[实用新型]一种具有定位、校正功能的取料机有效
| 申请号： | 201821777029.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209127666U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 闫洪涛;刘海龙;贺强;唐敏 | 申请（专利权）人： | 中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04;B65G65/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张永芬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区广场东20*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与取料臂的取料皮带机的输入端相连，行走模块与轨道之间设有轨道定位模块。本实用新型的绝对值编码器以及轨道接近开关和转动接近开关同时对取料机在轨道上的位置以及承重平台的转动角度进行定位，控制器以后者为依据对前者产生的误差进行校正，这种方式定位准确，避免了远程控制时设备之间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 承重平台 转动 行走模块 取料臂 取料机 本实用新型 悬臂支撑板 校正功能 轨道 支撑臂 出料 斗轮 取料 悬臂 碰撞事故 轨道接近开关 绝对值编码器 出料皮带机 安全隐患 定位模块 定位准确 接近开关 远程控制 控制器 皮带机 上移动 输出端 输入端 铰接 校正 | ||
【主权项】：
1.一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块(1)，其特征在于，行走模块(1)顶部转动连有承重平台(2)，承重平台(2)设有用于驱动其转动的驱动装置一，承重平台(2)的一端设有配重块(3)，承重平台(2)顶部转动连有悬臂支撑板(4)，悬臂支撑板(4)设有用于驱动其转动的驱动装置二，悬臂支撑板(4)顶部固设有出料悬臂(5)，出料悬臂(5)上设有出料皮带机(6)，承重平台(2)固设有支撑臂(7)，支撑臂(7)顶部铰接有取料臂(8)，取料臂(8)底部设有用于控制取料臂(8)上下摆动的液压缸(9)，液压缸(9)的两端分别与取料臂(8)底部、承重平台(2)上未设有配重块(3)的一端铰接，取料臂(8)的取料端设有斗轮(10)，斗轮(10)的输出端与取料臂(8)的取料皮带机的输入端相连，取料皮带机的输出端下方设有料斗(11)，料斗(11)固定连接在支撑臂(7)上，料斗(11)的出料端位于出料皮带机(6)入料端的上方，行走模块(1)与轨道之间设有用于对取料机在轨道上位置进行定位、校正的轨道定位模块，行走模块(1)的驱动装置和驱动装置一的输出轴处均设有绝对值编码器，轨道定位模块、绝对值编码器均与远程控制室内的控制器电连接。
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- 本实用新型是一种具有定位、校正功能的取料机，包括用于在轨道上移动的行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂的取料端设有斗轮，斗轮的输出端与取料臂的取料皮带机的输入端相连，行走模块与轨道之间设有轨道定位模块。本实用新型的绝对值编码器以及轨道接近开关和转动接近开关同时对取料机在轨道上的位置以及承重平台的转动角度进行定位，控制器以后者为依据对前者产生的误差进行校正，这种方式定位准确，避免了远程控制时设备之间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。
- 一种堆取料机的行走装置-201821893513.X
- 冯俊 - 武钢集团昆明钢铁股份有限公司
- 2018-11-17 - 2019-07-16 - B65G65/04
- 本实用新型公开了一种堆取料机的行走装置，旨在提供一种耐用的堆取料机的行走装置。它包括连接座，安装于连接座左端的前端行走机构，安装于连接座右端的后端行走机构，以及制动机构；所述后端行走机构与连接座连接的安装座，安装于安装座左端的行走轮，安装于安装座右端、且具有驱动电机的主动轮；所述行走轮的转轴上安装有制动盘；制动机构包括与安装座固连、且位于制动盘下方的座体，两下端铰接于座体左侧部分上、且分别位于制动盘两侧的制动臂，两分别铰接于制动臂中部、用于抱夹制动盘的制动瓦，位于制动盘右侧、底部与座体铰接的支杆，中部与支杆铰接、左端与右侧的制动臂上端铰接的杠杆，两端分别与左侧的制动臂上端及杠杆左端铰接的拉杆。
