[实用新型]一种位置可调的柔性夹持模块有效
| 申请号： | 201821527464.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208841442U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张帆;刘璐;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种位置可调的柔性夹持模块，包括安装座和柔性手指组件，所述安装座上滑动安装有第一调节块，所述安装座上安装有动力装置，所述动力装置通过传动机构与第一调节块连接，所述柔性手指组件固定在第一调节块上，所述柔性手指组件上设置有用于与气路系统连通的气路接头。该柔性夹持模块可以单个使用或者多个配套使用，柔性手指组件的位置可以调整，因此适合不同尺寸的物品的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 柔性夹持 安装座 动力装置 位置可调 本实用新型 滑动安装 气路接头 气路系统 组件固定 夹持 连通 | ||
【主权项】：
1.一种位置可调的柔性夹持模块，包括安装座和柔性手指组件，其特征在于：所述安装座上滑动安装有第一调节块，所述安装座上安装有动力装置，所述动力装置通过传动机构与第一调节块连接，所述柔性手指组件固定在第一调节块上，所述柔性手指组件上设置有用于与气路系统连通的气路接头。
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