[实用新型]一种新型行走轮系统

摘要

一种新型行走轮系统，涉及车辆行走技术领域。包括轮轴连接件和动力传输装置。轮轴连接件的第一轴体同第一传动件活动连接，第二轴体同第二传动件活动连接，和/或，沿第二轴体的周向，第二轴体同第一轴体活动连接。动力传输装置的第一配合子的外壁同第一配合槽的槽壁相抵，和/或，第二配合子的外壁同第二配合槽的槽壁相抵。第一配合子和第二配合子用于同槽壁相抵的壁面为球面，以使第二动力传输件能够沿第一传动件绕第一轴体摆动的平面进行摆动，和/或，使第二动力传输件能够沿第一传动件绕第二轴体摆动的平面进行摆动。其平稳性高，地形适应性好，转弯方便，灵敏度高，并且适用于运动器材类的车辆结构，有助于发挥运动特性，提升带入感。

主权项

1.一种新型行走轮系统，其特征在于，包括：基座、动力装置、转动轮、转轴、轮轴连接件和动力传输装置；所述轮轴连接件包括第一传动件、第二传动件和连接件；所述连接件包括相连的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体同所述第二轴体垂直；所述第一传动件具有用于容纳所述连接件的内腔，所述第一轴体嵌设于所述第一传动件，沿所述第一轴体的周向，所述第一轴体同所述第一传动件活动连接；所述第一传动件具有供所述第二轴体穿过的调节孔，所述调节孔由所述内腔的内壁贯穿至所述第一传动件的外壁，且所述调节孔沿所述第一轴体的周向延伸，所述第二轴体穿过所述调节孔并同所述第二传动件连接；所述第一传动件的远离所述第二传动件的一端同转轴连接，所述第二传动件的远离所述第一传动件的一端同转动轮连接；其中，沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第二传动件活动连接，和/或，沿所述第二轴体的周向，所述第二轴体同所述第一轴体活动连接；所述动力传输装置包括第一动力传输件和第二动力传输件；所述第一动力传输件具有第一配合槽和第二配合槽，所述第一配合槽和所述第二配合槽均由所述第一动力传输件的同一端壁沿轴向凹陷形成，所述第一配合槽的靠近所述第二配合槽的槽壁贯通至所述第二配合槽，所述第一配合槽的轴心线同所述第一动力传输件的转动轴心线重合设置；所述动力装置和所述第一动力传输件均设于所述基座，所述第一动力传输件的另一端同所述动力装置传动连接；所述第二动力传输件一端设有第一配合子和第二配合子，所述第一配合子同所述第二动力传输件连接，且所述第一配合子的轴心线同所述第二动力传输件的转动轴心线重合设置，所述第二配合子连接于所述第一配合子并沿所述第二动力传输件的径向延伸；所述第二动力传输件另一端同所述转轴连接；沿所述第一动力传输件的轴向，所述第一配合子可滑动地容置于所述第一配合槽，所述第二配合子可滑动地容置于所述第二配合槽；所述第一配合子的外壁同所述第一配合槽的槽壁相抵，和/或，所述第二配合子的外壁同所述第二配合槽的槽壁相抵，以使所述第一配合子或所述第二配合子在所述第一动力传输件的径向上同所述第一动力传输件固定连接；其中，所述第一配合子和所述第二配合子用于同槽壁相抵的壁面为球面，以使所述第二动力传输件能够沿所述第一传动件绕所述第一轴体摆动的平面进行摆动，和/或，使所述第二动力传输件能够沿所述第一传动件绕所述第二轴体摆动的平面进行摆动。