[实用新型]基于海上主动捕获平台的改进型运载火箭子级回收系统有效
| 申请号： | 201821341759.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208813523U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梁跃;刘辰阳;颜文瀚;李越峥;郭翔鹰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于海上主动捕获平台的改进型运载火箭子级回收系统涉及航天器材回收领域，其特征在于：包括气浮平台和主体支架，气浮平台上共有多个主体支架，均匀围成一个圆；每个支架都是独立驱动的，同时，气浮平台的侧面和底面都加装有喷气管口；单一主体支架包括主体框架、液压系统和爪头组成，爪头部分有柔性抗冲击装置，其上装有电磁吸盘。进一步，可回收火箭的一级箭体加装栅格翼、反应控制系统和主发动机。捕获器锁定目标，并通过电磁吸附装置在下落过程中固定住火箭，此时悬浮移动底座不再移动并固定在平台上，火箭通过着陆支架的阻尼缓冲，最终停在着陆平台。 | ||
| 搜索关键词： | 气浮平台 回收系统 主体支架 火箭 改进型 运载火箭 支架 爪头 子级 捕获 电磁吸附装置 反应控制系统 抗冲击装置 单一主体 电磁吸盘 独立驱动 航天器材 下落过程 悬浮移动 液压系统 主发动机 主体框架 着陆平台 着陆支架 阻尼缓冲 海上 捕获器 可回收 喷气管 栅格翼 底面 加装 箭体 底座 锁定 侧面 回收 移动 | ||
【主权项】：
1.基于海上主动捕获平台的改进型运载火箭子级回收系统，其特征在于：包括气浮平台和主体支架，气浮平台上共有多个主体支架，均匀围成一个圆；每个支架都是独立驱动的，同时，气浮平台的侧面和底面都加装有喷气管口；单一主体支架包括主体框架、液压系统和爪头组成，爪头部分有柔性抗冲击装置，其上装有电磁吸盘。
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- 一种助推器展开式运载火箭回收装置-201811095137.4
- 苏劭署;李雅轩;王宁飞 - 北京理工大学
- 2018-09-19 - 2019-01-18 - B64G1/62
- 本发明公开了一种助推器展开式运载火箭回收装置，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。本发明能够增大姿态调整时的控制力矩，同时提高运载火箭的着陆稳定性。
- 一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法-201610959466.3
- 徐诚方;竺梅芳;雷江利;廖航;刘靖雷;王飞;邓黎 - 北京空间机电研究所
- 2016-11-03 - 2019-01-15 - B64G1/62
- 一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法，通过压气瓶组、加排阀、电爆阀、过滤器、压力监测装置、分流器、缓冲气囊的结合，实现了对新一代多用途飞船返回舱的着陆缓冲，缓冲能力达到了7000kg量级；实现了返回舱在陆上和海上两种着陆环境下着陆工作模式的切换，提高了气囊着陆缓冲装置对高原低气压环境和斜坡环境条件下的适应性；实现了缓冲过程的主动控制，可将将着陆缓冲过载控制在要求范围内；实现了返回舱着陆过程防侧翻和倾倒功能。
- 格栅结构及其制造方法-201811046225.5
- 胡佩佩;杨学勤;成群林;张登明;孙锡建;肖翔月;周改超;王业伟 - 上海航天精密机械研究所
- 2018-09-07 - 2019-01-11 - B64G1/62
- 本发明提供了一种格栅结构，包括叶片机构(1)、框架机构(2)；所述叶片机构(1)与框架机构(2)相互对接；所述叶片机构(1)包括第一叶片、第二叶片；所述第一叶片上设置有第一凹槽；所述第二叶片上设置有第二凹槽；所述第一凹槽、第二凹槽相匹配。本发明还提供了一种格栅结构的制备方法。本发明提供的格栅结构及其制造方法，通过提供格栅叶片和边框厚度自由组合设计和灵活卡口装配关系，格栅设计方案，如阶梯式变厚度，系列化厚度规格等，解决了边框和叶片的形式选择以及装配关系选择范围窄的问题，实现了结合空气动力学和结构受力分析，来优化格栅结构的设计，大幅减少了对格栅方案设计的限制。
- 一种基于新型襟翼舵面的旋成体飞行器-201811240454.0
- 刘强;龚安龙;周伟江;纪楚群 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2018-10-24 - 2019-01-04 - B64G1/62
- 一种基于新型襟翼舵面的旋成体飞行器，是基于球‑锥构型的旋成体飞行器。该飞行器带有新型襟翼式控制舵面，通过在旋成体飞行器尾部设计四片×字分布襟翼，并将襟翼作为飞行器的全动舵面，以襟翼偏转的方式使飞行器获得高超声速下的机动飞行能力。新型襟翼舵面代替常规的尾翼布局方案，有助于减缓或消除常规尾翼布局方案存在的气动干扰和气动加热问题，并有效增加了飞行器内部的装填空间。本发明中新型襟翼式控制舵安装在旋成体机身底部，高超声速环境下襟翼舵面的流动将不会影响上游旋成体机身的流动，襟翼舵面对飞行器机身气动干扰较小，有效避免了常规旋成体尾翼布局体翼相互干扰的问题。
- 一种运载火箭垂直着陆回收装置-201820927867.5
- 崔深山;张琦 - 北京星际荣耀空间科技有限公司
- 2018-06-15 - 2018-12-25 - B64G1/62
- 本实用新型公开了一种运载火箭垂直着陆回收装置，包括箭体，所述箭体的下方安装有加强框，所述加强框的下方安装有安定面，所述安定面的外侧安装有侧翼，所述安定面的底端安装有发动机喷管，所述侧翼的底端设置有回收孔，所述回收孔内通过螺栓安装有着陆腿，所述着陆腿的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有支撑脚。本实用新型通常为安装火箭的着陆腿，需要在箭体外侧设计单独的整流罩，或将箭体尾部设计成扩张段，增加了火箭重量。但是本公开通过安定面容纳着陆腿，在保护着陆腿免受高温气流烧蚀的同时，还为火箭提供了稳定性控制力，大幅降低了火箭的结构重量。
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