[实用新型]一种上肢假肢的假肢手有效
| 申请号： | 201821470560.3 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209332387U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李志强;李晓堂;马龙祥;杨章振 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/70 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。 | ||
| 搜索关键词： | 食指 锥齿轮 手掌 拇指 驱动锥齿轮 上肢假肢 转动安装 固定轴 假肢手 指关节 传动 四指 指节 仿生运动功能 啮合 一级锥齿轮 驱动 动锥齿轮 固定不动 拇指驱动 驱动机构 同步运动 依次串联 掌指关节 转动驱动 假肢 中心角 齿轮 铰接 近端 远端 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种上肢假肢的假肢手，包括食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、拇指(5)、手掌(6)，所述的食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)、拇指(5)设置在手掌(6)上，食指(1)、中指(2)、无名指(3)、小指(4)具有相同的结构，其特征在于：所述的食指(1)包括：掌指关节(101)、近端指关节(102)、远端指关节(103)、所述的掌指关节(101)、近端指关节(102)、远端指关节(103)均呈“U”形结构，并且“U”形开口边均朝向左侧，“U”形的两平行边或两相对边沿前后方向水平设置，所述的掌指关节(101)的后端U形的上、下两边分别固定食指固定轴(107)的上、下端，食指固定轴(107)上部转动安装食指驱动锥齿轮(108)，食指驱动锥齿轮(108)固定在掌指关节(101)的上侧边上，食指固定轴(107)下部固定锥齿轮八(125)，锥齿轮八(125)与锥齿轮七(124)啮合，锥齿轮七(124)固定在食指轴一(126)的后端，掌指关节(101)上设置有食指轴一(126)的转动支撑，锥齿轮一(110)固定在食指轴一(126)的前端，锥齿轮一(110)与锥齿轮六(122)啮合，锥齿轮六(122)固定在下铰接轴一(121)上，下铰接轴一(121)转动连接掌指关节(101)下侧边前端，下铰接轴一(121)固定近端指关节(102)的下侧边的后端，上铰接轴一(111)的转动连接近端指关节(102)的上侧边的后端，铰接轴一(111)固定掌指关节(101)的上侧边前端和锥齿轮二(112)，锥齿轮二(112)与锥齿轮五(120)啮合，锥齿轮五(120)固定在食指轴二(113)的后端，近端指关节(102)上设置有食指轴二(113)的转动支撑，食指轴二(113)前端固定锥齿轮四(117)，锥齿轮四(117)与锥齿轮三(115)啮合，锥齿轮三(115)固定在上铰接轴二(114)上，上铰接轴二(114)转动连接近端指关节(102)的上侧边的前端，铰接轴二(114)固定远端指关节(103)的上侧边的后端，远端指关节(103)的下侧边的后端通过下铰接轴二(116)与近端指关节(102)的下侧边的前端铰接；所述的上铰接轴二(114)与下铰接轴二(116)同轴，上铰接轴一(111)与下铰接轴一(121)同轴；所述的食指驱动锥齿轮(108)、锥齿轮一(110)、锥齿轮二(112)、锥齿轮三(115)、锥齿轮四(117)、锥齿轮五(120)、锥齿轮六(122)、锥齿轮七(124)、锥齿轮八(125)的模数、齿数均相同，且均为中心角为120度的扇形锥齿轮；所述的手掌(6)上设置有食指驱动锥齿轮(108)的驱动机构，食指固定轴(107)固定在手掌上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南翔宇医疗设备股份有限公司，未经河南翔宇医疗设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821470560.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种髋臼杯导板
- 下一篇：一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指
- 同类专利
- 一种碳纤维结构电动假手-201821843990.5
- 傅丹琦;林起彪;陈子元 - 丹阳假肢厂有限公司
- 2018-11-09 - 2019-11-12 - A61F2/54