- 装载机-201821989519.7
- 齐涛;肖加海;张以恒;刘华中;于泉泉 - 威海广泰空港设备股份有限公司
- 2018-11-29 - 2019-07-16 - B65G65/04
- 本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种装载机，包括车架、动力系统、电子与电控系统、液压系统、行走装置和工作装置，装载机的行走驱动装置包括发动机、第一液压泵、液压系统或电池组、行走电动机，装载机的工作装置包括电动机、第二液压泵、电缆和市电或液压电动机、液压泵、市电和电池组，装载机可以通过原有发动机驱动也可以通过电动机直接驱动，装载机的工作装置通过市电供电电动机，电动机驱动液压泵实现上装动作，与现有技术相比，本实用新型在开机后大部分的时间里通过市电带动电动机作业，具有排放少或无排放、噪音低、设备运行成本低等优点。
- 一种水泥上料装置-201821551897.7
- 窦生荣 - 窦生荣
- 2018-09-21 - 2019-07-12 - B65G65/04
- 本实用新型公开了一种水泥上料装置，包括有上料斗、操作臂、翻斗液压缸、直线往复运动机构、抓袋机构和破袋机构，上料斗的前端面镂空，操作臂的前端铰接于上料斗的后端面的底部，翻斗液压缸的前端铰接于上料斗的后端面的中部或上部；直线往复运动机构的直线往复行走部件穿过上料斗的后端面；抓袋机构设置在直线往复运动机构的直线往复行走部件的前端部上，破袋机构设置于上料斗上。本实用新型能够取代人力来实现袋装水泥的抓取、切开以及倒进混凝土搅拌机的搅拌机构中，从而降低了人力强度，且无须人工切袋、倒水泥，劳动人员可以远离切袋、倒水泥的地方，可以有效降低因切袋、倒水泥产生的水泥粉尘所带来的对劳动人员的身体的损害。
- 一种废旧配件转移的自动化机械设备-201821470088.3
- 钱春利 - 苏州圣凡自动化科技有限公司
- 2018-09-07 - 2019-07-05 - B65G65/04
- 本实用新型公开了一种废旧配件转移的自动化机械设备，包括机座，所述机座的顶部分别安装有控制开关组和放料装置，放料装置的端部安装有铲料装置，所述机座的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面安装有转移机构，本废旧配件转移的自动化机械设备，通过铲料装置将废旧配件铲起，通过放料装置带动铲料装置移动，从而将废旧配件放置在回收桶内，其机械化程度高，避免了人力上料的麻烦，大大降低了相关人员的工作量，省时省力，通过转移机构将回收桶移动到回收区域，其稳定性好，效率高，便于满足使用需求，通过翻转机构将回收桶内的废旧配件倒出来，避免了人力操作的危险性，保障了工作人员的生命安全。
- 一种便于调节的斗轮堆取料机用带式输送装置-201821707182.6
- 钱祥 - 南通顺祥钢结构有限公司
- 2018-10-22 - 2019-07-05 - B65G65/04
- 本实用新型公开了一种便于调节的斗轮堆取料机用带式输送装置，包括输送主体，所述输送主体的一侧外表面活动连接有斗轮，且输送主体的下端外表面活动连接有液压杆，所述输送主体的另一侧外表面固定连接有安装头，且安装头的前端外表面设置有安装孔，所述输送主体的上端外表面固定连接有防护栏，且防护栏与输送主体之间的位置固定连接有挡杆，所述输送主体的内部活动连接有转杆，且转杆的外表面设置有传送带。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够防护电机，避免被传送的物料掉落砸到电机，而且便于电机散热，还能够将遗漏的物料收集起来，能够避免物料浪费，使得该装置的使用体验更好。
- 一种防散料的斗轮取料机-201821707202.X
- 钱祥 - 南通顺祥钢结构有限公司
- 2018-10-22 - 2019-07-05 - B65G65/04
- 本实用新型公开了一种防散料的斗轮取料机，包括转台，所述转台的上端表面固定安装有操控室，且转台的上端表面靠近一侧的位置固定安装有架杆，所述架杆的一端固定安装有配重，且架杆的一侧外表面固定安装有悬臂，所述转台的下端活动安装有底座，且底座的下端外表面固定安装有行走架，所述悬臂的内部活动安装有传送带，所述悬臂的外表面固定安装有连接座与电机箱，所述悬臂的内表面设有凹槽，且凹槽的内部活动安装有取料轮，且取料轮的外表面固定安装有取料斗。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中防散料的效果更好，能够有效的避免在取料过程中物料从装置上洒落的状况发生，提高了该取料机的取料效率。
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