[实用新型]一种机器人升降式摄像头组件有效
| 申请号： | 201821260217.6 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208697487U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;黄瑞丽;范士新;龚元 | 申请（专利权）人： | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃园街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人升降式摄像头组件，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括用于与机械人主体连接的旋转摆动机构、用于与摄像头连接的摄像头云台以及可伸缩式机械臂，所述可伸缩式机械臂包括主臂壳体和滑动插装在主臂壳体内的副臂壳体，主臂壳体上安装有用于驱动副臂壳体伸缩的驱动伸缩机构；所述旋转摆动机构通过第一扩展接口组件与机械人主体连接，所述摄像头云台通过第二扩展接口组件与摄像头连接。本实用新型在机器人主体的扩展接口组件基础上增加了可升降式拍摄云台，以及标准化的接口，可以同时支持多路摄像头，且实现了更多视角、更多自由度以及更大范围的实时摄影摄像，以满足新型的业务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 扩展接口 主臂 多自由度机械臂 旋转摆动机构 本实用新型 摄像头连接 摄像头云台 摄像头组件 可伸缩式 主体连接 机械臂 升降式 副臂 机器人 驱动伸缩机构 机器人主体 摄像头 多自由度 滑动插装 可升降式 拍摄云台 业务需求 多视角 伸缩 多路 摄像 标准化 体内 驱动 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种机器人升降式摄像头组件，包括多自由度机械臂，其特征在于：所述多自由度机械臂包括用于与机械人主体(100)连接的旋转摆动机构(2)、用于与摄像头(4)连接的摄像头云台(3)以及可伸缩式机械臂(1)，所述可伸缩式机械臂(1)包括主臂壳体(11)和滑动插装在主臂壳体(11)内的副臂壳体(12)，主臂壳体(11)的端部延伸有与旋转摆动机构(2)连接的主臂座板(111)，副臂壳体(12)的端部延伸有与摄像头云台(3)连接的副臂座板(121)，主臂壳体(11)上安装有用于驱动副臂壳体(12)伸缩的驱动伸缩机构；所述旋转摆动机构(2)通过第一扩展接口组件与机械人主体(100)连接，所述摄像头云台(3)通过第二扩展接口组件与摄像头(4)连接。
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