- 一种碳纤维结构电动假手，大拇指（3）、食指（4）、中指（5）、无名指（6）、小拇指（7）通过连杆（12）、U型板一（8）、手指轴（9）和U型板二（10）安装在U型手架（2）上，其特征在于：所述的电机（11）和齿轮（13）分别安装在U型手架（2）的两侧面相对应的孔内，摩擦腕线路筒（1）安装在U型手架（2）的底面上。本实用新型，手架设计成整体形式，结构紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式假手要大大提高，整个假手的手指、手架和摩擦腕线路筒等零件材质均为碳纤维，和传统材质为铝合金的假手相比，无论在重量还是在外观和耐用性方面都有很大提高。
- 一种新型钛合金气压头-201822272766.1
- 王枫;覃美玲 - 攀枝花市午跃科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-12 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种新型钛合金气压头，主要包括外框、旋压罩、减速机构和装配头，所述外框上部内壁边缘处固定安装有导向环，导向环外侧上部固定安装有外螺纹圈，所述外框右侧内壁中部固定安装有减速机构，所述外框右侧内壁中部固定安装有以减速机构为中心上下对称设置的上气头和下气头、上气管和下气管，所述上气头与上气管固定导通，所述下气头和下气管固定导通；所述旋压罩内侧壁下部固定安装有内螺纹圈，内螺纹圈与外螺纹圈旋接，所述旋压罩中部固定安装有装配环。本实用新型在结构上设计合理，本气压机构装配后拆解方便快速，方便后期对易损件的更换，利于后期的维护使用，本气压缓冲机构气密容错性高，缓冲稳定性高，缓冲效果好。
- 一种气动控制的柔性上肢假肢-201710392879.2
- 鲍磊;李商洋;高少龙 - 苏州软体机器人科技有限公司
- 2017-05-27 - 2019-10-29 - A61F2/54
- 本发明涉及一种气动控制的柔性上肢假肢。其目的是为了提供一种结构简单、操控简便、抓取效果好的柔性上肢假肢。本发明包括上肢肢体和手指组件，上肢肢体采用3D打印技术制成，上肢肢体的一端开设有手臂连接口，上肢肢体的另一端开设有多个手指连接口，手臂连接口与各手指连接口之间连通。手指组件又包括手指基座、柔性高仿手指和气管接头，手指基座为筒形结构，手指基座后端与上肢肢体的手指连接口连接，手指基座前端与柔性高仿手指的末端密封连接，手指基座内部的前端位置设置有气管接头，气管接头的一端位于手指基座内部并与外部气动装置的输气管连通，气管接头的另一端穿过手指基座前端并与柔性高仿手指的末端接触。
- 一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法-201910492033.5
- 张烨 - 长春市漫思教育科技有限公司
- 2019-06-06 - 2019-10-22 - A61F2/54
- 本发明提供了一种多工种职业技术工作机电假肢手臂，包括上肢本体和仿生手，以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个；所述上肢本体前端设置有安装位；所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳；所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽；所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨，所述滑轨能够与所述滑槽相配合；所述外壳上镶嵌有齿条，所述安装位内设置有可旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与棘轮同轴固定连接，所述棘轮与棘爪的一端相配合，所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。本发明还提供了一种使用多工种职业技术工作机电假肢手臂锯物的方法。
- 一种上肢假肢的假肢手-201821470560.3
- 李志强;李晓堂;马龙祥;杨章振 - 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 2018-09-10 - 2019-09-03 - A61F2/54
- 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。
- 一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指-201821470585.3
- 李志强;杨章振;李晓堂;马龙祥 - 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 2018-09-10 - 2019-09-03 - A61F2/54
