[实用新型]一种带降落伞的无人机有效
| 申请号： | 201821158620.8 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN208515816U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李文豪 | 申请（专利权）人： | 温州市龙湾中学 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D17/70;B64D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 这种带降落伞的无人机包括主体外壳和螺旋装置，所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部为外腔体，外腔体内设有内腔体，外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有降升器和磁扣，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖；通过接通电源使得线圈产生磁性，相反磁极相互吸引，压缩拉簧，升降板通过底部压缩的弹簧向上运动，顶出上盖，使得降落伞打开；二氧化碳气体将缓冲气囊充气，无人机掉落时能实现缓冲的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主体外壳 降落伞 电控系统 缓冲气囊 螺旋装置 体内 上盖 外腔 二氧化碳气体 线圈产生磁性 检测器 底部外表面 储电装置 传感模块 磁力装置 电源模块 接通电源 控制模块 蓝牙模块 生成装置 相反磁极 向上运动 控制器 闭合 压缩 可开合 内腔体 上顶部 升降板 外腔体 支撑杆 中心处 掉落 弹簧 缓冲 二氧化碳 充气 磁扣 顶出 拉簧 内腔 支脚 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种带降落伞的无人机，包括主体外壳和螺旋装置，其特征在于：所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，支脚对应设置在螺旋装置下侧，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部呈空腔状态，称为外腔体，外腔体内设有内腔体，所述外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有升降器和磁扣，所述磁力装置设置在磁扣一侧，储电装置和控制器设置在外腔体底部，二氧化碳生成装置设置在外腔体底部，且与缓冲气囊连接，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖，上盖一端与内腔体壁之间通过扣合连接件连接，上盖另一端通过转动轴与内腔体连接。
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- 本实用新型提供的一种无人机失控保护设备及无人机系统，无人机失控保护设备包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，伞筒设于无人机的机架上，可燃物设于伞筒的内腔的底部，降落伞设于伞筒内，且位于可燃物远离机架的一侧，所述降落伞罩设于所述可燃物上，点火器设于可燃物朝向机架的一侧，点火器用于点燃可燃物，可燃物燃烧产生推力而推动伞筒内的降落伞打开。通过在伞筒内设置可燃物，利用可燃物燃烧时产生的推力推动降落伞打开，相比于现有技术，结构简单，反应速度快，可燃物成本可以控制，从而解决了现有技术所存在的缺点。
- 一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置-201811480137.6
- 陈婷婷 - 厦门慕婷服饰有限公司
- 2018-12-05 - 2019-04-19 - B64D17/80
- 本发明公开了一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置，其结构包括防滑脚架、支架、轴承连接座、旋转叶、感应防坠装置，旋转叶连同齿轮连杆停止转动，旋转活动环下降并与电能传动环连接，同时无人机开始高空自由落体，此时重力感应器感应重力势能，进而两者同时触动，才能使电能传输块启动控制电源，控制电源同时启动挤压开关装置与松动开关装置，防止无人机在高空作业的上下移动触发单一的开关，避免增加外观体积，使防坠装置的启动更具安全准确性，降落伞连同极限弹块往上弹出，采用降落伞的方式，足以应对垂直的高度差，通过降低下降速度，直接降低重力势能，从根本上提高无人机的保护效果。
- 一种航拍器回收伞脱离装置-201820933912.8
- 郑功超 - 天津茄子科技有限公司
- 2018-06-15 - 2019-04-19 - B64D17/80
- 本实用新型公开了一种航拍器回收伞脱离装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体内部底端固定设置有第一固定杆，所述第一固定杆顶端固定设置有第二固定杆，所述第二固定杆的下端活动设置于第一固定杆内部，所述第一固定杆内部底端固定设置有弹簧，所述弹簧的上端固定设置于第二固定杆底端，所述上壳体顶端开设有出口，所述上壳体内部在出口下方通过固定支架活动设置有转轴，所述转轴上开设有第一凹槽，所述上壳体底端开设有第二凹槽，所述上壳体在第二凹槽内固定设置有螺栓帽，所述下壳体活动设置于上壳体底端。本实用新型结构简单，使用方便，在航拍器着陆时能够自动的脱离，且能够防止回收伞打开时对航拍器造成的损伤。
- 无人机的开伞装置-201821304308.5
- 李珂;陈万里;尚栢荣;凡洪林;王文剑 - 中国科学院工程热物理研究所
- 2018-08-14 - 2019-04-12 - B64D17/80
- 一种无人机的开伞装置，其特征在于，包括：伞舱，位于无人机机体内部，用于容纳降落伞，所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口；伞舱盖，包括第一盖体和第二盖体，所述伞舱盖关闭时，所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口，所述伞舱盖开启时，所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开；锁定机构，用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。本实用新型提供的无人机的开伞装置，采用下抛式开伞方式并采用对开式伞舱盖，提升了开伞装置的安全性，有效提高了开伞的成功率。
- 一种带降落伞的无人机-201821158620.8
- 李文豪 - 温州市龙湾中学
- 2018-07-21 - 2019-02-19 - B64D17/80
- 这种带降落伞的无人机包括主体外壳和螺旋装置，所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部为外腔体，外腔体内设有内腔体，外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有降升器和磁扣，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖；通过接通电源使得线圈产生磁性，相反磁极相互吸引，压缩拉簧，升降板通过底部压缩的弹簧向上运动，顶出上盖，使得降落伞打开；二氧化碳气体将缓冲气囊充气，无人机掉落时能实现缓冲的效果。
- 适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法-201811451723.8
- 邱玥;姚东岳;杨骏棋;赵史恩;黄荣 - 厦门大学嘉庚学院
- 2018-11-30 - 2019-02-15 - B64D17/80
- 本发明涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，包括设置在多旋翼无人机的中部的安装箱，所述安装箱的内腔设置有降落伞与弹射装置，所述弹射装置包含弹射筒，所述弹射筒的内腔上部设置有弹射体，所述弹射筒的内腔下部设置有第一气体发生器，所述弹射体经连接绳与降落伞相连接，所述多旋翼无人机的底部脚架上设置有相互连接的缓冲气垫与第二气体发生器；所述安装箱的外侧壁设置有蜂鸣器；本发明还涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且能够对掉落的多旋翼无人机进行保护，减缓掉落的多旋翼无人机的撞击，具有广阔的应用前景。
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