[实用新型]一种挖掘机及其施工作业系统有效
| 申请号： | 201821275671.9 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208844647U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高彬;陈晓艳 | 申请（专利权）人： | 上海宝冶集团有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种挖掘机及其施工作业系统。其中，挖掘机包括用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度的角度传感器组、实时计算所述挖掘机的三维位置信息的定位测向传感器、计算挖掘机的高程信息以用于替代定位测向传感器计算得到的三维位置信息的高程坐标值的激光传感器及计算挖斗实时三维位置信息，并通过比对挖斗三维位置信息与预设工程坐标位置信息获得挖掘机的高程误差的处理器。本申请可实时监测挖掘机施工过程中的施工行为准确性，及时纠正错误的施工行为，从而有效提升挖掘机的挖掘准确度和精度，还可有效避免土方工程中的超欠挖带来的返工，无需反复测量，有效缩短工期，提高挖掘机的挖掘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 三维位置信息 预设 施工行为 作业系统 传感器 测向 挖斗 位置信息获得 有效缩短工期 土方工程 本实用新型 激光传感器 角度传感器 高程误差 高程信息 工程坐标 施工过程 施工作业 实时计算 实时监测 准确度 挖掘 处理器 比对 返工 高程 施工 测量 采集 替代 纠正 申请 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机，其特征在于，包括传感器组及处理器；所述传感器组包括角度传感器组、设置在铲斗位置的激光传感器和定位测向传感器；所述角度传感器组用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度；所述定位测向传感器包括GPS接收机及GNSS定位测向天线，所述GNSS定位测向天线设置在所述GPS接收机上，包括主定位天线和辅测向天线，用于根据接收的GPS信号和GPS基准站发送的差分信号，实时计算所述挖掘机的三维位置信息；所述激光传感器根据接收的高精度激光高程信号发射器发送的测量信号计算得到所述挖掘机的高程信息，用于替代所述定位测向传感器计算的三维位置信息中的高程坐标值；所述处理器根据所述角度传感器组中各角度传感器采集的角度信息和所述挖掘机的三维位置信息，计算挖斗的实时三维位置信息，通过比对所述挖斗的实时三维位置信息与预设工程坐标位置信息获得所述挖掘机的高程误差，以实时引导所述挖掘机进行施工作业。
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- 本发明公开了一种路基刷坡施工方法及系统，路基刷坡施工方法包括如下步骤：数字建模、斗尖空间位置获取、位置比对和刷坡施工，路基刷坡施工系统包括挖掘机本体，还包括安装在挖掘机本体上的倾斜传感器、GPS接收装置和数据处理器，所述倾斜传感器、GPS接收装置分别与数据处理器连接，所述数据处理器与挖掘机本体上的电源输出端连接。本发明根据斗尖的空间位置与路基刷坡基准位置之间的差值，控制挖掘机挖斗移动至路基刷坡基准位置，进行刷坡施工，节省了传统刷坡方法中繁重的测量放样工作和大量的劳动力投入，同时大幅提高机械利用率，提高了施工效率，缩短了工期。
- 一种边坡开挖坡度控制装置-201820966006.8
- 李玉桥;庞占强;李赛;谭科;梅俊兵 - 中建八局第二建设有限公司
- 2018-06-22 - 2019-03-26 - E02F9/26
- 本实用新型公开了一种边坡开挖坡度控制装置，包括可调式伸缩杆和红外线投射仪，可调式伸缩杆上设置有调节钮，可调式伸缩杆固定连接在圆板的底端，圆板的上端固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有气泡调平仪，立柱的侧面固定连接有转轴，转轴上螺接有角度控制盘；该装置通过三个可调式伸缩杆和气泡调平仪进行调平，固定在立柱上的红外线投射仪可通过转轴自由调节角度；挖掘机可按照控制线进行边坡开挖作业，随着挖掘机的不断动态作业往下开挖，红外线按照控制坡度继续延伸投射控制线到下一层边坡作业面上，实现随挖随测的功能，既能提高边坡测量精度，也能提高测量放线效率，大大提升了工作效率。
- 一种挖掘机水温检测预报警装置-201821207414.1
- 陈国强 - 济宁立派工程机械有限公司
- 2018-07-27 - 2019-03-26 - E02F9/26
- 本实用新型公开了一种挖掘机水温检测预报警装置，包括水箱和位于水箱上的温度传感器，所述水箱的外侧开设有放置槽，放置槽远离其开口的一侧内壁上开设有第一孔，且温度传感器贯穿第一孔并延伸至水箱内，温度传感器上固定套设有固定座，且固定座与放置槽相适配，放置槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有两个对称设置的定位销，固定座的一侧开设有两个对称设置的定位槽，且定位销活动安装在对应的定位槽内，定位销的顶部和底部均固定安装有第一三角块，定位槽的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一凹槽，第一凹槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有稳定杆。本实用新型能够便于对温度传感器进行安装，结构简单，操作方便。
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