[实用新型]盒内围条全自动安装机

摘要

本实用新型涉及一种盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠的围条匹配的盒体，通过围条折叠成型装置将围条通过折痕折叠成预设的三角状，然后通过围条抓取机构将折叠成型的围条夹起并移送至盒内围条拨动展开装置上流料道上预先放置的盒体内，通过内围条拨动展开装置将围条折叠的宽边展开并紧贴在盒体对应的侧面上，最后通过围条压紧装置将展开围条与盒体对应的侧面之间压紧，盒内围条安装完成，本实用新型从围条成型到安装在盒体内的整个过程实现自动化，提高了加工生产的效率。

主权项

1.盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠后的围条匹配的盒体，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，其特征在于：所述的围条折叠成型装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的下料滑轨对应匹配形成滑动副，所述的推出气缸固定在基板的下表面，推出气缸的活塞杆的自由端与滑板上表面正中间位置固定的转接块的侧面相固定，推出气缸上活塞杆的运动方向与滑块在下料滑轨上的运动方向相同，在滑板上表面等间距对应固定至少三个围条推块，每个围条推块均与下料滑轨相平行，围条推块与推出气缸分别位于滑板的两侧，每个围条推块自由端的上表面竖直向上设有一个顶端内侧设有倒斜面的推头，每个围条推块上的推头对应贯穿围条基板上的推头滑孔、并伸出围条基板的上表面，围条推块上的推头伸出围条基板上表面的高度小于单个围条的厚度；在围条基板的上表面上平行对应固定两块竖直向上的围条端挡板，在围条基板的上表面且位于两围条端挡板之间平行对应竖直固定两块围条侧挡板，在两块围条端挡板的内侧面上分别对应固定一块围条分离板，所述的围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板在围条基板的上表面正好围成位于围条平铺竖直叠加的空间，该空间位于推头滑孔的上方且每个推头滑孔均从该空间的两侧伸出，该空间内竖直叠加若干条平铺的围条，围条分离板靠近较近侧的边沿，围条分离板下端面距离围条基板的上表面之间的距离大于单个围条的厚度小于两个围条的厚度，围条基板上围条所在的边沿上设有至少两个向斜下方倾斜的导流板；所述的推送机构包括固定板甲、推送电机、丝杆、推送块和推送板，所述的固定板甲为长条状的薄板，固定板甲水平固定在底架的上表面上、其沿长度方向与围条基板上的围条相垂直且一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，固定板甲上围条基板所在端的上表面水平固定一个输出轴方向沿固定板甲长度方向的推送电机，推送电机的输出轴同轴固定一根丝杆，在丝杆上通过螺纹连接一个与之形成丝杆螺母传动的推送块，推送块的下端与固定板甲上表面的推送滑轨匹配形成滑动副，在推送块远离推送电机的一端面上固定一块竖直向上伸出的推送板，在推送块上表面上固定一块沿推送电机方向水平伸出的随动板，随动板的下表面高于推送电机的最高点；所述的折叠成型机构包括成型底板、成型挡板、成型气缸、成型电机，两块所述的成型底板分别通过支柱水平固定在随动板的两侧，成型底板的一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，两块成型底板的上表面均与随动板上表面共面，两块成型底板内侧面之间的间距与随动板的宽度相等，两块所述的成型挡板分别对应沿成型底板的长度方向、侧立垂直对称固定在两块成型底板上表面上，每个成型挡板上设有一个贯穿