[实用新型]柔性机械手有效
| 申请号： | 201821487684.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209240068U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 韩波;张文强;王子濠;黄强 | 申请（专利权）人： | 深圳市波心幻海科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了柔性机械手，包括外部护套、设于外部护套内的若干抓取手指、与抓取手指相连的皮带、输出端与皮带相连的发条组件、以及用于驱动发条组件转动的驱动组件；抓取手指包括若干指骨模块、设于相邻的指骨模块之间的超弹性连接片、以及设于指骨模块且与皮带相连的滑轮，外部护套上设有压力传感器，相邻指骨模块之间设有角度传感器。发条具有一定的柔性缓冲作用，因此初步实现了柔性机械手的柔性抓取动作，且相邻指骨模块之间设置的由超弹性材料制成的超弹性连接片具有较好的柔性缓冲作用，进一步保证了柔性机械手的柔性抓取动作，上述柔性抓取动作是指在将物品抓取时物品与柔性机械手之间还具有一定的缓冲作用。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 指骨 柔性机械手 外部护套 皮带 发条组件 柔性缓冲 超弹性 连接片 发条 超弹性材料 角度传感器 压力传感器 缓冲作用 驱动组件 柔性机械 输出端 滑轮 转动 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.柔性机械手，其特征在于，包括外部护套、设于所述外部护套内的若干抓取手指、与所述抓取手指相连的皮带、输出端与所述皮带相连的发条组件、以及用于驱动所述发条组件转动的驱动组件；所述抓取手指包括若干指骨模块、设于相邻的所述指骨模块之间的超弹性连接片、以及设于所述指骨模块且与所述皮带相连的滑轮，所述外部护套上设有压力传感器，相邻所述指骨模块之间设有角度传感器。
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