810047690.4
- 游文强 - 深圳市普尚健康技术有限公司
- 2018-01-18 - 2019-11-01 - A63B47/00
- 本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球训练设备，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；捡球机包括主支架，以及设置于主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源；发球机包括主框架、设置于主框架底端的振动整列盘、一端与振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于主框架上且位于振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于主框架内的第二控制模块。本发明的整个设备同时具备捡球功能、整列功能及发球功能，实现了全自动化，训练者不需要将时间浪费在捡球及装球上，这些动作完全由训练机及捡球机来实现，故训练者可以不间断地训练。
- 一种体育教学用球类取放器-201920118815.8
- 田野 - 山东中医药高等专科学校
- 2019-01-24 - 2019-10-29 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种体育教学用球类取放器，包括设置为中空结构的存放箱，所述存放箱的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶端固定安装有固定块，固定块的顶端延伸至存放箱内并铰接有倾斜设置的铰接板，铰接板远离固定块的一端铰接有铰接座，铰接座的顶部固定安装有滑动板，且滑动板的一端与存放箱的底部内壁转动连接，滑槽的一侧内壁上开设有转动槽，存放箱的一侧开设有转动孔,滑块上开设有螺纹孔，且转动孔、滑槽和转动槽内转动安装有同一个螺纹杆。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对球进行存放，而且方便将球取出，避免了传统的推车杂乱堆放，拿取球类器材繁琐的问题，所以满足了人们的需求。
- 一种篮球存放箱-201721853026.6
- 赵森泉 - 赵森泉
- 2017-12-27 - 2019-10-15 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种篮球存放箱，包括箱体，所述箱体的底部连接有底板，所述底板的底部连接有移动轮，所述箱体的顶部内部设置有安装板，篮球整体体积刚好略大于箱体体积有一部分高出时候，这时由于上盖中部圆孔内设置有伸缩皮套，高出箱体一部分的篮球可以插入伸缩皮套的内部，所以可以将一部分超出的篮球包裹在内部，这样就可以继续顺利将上盖与箱体进行关闭合拢，关闭的时候磁性吸附连接槽吸附连接槽会直接与箱体上的金属圆柱条进行接触，然后利用自身的磁性对金属的箱体产生吸力，这样就可以直接进行固定，省去了传统的锁扣固定连接，使设备使用更加方便快捷，存放篮球的时候只需要将上盖合拢即可完成操作。
- 一种篮筐篮球反弹测试仪-201822151969.5
- 钱俊 - 江苏中正检测股份有限公司
- 2018-12-21 - 2019-09-06 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种篮筐篮球反弹测试仪，包括底座，所述底座的下端设置有四个万向轮，所述底座上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上端固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有立柱，所述立柱上设置有筒体，所述筒体上设置有篮球本体。该篮筐篮球反弹测试仪，通过气缸的活塞杆伸缩，能够对篮球本体的投射高度进行调整，通过联动杆的调节推动，能够使得篮球本体的投射角度进行调整，通过万向轮，能够使得整体结构进行移动，相比人工投篮造成的误差更小，通过弹簧每次压缩到极限，然后配合弹射板将篮球本体投射出去，使得篮球本体的每次投射力度相同。
- 具有改进的发球头移动的乒乓球机器人-201580011871.6
- 劳伦斯·迈克尔·托曼;布拉克·塞维克 - 纽吉工业公司
- 2015-02-09 - 2019-08-13 - A63B47/00