- 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
- 一种多自由度的上肢假肢-201821470588.7
- 李志强;马龙祥;杨章振;李晓堂 - 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 2018-09-10 - 2019-09-03 - A61F2/54
- 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。
- 一种假肢-201821970181.0
- 陆汉林;吴胜彪 - 深圳市恒塔医疗器械有限公司
- 2018-11-27 - 2019-08-23 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种假肢，包括驱动件和内部设置有接受腔的主体，其中，所述驱动件用于安装在用户的上臂上，所述接受腔用于套在用户的前臂上；所述驱动件与所述主体可转动地连接；所述驱动件安装于所述主体的顶部，所述主体的底部用于安装假手；所述主体上设置有用于连接假手的牵引线，其中，所述牵引线的末端与假手上的控制索相连；所述牵引线的前端连接于所述驱动件上，所述牵引线始终处于张紧状态。该假肢佩戴方便，操作简单。
- 一种机械传动式假肢手臂-201820751498.9
- 张烨 - 长春市漫思教育科技有限公司
- 2018-05-21 - 2019-08-20 - A61F2/54
- 本实用新型提供了一种机械传动式假肢手臂，包括：上臂和下臂；手掌，其后端通过腕关节转轴与下臂前端铰接；手指，其一端通过手指轴于所述手掌相铰接，所述手指与所述手指轴相固定；第一锥齿轮，其与所述肘关节转轴同轴布置，并且所述第一锥齿轮与所述上臂相固定；第二锥齿轮，其可旋转支撑在所述下臂内，并且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合；第一带轮，其与所述第二锥齿轮同轴固定连接；第二带轮，其与所述腕关节转轴同轴固定连接；传动带，其呈环形并且套设在所述第一带轮和第二带轮上；手指传动机构，其设置在所述腕关节转轴与手指轴之间，以将所述腕关节转轴转动动力传递给所述手指轴。
- 一种半掌假肢手-201611102375.4
- 徐凯;朱向阳;刘欢;张兆宇;刘增辉;张慧超;陈煜阳;梁博 - 上海交通大学
- 2016-12-05 - 2019-08-09 - A61F2/54
- 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。
- 一种假肢手的双侧驱动手指-201821470583.4
- 李志强;杨章振;李晓堂;马龙祥 - 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 2018-09-10 - 2019-08-02 - A61F2/54
- 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
- 一种双程记忆合金仿生肌肉纤维-201820819836.8
- 高正;米新;高旭东;高巍;高尚;罗飞;吴树良 - 北京时代蔽连科技有限公司
- 2018-05-30 - 2019-07-05 - A61F2/54
- 本实用新型提供了一种双程记忆合金仿生肌肉纤维，包括：双程记忆合金丝，外套弹簧，第一连接端子，第二连接端子，所述第一连接端子由金属管、第一绝缘外套和密封胶组成，所述第二连接端子由第二绝缘外套和密封胶组成；所述双程记忆合金丝的外侧包裹有外套弹簧，所述外套弹簧由中间螺旋弹簧以及两侧的直接弹簧组成，所述外套弹簧的中间螺旋弹簧的表面覆有绝缘涂层；所述外套弹簧一端的直接弹簧与所述金属管连接，所述直接弹簧的外侧包裹第一绝缘外套，并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接；所述外套弹簧另一端的直接弹簧包裹第二绝缘外套，并涂有所述密封胶以跟被驱动物体连接。该双程记忆合金仿生肌肉纤维解决了仿生肌肉纤维强度与刚性不足问题。
- 一种义肢-201820829013.3
- 刘方宸宇 - 刘方宸宇
- 2018-05-30 - 2019-06-28 - A61F2/54
- 本实用新型涉及义肢领域，公开了一种义肢，其包括义肢外壳(1)，还包括义肢内壳(3)，义肢内壳(3)包括塑料网架(31)和包裹在塑料网架(31)内侧的乳胶层(32)，乳胶层(32)上设有多个第一透气孔(321)，义肢外壳(1)上设有多个第二透气孔(11)，空腔层(2)内安装有弹簧(4)，义肢外壳(1)上设有沉头螺纹孔(12)。本实用新型通过调解沉头螺钉可以将带有塑料网架的义肢内壳贴紧在皮肤上，适用于不同的使用者，乳胶层的设计配合第一透气孔和第二透气孔能对肢体起到透气的作用，此外弹簧的设计，不仅利于支撑空腔层并帮助透气，也能对外界撞击起到缓冲作用，避免残疾人的二次受伤。
