[实用新型]啤酒瓶抓取机械手有效
| 申请号： | 201821396572.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208616253U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王彩英;呼吉亚 | 申请（专利权）人： | 包头轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 014030 内蒙*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种啤酒瓶抓取机械手，包括错位夹板组件，错位夹板组件包括上夹板、中间夹板、下夹板、传动柱和第一驱动缸，上夹板和下夹板通过铆钉固定铆接，中间夹板上设置有与铆钉滑动配合的第一导向槽，传动柱垂直固定在中间夹板上，上夹板上设置有与传动柱滑动配合的第二导向槽，第一驱动缸水平固定在上夹板上，且第一驱动缸的活塞杆与传动柱的上端固定连接；上夹板、中间夹板和下夹板上设置有呈矩形阵列布置的夹持孔，夹持孔用于与啤酒瓶的颈部配合；还包括竖直布置的第二驱动缸和用于驱动第二驱动缸水平横移的直线驱动器。本实用新型能实现在装箱时自动取放啤酒瓶，且其相对于现有采用真空吸盘的机械手，结构更简单，制造成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动缸 上夹板 中间夹板 传动柱 啤酒瓶 下夹板 滑动配合 夹板组件 导向槽 夹持孔 错位 矩形阵列布置 抓取 本实用新型 直线驱动器 抓取机械手 装箱 垂直固定 铆钉固定 上端固定 竖直布置 水平固定 真空吸盘 制造成本 机械手 铆钉 活塞杆 横移 颈部 铆接 取放 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种啤酒瓶抓取机械手，其特征在于：包括错位夹板组件，所述错位夹板组件包括上夹板、中间夹板、下夹板、传动柱和第一驱动缸，所述上夹板和下夹板通过铆钉固定铆接，所述中间夹板设置在上夹板和下夹板之间，且中间夹板上设置有与铆钉滑动配合的第一导向槽，所述传动柱垂直固定在中间夹板上，所述上夹板上设置有与传动柱滑动配合的第二导向槽，所述第一驱动缸水平固定在上夹板上，且第一驱动缸的活塞杆与传动柱的上端固定连接，所述第一驱动缸用于驱动中间夹板沿与第一导向槽及第二导向槽平行的方向移动；所述上夹板、中间夹板和下夹板上设置有呈矩形阵列布置的夹持孔，所述夹持孔用于与啤酒瓶的颈部配合；所述啤酒瓶抓取机械手还包括竖直布置的第二驱动缸和用于驱动第二驱动缸水平横移的直线驱动器，所述第二驱动缸的活塞杆下端通过联板与上夹板固定连接。
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- 本实用新型提供了一种水性色浆自动收料机，包括收纳盒、转盘、抓取支架、色浆瓶托盘和传送带，收纳盒上端和一侧面外壁打开，呈半开放状，收纳盒下端安装有收纳盒托盘，收纳盒托盘上端面设有凹槽，转盘上固定安装四组抓取支架，转盘下端与电机的输出端固定连接，电机固定安装在转盘下端的电机外壳中，抓取支架前端设有色浆瓶卡扣，色浆瓶卡扣卡住色浆瓶的瓶盖，色浆瓶安放在色浆瓶托盘上，色浆瓶托盘上设有固定安装色浆瓶托盘挡板，色浆瓶托盘挡板一侧设有色浆瓶托盘挡板出口，色浆瓶托盘一端靠近传送带，传送带两侧固定安装传送带支架，传送带支架上固定安装传送带挡板。
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- 刘鹏;刘新才 - 临沂市康发食品饮料有限公司
- 2018-04-09 - 2018-12-28 - B65B21/12
- 本实用新型涉及装箱机械，提供一种罐头食品装箱装置，包括位于直线型传送装置上方的龙门形吊架，吊架沿着传送装置方向可前后移动，吊架下方水平设有伸缩缸带动的伸缩板，伸缩板下方设有若干竖直设置的支撑架，相邻支撑架之间设有相对移动的夹板，夹板沿着传送装置长度且与传送装置平行设置，夹板厚度与瓶颈的高度相适应，支撑架的下方设有与传送装置接触的限位杆，所述限位杆与传送装置接触时夹板与瓶颈相对设置。本实用新型采用对玻璃瓶的瓶颈左右夹持的方式实现对其转移，相对于现有的机械臂和夹爪，大大降低了复杂程度，同时夹持多个瓶体，实现快速高效的装箱。