- 一种用于乒乓球发球的机器人发球机组件包括：本体，其限定内部球路径；用于在本体的下端处将球引入内部球路径中的器件；球引导器，其位于后面板的上端处；位于本体的上端处的发球头组件，该发球头组件具有与球引导器相连通的球发射管；一对相对的发射轮，与发射管操作性地相关联；多个齿轮，与发球头相关联；至少一个伺服马达，与齿轮中的至少一个相关联以用于致动齿轮的旋转；由此，对所述齿轮中的至少一个的致动实现发球头绕发球头的纵轴线的180°旋转、发球头的上下移动以及发球头的从一侧至另一侧的移动。
- 一种篮球存放装置-201821764668.3
- 沈悦 - 内蒙古科技大学包头医学院
- 2018-10-19 - 2019-06-28 - A63B47/00
- 一种篮球存放装置。目前一些学校采用了半人高的篮球储放箱来存放篮球，但是，由于这样的篮球储放箱在放满篮球后需要多人搬抬移动，且长时间处于框内底部的篮球还容易变形，这些因素都会相应影响到学生们在课堂教学或课外活动中的锻炼效果。一种篮球存放装置，其组成包括：底板(1)和柱型框架(2)，柱型框架由环型筋(2‑1)和条型筋(2‑2)组成，一组条型筋与一组环型筋的内侧弧面十字焊接而成，其中端部位置环型筋上焊接有挡杆(3)，另一端位置处环型筋上垂直焊接有三个长度相同的支杆(4)，三个支杆的端部垂直与挡板(5)焊接，一。本实用新型应用于体育器械。
- 一种体育器材放置架-201820914057.6
- 李洪波 - 新昌县渲渲工业产品设计有限公司
- 2018-06-13 - 2019-05-24 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种体育器材放置架，包括箱体装置，所述箱体装置安装有跳板装置，所述箱体装置的下端固定连接有减震车轮装置，所述箱体装置包括把手、箱体、进口、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和出口，所述箱体的左端固定安装有把手，所述箱体的上端设置有进口，所述箱体的内部设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述箱体的右侧设置有出口，所述跳板装置包括弹跳板、第一定位销、挡板、限位块、第一弹簧和通孔。该体育器材放置架，采用减震车轮装置，使得设备移动方便，不需要大量的人力来运输，节省了大量的运输时间；支撑板和弹跳板的设计构思，可以让使用者更容易取出小球，使用简单，操作方便。
- 自动供球机-201821271565.3
- 崔正浩 - 崔正浩
- 2018-08-08 - 2019-04-23 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种自动供球机，包括机架、球仓、球体输送装置、球托支架和供球驱动装置，所述球仓固定安装于机架一侧，球仓内形成供若干球体容纳空间，球仓的底面上形成有出球口，球托支架纵向能够升降的安装于机架上，球托支架上端形成供一个球体容纳的球托，所述球体输送装置一端与球仓的出球口连通，球体输送装置另一端恰能够与球托支架处于低位时的球托连通，供球驱动装置驱动球托支架往复升降运动，本实用新型实现了全自动、智能化供球，方便球员快速、连续的打球，有利于提高球员技能。
- 一种便于充放气的篮球收纳袋-201820959771.7
- 金超 - 南京工业职业技术学院
- 2018-06-21 - 2019-04-19 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种便于充放气的篮球收纳袋，所述篮球收纳袋包括第一传送带、第一输送槽、工作台、储存袋、第二输送槽、第二传送带和智能终端，所述第一传送带、第一输送槽、工作台、第二输送槽和第二传送带依次焊接，所述工作台通过网络与智能终端连接，所述工作台包括固定面、台面和底面，所述底面上放置储存袋。本实用新型通过合理的传送带结构，可以同时对多个球体进行充气，并且将其快速的储存放置，高效省时。
- 一种兵乒球用取球装置-201910073110.3
- 程龙;于洋;王永阳;曹翔;杨耀华;马娴 - 郑州工程技术学院
- 2019-01-25 - 2019-04-09 - A63B47/00