- 一种上肢假肢制作装置-201820574138.6
- 侯凯;尹树伟;李叶芳 - 湖南华翔增量制造股份有限公司
- 2018-04-22 - 2019-06-25 - A61F2/54
- 本申请公开了一种上肢假肢制作装置，通过控制器根据数据采集器采集的残肢数据，选取数据存储器中存储的对应的假肢模型数据，并传输至3D打印机进行假肢打印，同时控制器还将数据采集器采集的残肢数据存储至数据存储器中，对数据存储器进行更新；而且，还通过打磨机对假肢进行打磨，使得假肢表面光滑便于使用；无需依靠技师的经验，直接对各种数据进行量化，可以保证数据的准确性，另外，通过实时采集的实际数据对3D打印机进行指示，并进行假肢打印，得到的假肢产品准确性较高，避免现有技术整体反复修改的程序，大大降低时间成本，降低制作费用，且产品使用效果较好。
- 基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法-201910249990.5
- 艾吉昆;柴宇宸;孙社稷;杨斯乔;刘冲 - 东北大学
- 2019-03-29 - 2019-06-18 - A61F2/54
- 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。
- 一种假肢手-201821140163.X
- 朱金营;胡宾宾;田野;姜银来;横井浩史 - 北京理工大学
- 2018-07-18 - 2019-05-24 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种假肢手，包括手掌组件和手指组件，所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，所述手掌组件包括壳体和驱动装置，所述壳体内形成一腔室，驱动装置设置于所述腔室内，且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接，驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件上下运动；所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件，其与所述食指组件形成正面开合。本实用新型在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置，驱动装置采用丝杆传动方式，同时将拇指组件设置为被动形式，减少驱动电机数量，有利于减少手掌的尺寸和重量，适合于不同年龄段的残疾人群。
- 可提重的上肢假肢-201820506970.2
- 周芹 - 深圳市龙华区人民医院
- 2018-04-10 - 2019-05-14 - A61F2/54
- 一种可提重的上肢假肢，其特征在于，其设有连接在一起的手掌部和手指部，在手掌部上设有可将其安装在患者上肢的安装组件，在手掌部的中部设有贯通手掌部两侧的第一安装孔及将第一安装孔与所述手掌部边缘贯通的导向孔，导向孔倾斜设置，其使得物体可沿该导向孔滑入第一安装孔进行悬挂，并使得悬挂在第一安装孔内的物体不会主动由所述导向孔滑出。本实用新型的可提重的上肢假肢可方便用户将物体悬挂在所述第一安装孔内而进行拿取，其强度高，且实用性强。此外，其还设有安装配件，其可安装在所述第一安装孔内进行配合使用，从而可用来拿取不同的物体。本实用新型的可提重的上肢假肢，其结构简单、功能实用、使用方便，具有很强的实用性，宜大力推广。
- 一种可拆卸普适性机械义肢手指-201820722098.5
- 阮桢垚;王政;陈若愚;李悦莹;田赟;施家悦;王永韬;盖筱雨;崔正荣;吕森民;郑起翔;王贺然;徐天洋;王冬凡;许芳蕊 - 东北大学秦皇岛分校
- 2018-05-15 - 2019-05-03 - A61F2/54
- 本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种可拆卸普适性机械义肢手指，包括固定手套，所述固定手套的外侧设有手指固定座；可拆卸手指假肢，所述可拆卸手指假肢包括依次连接的近节指骨假肢、中节指骨假肢和远节指骨假肢，所述近节指骨假肢通过转接座与所述手指固定座相连，所述近节指骨假肢上设有指套；弹性绳和细线，所述弹性绳和所述细线分别穿插于所述近节指骨假肢、所述中节指骨假肢、所述远节指骨假肢和所述转接座，所述弹性绳、所述细线的一端分别固定在所述远节指骨假肢上，另一端分别固定在所述转接座上。本实用新型结构简单、成本低、便于拆卸，适用于不同断指情况的使用者，具有使用方便、适用范围广的特点。
- 一种基于线与舵机联动的手腕义肢-201820722616.3
- 阮桢垚;王冬凡;陈若愚;盖筱雨;王贺然;王永韬;徐天洋;许芳蕊;崔正荣;王政;施家悦;李悦莹;田赟;吕森民;郑起翔 - 东北大学秦皇岛分校