- 一种饮料瓶组随行夹具-201820925940.5
- 谢平;张勇;刘斌;冯新华;陈剑锋;谭巧运;朱商 - 湖北澳利龙食品股份有限公司
- 2018-06-13 - 2018-12-25 - B65B21/12
- 本实用新型公开了一种饮料瓶组随行夹具，包括夹具本体、布置在饮料瓶组两侧的夹送件、用于驱动夹送件靠近或远离饮料瓶组的第一驱动机构、配合插入空隙区的辅助支撑件及用于驱动辅助支撑件插入或抽离空隙区的第二驱动机构，所述夹送件的行驶方向和辅助支撑件的形式方向相互垂直；所述第一驱动机构设置在夹具本体上，所述夹送件安装在第一驱动机构上，所述夹送件上设置有与握持部轮廓匹配的第一圆弧凸条；所述第二驱动机构设置在夹具本体上，所述辅助支撑件安装在夹具本体上。本实用新型的饮料瓶组随行夹具，能够一次性夹其整组饮料瓶，其不会推走放在薄膜上的纸托板，提高了运送速度，提高了生产率。
- 一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置-201810775508.7
- 席柏林 - 苏州锦新纳米科技有限公司
- 2018-07-16 - 2018-12-21 - B65B21/12
- 本发明提供了一种应用于医疗药剂瓶自动包装机的瓶体抓取装置，其包括基架，基架上滑动连接有安装架，安装架的底部安装有抓取部件，抓取部件包括对称设置的两抓取板，抓取板的内壁上设置有卡槽，抓取板的内壁与抓取板的底面之间具有直角处，直角处开设有从抓取板的内壁向抓取板的底面延伸的通孔，通孔内安装有弹性连接部件，弹性连接部件的一端连接第一顶块，第一顶块露出于抓取板的内壁的表面，弹性连接部件的另一端连接第二顶块，第二顶块露出于抓取板的底面的表面。本发明相较于现有技术可以使得抓取力度合理控制且降低成本。
- 一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置-201820555062.2
- 尹家勇 - 云南淡定人生食品有限公司
- 2018-04-18 - 2018-12-18 - B65B21/12
- 本实用新型公开了一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置，包括纸板仓、纸板取用装置、纸板推送装置、进料装置、纸箱包裹装置和涂胶封箱装置，进料装置包括输送装置和抓瓶装置，抓瓶装置包括轨道、基座、支架和抓取机构，支架包括支撑杆、导向杆和横杆，支撑杆上设置有升降装置。本实用新型在进行抓瓶装箱时，首先由升降装置将抓取机构下放到摆放整齐的饮料瓶子处，将饮料瓶子抓稳后，升降装置上升，同时基座在轨道上滑动，将抓住的饮料瓶子移到纸板预定位置的上方，随后抓取机构下落并松开瓶子，抓取机构进行后移，并再一次进行下一组瓶子的抓取，本实用结构简单，维修方便，工作可靠性较高，具有显著的经济价值和社会价值。
- 装箱机设备-201611142260.8
- 陈胜林 - 天津华帅科技股份有限公司
- 2016-12-13 - 2018-12-14 - B65B21/12
- 本发明涉及一种装箱机设备。包括机架，在机架的中部安装有第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁的中部与机架的首端框架的中部之间安装有纸箱平台，在两纵梁的中部之间安装有纸箱输送带，在第二纵梁的中部与机架的末端框架的中部之间安装有中部横梁；在机架的顶部安装有吊装移动装置，该装置包括安装在机架顶部两端的齿轮箱和轴座，在齿轮箱的主动齿轮与轴座上的从动齿轮之间设有链条，在机架的顶部还安装有平直的轨道，还包括与链条固定的顶部横梁，在顶部横梁的两端安装有沿轨道滚动的滚轮，在机架的顶部还安装有驱动齿轮箱的电机；在顶部横梁中部的下方安装有升降气缸，在升降气缸的活塞杆的底端安装有夹瓶移动装置；在中部横梁上安装有送瓶装置。
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