- 本发明涉及运动器械领域，具体公开了一种兵乒球用取球装置，包括壳体，壳体的另一侧内开设有取球腔，取球腔内设置有拨球机构，取球腔的底板上设置有落球孔，拨球机构包括拉杆、弧形拨杆、齿板、环形齿条、支撑轴和支撑弹簧，支撑轴转动设于取球腔内，支撑轴上固定安装有环形齿条，弧形拨杆固定安装在环形齿条上，与环形齿条相啮合的齿板固定安装在拉杆置于取球腔内的一侧，且拉杆滑动贯穿于支撑盖上开设的导向通孔，拉杆的中部外圈还固定安装有挡环，置于取球腔内的支撑弹簧套设在拉杆上。本发明的拨球机构能够可控的将进入取球腔内的乒乓球通过落球孔排出，实现了乒乓球的快速取出，大大方便了人们的使用。
- 传送筒-201821078114.8
- 李建文 - 广州市飞天石游乐设备科技有限公司
- 2018-07-05 - 2019-04-05 - A63B47/00
- 本实用新型提出了一种传送筒，包括一透明亚克力材质的外筒，所述外筒上下设有固定盘，所述外筒内设有一可转动的螺旋传递片，所述螺旋传递片中间设有固定所述螺旋传递片的转动轴，所述螺旋传递片上下螺片之间设有可传动的传动球，所述螺旋传递片外缘设有定型的衔接片。本产品可以对放入内部的球体进行匀速的运输，其结构简单使用方便，可大批量生产。
- 一种高尔夫球自动分球器-201610955335.8
- 王飞;周卫华;谢刚;薛巧英 - 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司
- 2016-10-27 - 2019-03-29 - A63B47/00
- 本发明公开一种高尔夫球自动分球器，包括：缓冲弹簧、壳体、球存蓄箱、电源固定板、搅拌组件、计数分球组件、控制器、电源输入端；当球通过壳体顶部的缓冲弹簧进入壳体内球存蓄箱时，搅拌组件中的搅拌减速电机开始启动，分球导向盘进行导向分球，球落入与分球导向盘连接的管道中，当发球机给控制器一个分球信号时，计数分球组件中的计数分球装置精准计数分球，鼓风电机通过风力将球供应到相应打位的发球机上。本发明通过搅拌组件自动将球划分到与之相连的四根分球管道中，再通过计数分球组件精准分球传送，结构新颖，设计简单，很好地解决了传统人力分球的麻烦，省时省力。
- 网球分类机-201611142939.7
- 王育喜;包智康 - 浙江欧帝尔体育用品有限公司
- 2016-12-07 - 2019-03-29 - A63B47/00
- 网球分类机，属于分类机设备制造技术领域。其特征在于：它包括一斜向上设置的输送机构、与输送机构上端连接且斜向下设置的网球分流托盘、设置在网球分流托盘出口下方且斜向下设置的网球分流通道、设置在网球分流通道下方的网球弹力检测机构、设在网球弹力检测机构下方且斜向下设置的网球分类通道。本发明无需再依靠人工手动来检测网球的弹力，就可挑选出不同弹力等级的产品，并分类，其结构简单，且分类准确效率高，大大降低了生产成本。
- 一种新型收集分类捡球机器人-201821107537.8
- 梁振鹍;曹育玮;陶先童;倪维尧;白乐天 - 大连理工大学
- 2018-07-13 - 2019-03-15 - A63B47/00
- 本实用新型属于智能机器人创新设计技术领域，提供一种新型收集分类捡球机器人，新型收集分类捡球机器人包括动力总成、变幅总成、回转总成、拾取机构总成、支撑总成、分拣总成，其中分拣总成是实现不同球分类回收功能的核心。机器人通过摄像头传感器自主识别乒乓球、网球、羽毛球并判断位置，通过多机构配合将球捡起并分类回收。本实用新型采用自动化识别和分拣机构，管口大小辅助分辨不同球类，该机器人较常规单一捡球机器人识别球的种类增多，效率提高，所需扭矩和动力较小，所述的捡球机器人动作灵活，配置合理，能自动识别并捡起球场中的羽毛球，网球和乒乓球，并将三者分类放置，提高机器人的通用性，可极大地节约成本。
- 一种体育用球类分类保存装置-201820901831.X
- 吴耀东 - 广州市同乐岛玩具制品有限公司
- 2018-06-12 - 2019-02-19 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种体育用球类分类保存装置，包括柜体，所述柜体的上表面后侧开设有四个进球口，所述柜体的前侧面下部开设有四个出球口，所述进球口与出球口通过球类存储管道相连通，所述出球口上安装有挡板，所述挡板的顶部通过转动机构与柜体固定连接，所述第一存放室内下部安装有实心球放置栏，所述实心球放置栏的上表面开设有圆形凹槽，所述第二存放室底板上表面的左侧安装有乒乓球放置箱，所述乒乓球放置箱的前侧面开设有存取口，所述乒乓球放置箱的右侧安装有两层乒乓球拍放置架。本实用新型结构设计合理，能够分类保存各种球类和球拍的物品，便于对各种球类存取使用，提高了实用性。