- 2018-05-15 - 2019-04-26 - A61F2/54
- 本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢，包括手腕义肢，所述手腕义肢与手部义肢相连，所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢，所述手指义肢包括多个指节；舵机，所述舵机安装在所述手腕义肢内，并与单片机相连，在所述舵机上设有多条牵引线，多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应；触碰开关模块，所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内，一端与所述单片机相连，另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放，从而实现手指义肢的弯曲与回位，结构简单，便于后期维护，零部件易于采购和制备，制造成本低，具有便于使用、加工成本低的特点。
- 一种新型肌电静音上肢假手结构-201820518955.X
- 张哲源 - 山东格橹特康复器具有限公司
- 2018-04-12 - 2019-04-09 - A61F2/54
- 本实用新型公开了一种新型肌电静音上肢假手结构，包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机、蜗杆、涡轮、双联轮、大齿轮、齿轮箱和小齿轮；所述蜗杆安装在电机机杆上；所述涡轮通过涡轮轴固定在齿轮箱内，并和蜗杆齿纹铰接；所述双联轮通过双联轮轴安装在齿轮箱内，并和涡轮齿纹铰接；所述大齿轮通过大齿轮轴安装在齿轮箱内，并和双联轮齿纹铰接；所述骨架包裹拉杆和指骨板；所述扇形轮和指骨板连接；所述扇形轮和小齿轮连接；本实用新型的假肢结构采用多级分配技术，能够大程度去慢速控制机械臂的活动，已达到精准控制目的，同时齿轮箱集成度高，能够有效节省空间利用，帮助机械手臂的应用和集成。
- 一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置-201811537905.7
- 谢龙汉;李国峰;蔡思祺;黄双远 - 华南理工大学
- 2018-12-15 - 2019-04-05 - A61F2/54
- 本发明公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，得到上假肢的运动参数。本发明可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级，并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态，便于康复设备的调试和试验。
- 一种牵拉动力仿生假肢手臂-201820524800.7
- 张烨 - 长春市漫思教育科技有限公司
- 2018-04-13 - 2019-04-05 - A61F2/54
- 本实用新型提供了一种牵拉动力仿生假肢手臂，包括：上臂和下臂；手掌，其后端与所述下臂前端铰接，所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件；所述手掌上设置有C型卡槽，所述手掌上还设置有线孔；手指，其后端设置有C型卡槽，所述手指上还设置有线孔；弹性铰接块，其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销，所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合，以使手指的后端与手掌铰接；拉线，其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过，所述拉线的一端固定在所述上臂外侧，另一端固定在手指上。本实用新型通过肘关节的弯曲驱动腕关节和手指指节完全，实现手指抓取动作，满足了残疾患者日常生活需要。
- 一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢-201811097408.X
- 柴宇宸;艾吉昆;孙社稷;杨斯乔;刘冲 - 东北大学
- 2018-09-19 - 2019-03-29 - A61F2/54
- 一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。
- 一种假肢-201811428273.0
- 陆汉林;吴胜彪 - 深圳市恒塔医疗器械有限公司
- 2018-11-27 - 2019-02-15 - A61F2/54
