[实用新型]滚球滚动结构有效
| 申请号： | 201822121181.X | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN209466923U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张仕胜 | 申请（专利权）人： | 东莞市捷华五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种滚球滚动结构，所述侧套环的下端与所述底盖的上端面的边缘一体连接，所述滚珠内容纳件置于所述外壳内侧的下部，所述搁置卡台搁置于所述卡搁凸缘之上，所述滚球置于所述滚球容纳凹槽内，所述间隙滚珠置于所述滚球与所述滚球容纳凹槽之间，所述侧套环插设于所述卡套空隙中且固套于所述内固定套柱的外侧壁之外，所述滚球的下部可伸出所述滚球伸出孔，所述上端盖嵌固于所述端盖容纳空间中，且所述上端盖的底部与所述端盖限位凸台相抵接，所述弹簧置于所述外壳内，且所述弹簧的上下两端分别与所述上端盖的底部及所述滚球内容纳件的顶部弹性抵接。该滚球滚动结构装配简单便捷，同时缓冲效果，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 滚球 滚动结构 上端盖 容纳凹槽 弹簧 侧套 滚珠 搁置 本实用新型 弹性抵接 端盖限位 缓冲效果 容纳空间 上下两端 使用寿命 一体连接 上端 内固定 伸出孔 外侧壁 插设 底盖 端盖 固套 卡台 卡套 嵌固 套柱 凸台 凸缘 下端 装配 相抵 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种滚球滚动结构，其特征在于：包括环状的外壳、滚球、滚球内容纳件、滚球外套件、若干间隙滚珠、弹簧以及上端盖，所述外壳的内侧壁的下端沿径向向内凸设有卡搁凸缘，所述外壳的内侧壁的上部沿径向往外凹陷形成端盖容纳空间，所述端盖容纳空间的底部与所述外壳的内侧壁之间形成端盖限位凸台，所述滚球内容纳件呈圆柱状，所述滚球内容纳件的直径与所述外壳的内径相一致，所述滚球内容纳件的下部沿径向往内凹陷形成内固定套柱，所述内固定套柱的上边缘与所述滚球内容纳件的外侧壁之间形成搁置卡台，所述内固定套柱的底部往上凹陷形成半球状的滚球容纳凹槽，所述滚球外套件包括侧套环以及底盖，所述侧套环的下端与所述底盖的上端面的边缘一体连接，所述侧套环的内径与所述内固定套柱的外径相匹配，所述底盖的中部往下凹陷形成球面状的滚球托盖，所述滚球托盖的中部开设有直径小于所述滚球的滚球伸出孔，所述滚珠内容纳件置于所述外壳内侧的下部，所述搁置卡台搁置于所述卡搁凸缘之上，所述内固定套柱与所述卡搁凸缘的内边缘之间形成卡套空隙，所述滚球置于所述滚球容纳凹槽内，所述间隙滚珠置于所述滚球与所述滚球容纳凹槽之间，所述侧套环插设于所述卡套空隙中且固套于所述内固定套柱的外侧壁之外，所述滚球的下部可伸出所述滚球伸出孔，所述上端盖呈柱状，所述上端盖的外径与所述端盖容纳空间的直径相匹配，所述上端盖嵌固于所述端盖容纳空间中，且所述上端盖的底部与所述端盖限位凸台相抵接，所述弹簧置于所述外壳内，且所述弹簧的上下两端分别与所述上端盖的底部及所述滚球内容纳件的顶部弹性抵接。
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- 2017-02-24 - 2017-09-01 - B60B19/14
- 本发明涉及一种用于自推进式车辆的球形轮胎。一种用于车辆的支撑组件包括至少两个球形轮胎，所述球形轮胎在路面上行进并且相对于所述路面和所述车辆转动；以及驱动系统，所述驱动系统磁地驱动所述轮胎相对于所述驱动系统自身转动，从而使得所述驱动系统的任何部分都不与所述轮胎或所述路面物理接触。轮胎各自具有外胎面层，所述外胎面层包括在干燥时具有第一硬度并且在湿润时具有第二硬度的材料，所述第一硬度大于所述第二硬度。
- 一种球形轮胎及包括该球形轮胎的转向结构-201710280621.3
- 张磊安;魏修亭;刘卫生;黄雪梅;袁光明 - 山东理工大学
- 2017-04-26 - 2017-08-25 - B60B19/14
- 本发明公开了一种球形轮胎及包括该球形轮胎的转向结构，通过在球形轮胎内部设置定子和转子，并将定子与外部电源相连，控制轮胎的转动；用轮胎轴将球形轮胎固定在固定架上，并将固定架与转盘轴承相连、将转盘轴承与底盘相连，驱动电机通过一级或多级传动驱动外环转动，从而对每个球形轮胎的转角进行单独控制，实现灵活的转向。