- 一种体育教学用具-201820757297.X
- 刘胜贵 - 刘胜贵
- 2018-05-21 - 2019-02-15 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种体育教学用具，包括底座，所述底座上靠近边缘的上表面固定连接有两对称的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有万向接头，两个所述万向接头的相对面固定连接有操作板，所述底座上表面的轴心处转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有放球板，所述放球板的上表面开设有圆孔，所述放球板上正对圆孔的下表面固定连接有收集装置，所述收集装置包括网兜。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，球具在使用后表面会粘附大量的灰尘，由于放球板难以对球具表面上的灰尘进行收集，致使球具表面上的灰尘会随意飘落，增加了教具定期清理的频率，给使用带来不便的问题。
- 一种学校用篮球收纳箱-201820801469.9
- 白娟娟 - 白娟娟
- 2018-05-28 - 2019-02-05 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种学校用篮球收纳箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的右端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述旋转轴的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部与箱体内部的底部固定连接，所述旋转轴的左端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部活动连接有限位块。本实用新型通过箱体、旋转轴、滑套、支撑块、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、限位块、螺母、放置板、滑槽和滑块的设置，使学校篮球用收纳箱具有方便使用的优点，降低了使用者的劳动强度，同时解决了传统的收纳箱不方便使用的问题。
- 用于在球类运动的游戏装置中回运球的设备-201780037214.8
- 吕迪格·哈林;迈克尔·哈林;乌维·施耐德 - 乌维施耐德权利管理有限公司
- 2017-06-16 - 2019-02-05 - A63B47/00
- 本发明涉及一种用于在球类运动的游戏装置(20)中回运球(24)的设备(1)，该设备(1)包括门墙(21)，其中设有在门墙(21)前方的空间(22)和在门墙(21)后方的空间(23)，其中在门墙(21)后方的空间(23)中设有斜面(3)，其中斜面(3)通向球(24)的电动升降装置(5)的接收位置(4)，并且给出机构在升降装置(5)的给出位置处作用到所述球(24)上，从而使得球(24)可被给出到在门墙(21)前方的空间(22)中。此外，本发明还涉及一种球(24)的可电驱动的升降装置(5)，其在用于回运球(24)的设备(1)中使用；以及，一种回运球(24)的方法。
- 一种球类移动式放置箱-201820544190.7
- 林志 - 山东理工职业学院
- 2018-04-17 - 2019-02-01 - A63B47/00
- 一种球类移动式放置箱，属于体育设备领域，包括直角梯形状的箱体、箱体底端的四个万向滑轮和箱体后侧的推手，所述的箱体顶面为斜面，箱体内部通过竖立的横向和纵向交叉的隔板分割成若干个正方形的竖孔道，每一列竖孔道下方均连通有前端向下倾斜、与外界连通的斜孔道，每个斜孔道上方均插有贯穿每列竖孔道的插杆。本放置箱结构简单，使用便捷，可以大量规整的存储管理篮球、足球等球类，解决其易滚动、占用空间较大的问题；且存放、取拿球类便捷，规范性强，可推动移动，灵活性好，可以大大节省人力，节省时间，方便管理。
- 一种篮球收纳装置-201820970311.4
- 翁盈 - 翁盈