其厚度的长缺口，在每个长缺口外侧的成型底板上表面上通过气缸安装板固定一个活塞杆朝向长缺口、且与成型挡板呈一定角度的成型气缸，每个成型气缸的活塞杆的自由端固定一块辅助块，每个辅助块均可穿过长缺口，在其中一块成型底板的下表面上固定一个输出轴竖直向上贯穿并伸出成型底板的步进电机，在步进电机输出轴伸出成型底板上表面的部分上固定一个拨块，拨块位于其中一块成型挡板上的长缺口内，在两块成型挡块远离围条基板的一端之间侧立垂直固定一块成型端板，成型端板与两块成型挡板组成围条的成型空间；所述的围条夹取装置包括支架、固定板丁、横向机体盒、竖向机体盒和夹爪机构，所述的固定板丁通过支架水平侧立固定在底座箱上且位于围条折叠成型装置的一侧，所述的横向机体盒水平固定在固定板丁的侧面上，横向机体盒的内部通过电机同轴固定一根水平的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出横向机体盒且沿横向机体盒长度方向水平滑动的水平动子块，水平动子块的侧面固定一块竖向的背板，背板位于横向机体盒的侧面，在横向机体盒的上表面上安装一个拖链，拖链的自由端固定在背板上，所述的竖向机体盒竖直固定在背板的外侧面上，竖向机体盒的内部通过其上端的电机同轴固定一根竖直的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出竖向机体盒且沿竖向机体盒长度方向竖直滑动的竖直动子块，所述的夹爪机构包括连接架、夹爪角度调整座、手指气缸乙、夹爪板和压板，所述的连接架竖直固定在竖直动子块上，在连接架的下端通过夹爪角度调整座固定一个竖直向下伸出的手指气缸乙，在手指气缸乙的两个活塞杆上分别竖直对应固定一个倒Z形的夹爪板，在手指气缸乙的缸体上两相对的侧面上分杯固定一块竖直的压板，两块压板与两块夹爪板分别位于手指气缸乙的不同侧面；所述的盒内围条拨动展开装置包括拨动分料机构、围条展开机构、流料道，所述的拨动分料机构包括支撑基座、固定板丙、滑动立板、连杆、拨条、转动气缸、滑动气缸和手指气缸甲，所述的固定板丙侧立水平固定在两支撑基座上，支撑基座固定在底座箱上，在固定板丙的侧面上水平固定一条侧立的拨动滑轨，所述的滑动立板的一侧面上水平固定至少两块滑块，所述的滑动立板通过滑块与固定板丙上的拨动滑轨相匹配形成侧立水平移动的滑动副，所述的滑动气缸通过气缸固定块水平固定在固定板丙上，滑动气缸位于滑动立板的正上方且沿滑动立板的长度方向，滑动气缸活塞杆的自由端通过气缸拉块固定在滑动立板上，所述的滑动立板的另一侧面上垂直固定两块对应平行且水平向外伸出的耳板，每个耳板上通过转动副垂直耳板侧面并贯穿耳板对应固定一个中心转轴，每个中心转轴上沿轴线方向固定两个平行且贯穿中心转轴的直线轴承，同一个中心转轴上的两直线轴承的轴线与中心转轴的轴线共面、且关于中心轴承的轴线对称，两根所述的连杆分别对应穿过每个中心转轴上的直线轴承，每根连杆伸出中心转轴的两自由端长度相等，在滑动立板两端的下方分别竖直固定一个转动气缸，转动气缸活塞杆的自由端竖直向上固定一根齿条，所述的齿条在滑动立板侧面竖直固定的齿条滑槽内滑动，所述的齿条滑槽与耳板位于滑动立板的同一侧面上，每个所述的中心转轴的外端面上同轴固定一个齿轮，齿轮上设有与中心转轴上直线轴承对应的通孔，所述的连杆从齿轮上对应的通孔内穿过，所述的齿轮与对应端的齿条啮合形成齿轮齿条传动，所述的手指气缸甲水平固定在滑动立板的下端面上，手指气缸甲两活塞杆的自由端分别固定一个竖直向上的驱动拨板，每个驱动拨板的自由端上设有一个与中心转轴同轴心的圆弧缺口，每个驱动拨板的自由端位于连杆上对应一组的两块挡块之间，每组挡块与中心转轴同轴套装在两根连杆上，每组挡块包括两块挡块、同一组上的两块挡块均与一根连杆固定，两组