[实用新型]无人挖掘机采装位姿精度检测系统有效
| 申请号： | 201821990237.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209636894U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周雨;王勇;谢东;孙峰;王宁;李和平 | 申请（专利权）人： | 徐州市产品质量监督检验中心 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 华德明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 221000江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，在支架(2)上安装有摄像系统(1)，所述摄像系统由多个摄像机组成，多个摄像机均固定安装在支架上，多个摄像机均通过连接单元(3)与交换机(4)连接，交换机通过连接单元连接计算机(5)。本实用新型通过在挖掘机上方布置支架，在支架上设置摄像系统，摄像系统为多个摄像机，可以对挖掘机的工作采装数据进行采集，摄像机采集到的工作采装数据通过千兆网线由交换机传给计算机，计算机可根据所获得的工作采装数据，自动计算测试时间内无人挖掘机的采装精度，进行采装精度误差量化处理，该检测过程无人工处理干预，检测数据自动处理，数据可溯源，结果准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像系统 挖掘机 支架 摄像机 交换机 连接单元 计算机 精度检测系统 本实用新型 摄像机采集 检测数据 精度误差 量化处理 千兆网线 数据通过 自动处理 自动计算 无人工 位姿 溯源 采集 测试 干预 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，包括摄像系统(1)、支架(2)、连接单元(3)、交换机(4)、计算机(5)、挖掘机(6)，/n支架(2)布置在检测区域四周，挖掘机(6)在由支架(2)下方的检测区域内接受作业测试，在支架(2)上安装有摄像系统(1)，所述摄像系统(1)由多个摄像机组成，多个摄像机均固定安装在支架(2)上，多个摄像机均通过连接单元(3)与交换机(4)连接，交换机(4)通过连接单元(3)连接计算机(5)。/n
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