- 2018-06-22 - 2019-01-29 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种篮球收纳装置，包括底座，所述底座中端安装有轴承，所述轴承内部插接有支柱，所述支柱外端下部焊接有第一钩环，所述支柱外端中部插接收纳装置，所述收纳装置内包括底板、第一拉簧、第一拉钩、收纳板、单元收纳板、圆孔、连接块、球网、盖板、第二拉簧、第二拉钩和插孔，所述支柱上端螺纹连接有柱帽，所述柱帽外端焊接有第二钩环。本实用新型通过设置收纳装置，增加了收纳篮球的数量，同时，也降低了收纳装置所占用的空间，方便了取球；通过设置圆孔，有利将篮球的位置固定，防止篮球滚动；通过设置轴承，有利转动收纳装置，方便了找球。
- 一种乒乓球存取装置-201811234076.5
- 赵阳 - 四川中子星科技有限公司
- 2018-10-23 - 2019-01-04 - A63B47/00
- 本发明公开了一种乒乓球存取装置，包括筒体，所述筒体内设置有内腔，所述筒体的内侧壁上安装有清洁板，所述筒体内侧底部设置有转盘，所述转盘的底部连接有垂直向上的电动机，所述转盘的一侧开设有排水管道，另一侧开设有通道口，所述通道口的顶部开设有夹层，所述夹层中固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的的一端连接有活动门，所述筒体连接有滑道，所述滑道一端与所述通道口相连通，另一端连接有取球匣，所述滑道的上表面设置有鼓风匣，所述鼓风匣中安装有鼓风机，有益效果在于：乒乓球存放装置不仅为乒乓球提供方便的存放位置，避免乒乓球的损坏和丢失，同时具备清洗乒乓球的功能，能过将存放的乒乓球进行清洗和风干。
- 一种具有提高篮球圆度的球表皮加固装置-201611053063.9
- 黄玉良 - 嘉善傲博体育用品有限公司
- 2016-11-24 - 2019-01-01 - A63B47/00
- 本发明涉及一种篮球加固装置，尤其涉及一种具有提高篮球圆度的球表皮加固装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高篮球的质量、能够增加篮球的使用年限、能够节约篮球制作材料的具有提高篮球圆度的球表皮加固装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有提高篮球圆度的球表皮加固装置。本发明达到了能够使球皮紧贴中胎、将篮球变得圆润、对篮球表皮进行加固、能够提高篮球的质量、能够增加篮球的使用年限、能够节约篮球制作材料的效果。
- 一种体育用品检验管理装置-201820878266.X
- 江伯滔;江惠川 - 广州四道体育科技有限公司
- 2018-06-07 - 2019-01-01 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种体育用品检验管理装置，包括滚轮和支撑杆，所述滚轮的上方安装有刹车片，且刹车片的上方设置有连接块，所述连接块的上方安装有外壳，且外壳的内侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧设置有漏孔，且第一液压杆的上方安装有第一放置板，所述第一放置板的右侧安装有贴合片，且贴合片的右侧设置有第二放置板，所述固定杆的右侧设置有染色块，且染色块的右侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆的下方安装有水箱，且水箱的下方设置有喷水口，所述支撑杆的上方设置有存放框，且支撑杆位于外壳的右侧。该体育用品检验管理装置具有能够对篮球表面进行检测，能够自动对篮球进行清洗，结构紧密方便存放等特点。
- 一种带有清洗功能的体育教学用乒乓球回收装置-201820580991.9
- 张国斌 - 宜春学院
- 2018-04-23 - 2018-12-25 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种带有清洗功能的体育教学用乒乓球回收装置，包括主体、水箱、清洗仓和风扇，所述主体的内部安装有吸球口，所述进球管的上方右侧设置有吸风机，所述水箱设置在进球管的后侧，所述水泵上连接有水管，所述清洗仓设置在吸风机的下方，所述清洗仓的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端设置有固定板，所述固定板的下方设置有清洁毛板，所述清洗仓的下方设置有集水槽，所述风扇安装在挡板的后侧，且风扇的下方设置有收集箱，所述收集箱的内部安装有滤板。该带有清洗功能的体育教学用乒乓球回收装置，能够避免人工进行收集乒乓球，便于进行使用，节省人力物力，方便对乒乓球进行清洗，有利于乒乓球的长期使用。