- 球形车轮-201621102987.9
- 刘新广 - 刘新广
- 2016-09-30 - 2017-07-07 - B60B19/14
- 球形车轮用磁性材料制作圆球壳。在圆球壳外包结球形胎。弧度大于180°的弧网形滚珠架及其滚珠夹住球形胎。弧度大于180°的弧片搂住滚珠架上的所有滚珠。滚珠架的下端、弧片的下端面用圈联接。在滚珠架和弧片上有窗口。在弧片的顶部垂直联接转向柱。磁传动轮的一部分依次穿过弧片和滚珠架上的窗口且不接触，磁传动轮的外圆与圆球壳配成非接触的磁传动副。磁传动轮与球形胎不接触。轴穿过磁传动轮的中心并与其固定，轴与动力机的功率输出轴联接，动力机与转向柱或弧片固定。
- 一种两自由度车轮-201710022537.1
- 秦建军;侯妍君;李鑫磊;刘永锋;陈红兵 - 北京建筑大学
- 2017-01-12 - 2017-05-31 - B60B19/14
- 本发明公开了一种两自由度车轮，包括轮体吊架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及两个滚动行走体；所述第一旋转驱动机构具有两个输出轴，且所述第一旋转驱动机构的两个输出轴共轴线，两个所述滚动行走体分别与第一旋转驱动机构的两个输出轴相连接；所述第二旋转驱动机构与轮体吊架相连接，所述第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构的输出轴相连接。本发明使用时，在第一旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第一旋转驱动机构的两个输出轴旋转而实现行走，而在第二旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第二旋转驱动机构的输出轴旋转而实现行走，从而实现本车轮具有两个自由度的功能，而且在运动时两个自由度不受约束。
- 磁力球形车轮-201621093786.7
- 刘新广 - 刘新广
- 2016-09-30 - 2017-05-10 - B60B19/14
- 磁力球形车轮用磁性材料制作圆球壳。在圆球壳外包结球形胎。弧网形滚珠架及其滚珠夹住球形胎。弧片形永磁体搂住滚珠架上的所有滚珠。在永磁体上表面联结磁屏蔽体。滚珠架的下端、永磁体的下端、磁屏蔽体的下端用圈联接。在磁屏蔽体上开窗口。在滚珠架和永磁体上也有与磁屏蔽体上窗口对应的开口。在磁屏蔽体的顶部垂直联接转向柱。磁传动轮的一部分依次穿过磁屏蔽体的窗口、永磁体上和滚珠架上所述开口且不接触，磁传动轮的外圆与圆球壳配成非接触的磁传动副。磁传动轮与球形胎不接触。轴穿过磁传动轮的中心并与其固定，所述轴与动力机的功率输出轴联接，动力机与转向柱或磁屏蔽体固定。
- 全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人-201621121165.5
- 姚腾洲;孙荣 - 北京智能管家科技有限公司
- 2016-10-13 - 2017-04-05 - B60B19/14
- 一种全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及机器人，该全向轮包括全向轮轴，用于将全向轮进行外部连接；支架，用于在全向轮内部进行刚性支承，连接于全向轮轴；第一轮组，第一轮组通过支架连接于全向轮轴，包括分别对称设置于支架两侧的两个半球形滚轮；第二轮组，第二轮组包括分别对称设置于第一轮组的半球形滚轮顶端的两个第二滚轮，且通过支架连接于全向轮轴；第三轮组，第三轮组包括相对于第一轮组对应的第一转轴分别对称设置于支架的两侧的两个第三滚轮，且通过支架连接于全向轮轴；其中，全向轮轴、第一转轴及第二滚轮对应的第二转轴彼此垂直。该全向轮具有震动小、组装方便、成本低的效果。
- 一种全角度转向车-201611116592.9
- 燕胜;姚智鑫 - 徐州乐泰机电科技有限公司
- 2016-12-07 - 2017-03-29 - B60B19/14
- 一种全角度转向车，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移车轮，全角度转移车轮包括悬浮支撑外壳和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力。
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