[实用新型]一种硬杆间柔性推拉传动机构有效
| 申请号： | 201822002844.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209705213U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 崔文博 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16 |
| 代理公司： | 11526 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王子溟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种硬杆间柔性推拉传动机构，其包括：刚性输入轴和刚性输出轴，刚性输入轴与刚性输出轴在传动过程中具有不同轴线的传递路线；第一传动拉杆和第二传动拉杆，第一传动拉杆铰接于刚性输入轴，第二传动拉杆铰接于刚性输出轴；滑块组件，滑块组件与第一传动拉杆和第二传动拉杆铰接；导轨，导轨与滑块组件配合用于约束滑块组件沿导轨的轨迹滑动，实现刚性输入轴和刚性输出轴传动过程中的导向。本申请的硬杆间柔性推拉传动机构能够适应不同运动方向的传动和传动过程中的运动方向的变化；能够在窄小空间内使用，减少维护工作；能够对传动部件的运动轨迹进行精确控制，提高设备制造和调试结果的一致性；在传动路线上能够实现单向驱动下的推拉双向传动。 | ||
| 搜索关键词： | 传动拉杆 滑块组件 输出轴 输入轴 传动过程 导轨 铰接 推拉 硬杆 传动部件 传动路线 单向驱动 设备制造 双向传动 运动轨迹 窄小空间 滑动 传动 申请 调试 传递 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种硬杆间柔性推拉传动机构，其特征在于，包括/n刚性输入轴(1)和刚性输出轴(2)，所述刚性输入轴(1)与所述刚性输出轴(2)在传动过程中具有不同轴线的传递路线；/n第一传动拉杆(3)和第二传动拉杆(4)，所述第一传动拉杆(3)铰接于所述刚性输入轴(1)，所述第二传动拉杆(4)铰接于所述刚性输出轴(2)；/n滑块组件(5)，所述滑块组件(5)与所述第一传动拉杆(3)和第二传动拉杆(4)铰接；/n导轨(6)，所述导轨(6)与所述滑块组件(5)配合用于约束所述滑块组件(5)沿所述导轨(6)的轨迹滑动，实现所述刚性输入轴(1)和刚性输出轴(2)传动过程中的导向。/n
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