- 一种简易可调节的羽毛球加湿保湿盖体-201820307710.2
- 赵冠哲;赵龙;闫卓旭 - 赵冠哲
- 2018-03-06 - 2018-12-21 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种简易可调节的羽毛球加湿保湿盖体，所述羽毛球加湿保湿盖体包括入球口盖体和出球口盖体，所述入球口盖体与出球口盖体安装在球筒的两端，所述球筒为一圆柱状筒体，所述入球口盖体为漏斗状，入球口盖体包括入球口端盖和双层塑料网格，所述双层塑料网格通过卡扣与入球口端盖相连接，双层塑料网格表面附着有吸水海绵，所述出球口盖体包括出球口端盖和环形塑料网格，所述环形塑料网格通过卡扣与出球口端盖相连接，环形塑料网格内部装有吸水海绵。本实用新型公开的一种简易可调节的羽毛球加湿保湿盖体，解决了现有羽毛球加湿过程繁琐、成本高、不能调节保湿程度的问题。
- 一种体育教学用的球类运输装置-201820550040.7
- 汪伟 - 汪伟
- 2018-04-11 - 2018-12-18 - A63B47/00
- 本实用新型公开了一种体育教学用的球类运输装置，包括，筒体，所述筒体的为圆柱状，所述筒体的外部正面设置有投球孔，所述投球孔上设置有多个橡皮条，所述筒体的外部背面设置有盖子，所述筒体的周边设置有圆柱槽，所述圆柱槽内部插装锯齿条，所述锯齿条为四个，所述筒体内部下端固定设置有第一底座，所述第一底座的上端固定第二底座，所述第一底座和第二底座之间设置有旋转盘，所述旋转盘的中心固定设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆的外部套设升降盘，所述筒体的内部边缘设置有滑动槽，所述升降盘边缘有滑动块，所述滑动块安装在滑动槽内部，四个所述锯齿条的之间固定设置有防护网。
- 一种体育用具有洁净性的球类存储装置-201810950850.6
- 郭良山;胡亚 - 东莞市凯勒帝数控科技有限公司
- 2018-08-21 - 2018-11-30 - A63B47/00
- 本发明公开了一种体育用具有洁净性的球类存储装置，包括主体外壳、内置插座和液压泵，所述主体外壳的右侧分别连接有外置基座和支撑块，且支撑块位于外置基座的下方，所述外置基座的上方设置有风机，所述主体外壳的下方设置有万向轮，且主体外壳的内部右端设置有加热仓，所述主体外壳的上端设置有观察窗口，且观察窗口的前方设置有活动盖，所述主体外壳的左侧安装有抱箍，所述内置插座的上方设置有加热片。该体育用具有洁净性的球类存储装置，与现有的普通球类存储装置相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，在原有装置的基础上增加了洁净功能，可以对球体的外部进行清洗烘干操作，有效的满足了人们的使用需求。
- 高尔夫球冷却盒-201820255145.X
- 郭光纮 - 东莞市宏纶运动用品有限公司
- 2018-02-13 - 2018-11-20 - A63B47/00
- 一种高尔夫球冷却盒，其包括主体、制冷底座、冷却模块及控制模块。主体由盒体及外盖组成，外盖覆盖盒体的顶部，使得盒体的内部形成密封空间。制冷底座设置于密封空间并和具有压簧结构的制冷盖契合，以形成密闭制冷空间，密闭制冷空间提供高尔夫球放置并与所述高尔夫球的形状契合。冷却模块设置于制冷底座下并对其进行降温，进而对高尔夫球冷却。控制模块设置于冷却模块的邻近处并电性连接于冷却模块，以控制冷却模块的运行。
- 一种乒乓球转移设备-201820398290.3
- 汪华银 - 安吉县良朋文体用品厂
- 2018-03-23 - 2018-11-16 - A63B47/00
- 本实用新型提供一种乒乓球转移设备，属于体育用品制造设备领域。本实用新型的一种乒乓球转移设备，用于印刷过程中乒乓球的转移，包括，一承载件，具有容置乒乓球的承载腔；一盖合盘，用以通过盖合在所述承载件上与所述承载腔围成一负压腔；一吸盘，收容在所述盖合盘内，用以为所述负压腔提供负压以使吸附所述乒乓球；以及一伸缩装置，用以驱动所述盖合盘执行盖合以及驱动吸附有所述乒乓球的吸盘转移。采用负压吸引抓举球体的方式，出气口使得球体在气压作用下脱离承载腔，保护球体不被损伤；承载腔与盖合盘配合的结构，提升负压和出气口的工作效率；采用红外线检测，提升设备的工作效率，减小误操作，实现了球体快速高效、安全的转移。
- 专利分类
