[实用新型]一种用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑机构有效
| 申请号： | 201821952120.1 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209574880U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;修玉香;王建国 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑机构，属于医疗系统控制台领域。两个扶手架分设在腹腔镜手术系统控制台的座椅的左右两侧，两个扶手架之间通过连接板连接，每个扶手架下端与支撑座铰接，每个扶手架上端外侧铰接有一个水平安装板，座椅的基座上的左右两侧各固定有一个线性导轨，每个线性导轨上设置有与其滑动配合的滑块，座椅的左右两侧各设置有连杆一和二，且连杆一和二的两端分别通过连杆铰座与对应的水平安装板及滑块连接，每个水平安装板前端通过主手安装座与主操作手一端连接，每个电动推杆的尾端与座椅的基座铰接，每个电动推杆的执行端与对应的扶手架铰接。本实用新型用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手架 腹腔镜手术 系统控制台 主操作手 铰接 座椅 水平安装板 左右两侧 电动推杆 线性导轨 支撑机构 滑块 控制台 本实用新型 滑动配合 连杆铰座 一端连接 医疗系统 上端 安装座 连接板 支撑座 尾端 下端 主手 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑机构，其特征在于：所述的用于腹腔镜手术系统控制台的主操作手支撑机构包括两个控制机构，所述的两个控制机构结构相同，每个控制机构均包括水平安装板（2）、扶手架（3）、连杆一（4）、连杆二（5）、连杆铰座（6）、线性导轨（7）、电动推杆（8）、主手安装座（9）、支撑座（12）及连接板（13）；所述的两个扶手架（3）分设在腹腔镜手术系统控制台的座椅（1）的左右两侧，所述的两个扶手架（3）之间通过连接板（13）连接，所述的连接板（13）位于所述的座椅（1）后侧，每个扶手架（3）下端与支撑座（12）铰接，每个扶手架（3）上端外侧铰接有一个水平安装板（2），座椅（1）的基座（11）上的左右两侧各固定有一个线性导轨（7），所述的线性导轨（7）沿座椅（1）的前后方向设置，每个线性导轨（7）上设置有与其滑动配合的滑块，座椅（1）的左右两侧各设置有连杆一（4）和连杆二（5），所述的连杆一（4）和连杆二（5）平行设置，且连杆一（4）和连杆二（5）的两端分别通过连杆铰座（6）与对应的水平安装板（2）及滑块连接，每个水平安装板（2）前端通过主手安装座（9）与腹腔镜手术系统控制台的主操作手（10）一端连接，座椅（1）的左右两侧各设置有一个电动推杆（8），两个所述的电动推杆（8）平行且倾斜设置，每个电动推杆（8）的尾端与座椅（1）的基座（11）铰接，每个电动推杆（8）的执行端与对应的扶手架（3）铰接。
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