- 本发明公开了一种假肢，包括驱动件和内部设置有接受腔的主体，其中，所述驱动件用于安装在用户的上臂上，所述接受腔用于套在用户的前臂上；所述驱动件与所述主体可转动地连接；所述驱动件安装于所述主体的顶部，所述主体的底部用于安装假手；所述主体上设置有用于连接假手的牵引线，其中，所述牵引线的末端与假手上的控制索相连；所述牵引线的前端连接于所述驱动件上，所述牵引线始终处于张紧状态。该假肢佩戴方便，操作简单。
- 多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构-201611260621.9
- 郑悦;景晓蓓;田岚;李向新;方鹏;李光林 - 中国科学院深圳先进技术研究院
- 2016-12-30 - 2019-01-18 - A61F2/54
- 本发明公开了多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构，属于假肢领域的技术方案，其核心在于包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；旋转传动机构能够单独作为传动机构，用于实现旋转运动；屈伸传动机构能够单独作为传动机构，用于实现屈伸运动；旋转传动机构和屈伸传动机构能够共同作为传动机构，用于实现屈伸运动和旋转运动；即使用者能够根据需要选择传动机构的功能，如仅需要旋转功能时，可单独使用旋转传动机构作为传动机构，仅需要屈伸功能时，可单独使用屈伸机构作为传动机构，同时需要旋转功能和屈伸功能时，可同时使用旋转传动机构和屈伸传动机构作为传动机构，为使用者提供了更多的选择，以应对不同的使用需求。
- 3D打印多自由度假手拇指活动机构-201710500459.1
- 王多琎;伊尔夏提·艾热提;喻洪流 - 上海理工大学
- 2017-06-27 - 2019-01-15 - A61F2/54
- 本发明涉及一种3D打印多自由度假手拇指活动机构，拇指连接部分通过平头螺钉转动连接手掌连接部分，平头螺钉穿过手掌连接部分内置的垫圈和大压缩弹簧后与拇指连接部分内置的螺母固定连接，使拇指连接部分与手掌连接部分之间通过大压缩弹簧实现弹性连接；拇指连接部分和手掌连接部分均设有端面齿，拇指连接部分与手掌连接部分之间通过端面齿啮合连接；手掌连接部分一侧通过圆周卡扣与手掌内侧面上的圆周卡槽相配连接，另一侧通过小压缩弹簧和螺柱与手掌转动连接，使手掌连接部分与手掌之间通过小压缩弹簧和螺柱实现弹性铰接。本发明通过手动调整可以固定拇指在每一次转过时候的任意位置，从而可以扩大拇指的活动范围，最终实现多自由度假手更多握持功能。
- 一种上肢假肢的假肢手-201811048805.8
- 李志强;李晓堂;杨章振;马龙祥 - 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 2018-09-10 - 2019-01-11 - A61F2/54
- 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。
- 一种多自由度的上肢假肢-201811048807.7
- 李志强;马龙祥;杨章振;李晓堂 - 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 2018-09-10 - 2019-01-11 - A61F2/54
- 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。
- 一种假肢手的双侧驱动手指-201811048811.3
- 李志强;杨章振;李晓堂;马龙祥 - 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
- 2018-09-10 - 2019-01-11 - A61F2/54
- 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
- 连杆驱动式仿真假肢手-201721119637.8
- 姜礼涛;王薇;雷硕 - 上海术理智能科技有限公司
- 2017-09-01 - 2019-01-08 - A61F2/54
- 本实用新型提出一种连杆驱动式仿真假肢手，涉及医疗康复器械技术领域。该连杆驱动式仿真假肢手包括手掌、多个手指、多个滑块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。多个手指均转动连接于手掌，多个手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指。多个滑块滑动连接于手掌上，且各滑块均通过拉杆与对应的手指连接。第一驱动装置通过第一连杆组件与对应食指的滑块连接。第二驱动装置设于手掌并通过第二连杆组件与对应拇指的滑块连接。第三驱动装置设于手掌并通过第三连杆组件同时与对应中指、无名指和小指的滑块连接，能驱动对应中指、无名指和小指的滑块直线移动。
- 专利分类
