[实用新型]焊接跟踪识别设备及焊接系统有效
| 申请号： | 201822060772.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209664542U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;郑军;陈尚成;潘百蛙;桂巧 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K37/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏胜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种焊接跟踪识别设备及焊接系统。所述设备包括第一图像采集单元、第二图像采集单元及跟踪校正单元；第一图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对待处理焊缝进行图像采集，得到对应的第一焊缝图像；第二图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对已处理焊缝进行图像采集，得到对应的第二焊缝图像；跟踪校正单元与第一图像采集单元及第二图像采集单元电性连接，用于计算第一跟踪方向偏移量及第二跟踪方向偏移量，并分别基于第一跟踪方向偏移量和第二跟踪方向偏移量对第一图像采集单元及第二图像采集单元当前图像跟踪方向进行校正。所述设备可自行且精准地针对焊接前后的焊缝进行跟踪识别，以提高焊接效率，确保焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集单元 跟踪方向 偏移量 图像跟踪 焊缝 焊接 跟踪 焊缝图像 图像采集 校正单元 电性连接 焊接系统 焊接效率 识别设备 校正 申请 | ||
【主权项】：
1.一种焊接跟踪识别设备，其特征在于，应用于包括焊接机器人的焊接系统，所述设备包括第一图像采集单元、第二图像采集单元及跟踪校正单元；/n所述第一图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对未经所述焊接机器人进行焊接处理的待处理焊缝进行图像采集，得到对应的第一焊缝图像；/n所述跟踪校正单元与所述第一图像采集单元电性连接，用于根据所述待处理焊缝在所述第一焊缝图像中的特征点坐标，计算所述第一图像采集单元的第一跟踪方向偏移量，并基于所述第一跟踪方向偏移量对所述第一图像采集单元当前图像跟踪方向进行校正；/n所述第二图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对由所述待处理焊缝经所述焊接机器人进行焊接处理后得到的已处理焊缝进行图像采集，得到对应的第二焊缝图像；/n所述跟踪校正单元还与所述第二图像采集单元电性连接，用于根据所述已处理焊缝在所述第二焊缝图像中的特征点坐标，计算所述第二图像采集单元的第二跟踪方向偏移量，并基于所述第二跟踪方向偏移量对所述第二图像采集单元当前图像跟踪方向进行校正。/n
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