挡块分别与两根不同连杆相固定，所述的拨条成对对应等间距套装在两根连杆上，自连杆的一端起每根拨条依次交替与其中一根连杆相固定，与挡块距离最近的一根拨条与该挡块固定在同一根连杆上，两组所述的挡块位于其中一对拨条之间；所述的围条展开机构包括支撑架、固定板乙、水平气缸和展开气缸，所述的支撑架包括两块平行对应固定的L形板，支撑架一端固定在拨动分料机构侧面的底座箱上另一端水平侧立固定一块固定板乙，在固定板乙的外侧面上水平固定一个水平气缸和一根展开滑轨，展开滑轨与水平气缸平行且位于水平气缸的正下方，所述的展开气缸甲竖直固定在水平气缸上并通过连接块与展开滑轨匹配形成水平移动的滑动副，展开气缸甲的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个向下伸出的拨动模具，展开气缸乙通过气缸座甲竖直固定在固定板乙的外侧面上，展开气缸乙的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个水平的转接板，在转接板的下表面上固定一个水平的展开气缸丙，展开气缸丙的活塞杆垂直朝向固定板乙并在其自由端固定一块竖直朝下的拨料板；所述的拨动模具上靠近拨料板的侧面上的外侧棱设有一个竖直方向上的切面，所述的流料道为两端开口的矩形槽，流料道通过支柱水平固定在底座箱上且位于围条折叠成型机构的一侧并与随动板相平行，流料道与固定板丙相平行且位于拨动分料机构与围条折叠成型机构之间，所述的流料道与固定板乙相平行且位于展开气缸甲和展开气缸乙的正下方，流料道的宽度与盒体的宽度相对应，在流料道上设有一个与盒体相匹配且贯穿流料道底部的槽孔；所述的物料输送装置包括输送带、支撑板、阻截气缸和驱动电机，两块所述的支撑板平行对应侧立垂直固定在底座箱上且沿长度方向位于流料道的一端，所述的输送带通过转动辊水平固定在两块支撑板之间，输送带的上表面与流料道的底面共面且宽度相等，其中一根转动辊穿过从支撑板的侧面伸出、在该转动辊伸出部分通过传送带与驱动电机形成带传动，驱动电机固定底座箱上，阻截气缸甲沿垂直支撑板侧面的方向水平固定在一支撑板的上表面上，阻截气缸甲的活塞杆从缸体的两端均可穿出，支撑板上表面固定一块水平伸入到输送带正上方的延伸板，阻截气缸乙竖直固定在延伸板上，阻截气缸乙的活塞杆从缸体的两端均可穿出；所述的盒内围条压紧装置包括悬臂支架、竖直气缸和顶升压紧机构，所述的悬臂支架垂直固定在底座箱上，悬臂支架与支撑架位于流料道的同一侧，在悬臂支架上部的自由端固定一个竖直的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆从缸体的两端均可伸出，竖直气缸的活塞杆下端的自由端固定一个水平的模具块，模具块与盒体的形状相匹配，模具块的上端面固定两根竖直向上的导向滑杆，模具块的下端面设有一周倒圆弧面，模具块位于流料道的正上方且与槽孔相对应；所述的顶升压紧机构包括压紧基板、套杆、调节杆、弹簧、底模具板、压紧气缸和弹簧固定板，所述的压紧基板固定在底座箱上并由底座箱的上表面向下凹陷，在压紧基板的中心位置上通过调节套竖直固定一个调节杆，在调节杆的上端固定一块水平的底模具板，底模具板与流料道上的槽孔相对应，在底模具板的下表面上固定两根关于调节杆对称且在同一竖直面内向下伸出的套杆，在压紧基板的下表面固定一块弹簧固定板，所述的套杆上均套装一根弹簧，弹簧上端顶压在底模具板的下表面上、下端穿过压紧基板顶压在弹簧固定板上，此时底模具板位于流料道上的槽孔内且底模具板的上表面与流料道的底部上表面平齐，底模具板与模具块在竖直方向上对应，在底座箱上围绕底模具板四个侧面通过气缸座乙对应固定四个水平的压紧气缸，每个压紧气缸的活塞杆自由端固定一块水平侧立的压紧板且均朝向底模具板。