[实用新型]一种改进的无人机变桨距机构有效
| 申请号： | 201822177937.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209305827U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 闫东奇;庞振岳;宗宁;刘新民;张建飞;裴允佳;鲁明 | 申请（专利权）人： | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人： | 严勇刚;段泽贤 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种改进的无人机变桨距机构，具有一个空心主轴，所述旋翼通过一个安装座固定安装在所述空心主轴的上端；所述安装座对应于每个旋翼由其旋转中心向外伸出有水平设置的上下两个平板支臂，所述旋翼的平片状翼根被夹持安装在所述两个平板支臂之间；所述平片状翼根上设置有两个球形关节；所述旋翼可以绕所述两个球形关节中心连线偏转。本申请的改进的无人机变桨距机构通过安装座的平板支臂夹持旋翼的平片状翼根，去除了笨重的盘形结构，改用了更加轻薄的平板支臂提供对旋翼的支撑，旋翼也可以采用平片状的翼根，无需设置厚重的旋转轴。可以大大减轻结构重量，提高了有效载荷的搭载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 平片状 翼根 支臂 变桨距机构 安装座 空心主轴 球形关节 夹持 偏转 改进 盘形结构 水平设置 旋转中心 有效载荷 中心连线 旋转轴 轻薄 上端 申请 伸出 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种改进的无人机变桨距机构，用于通过舵机(67)驱动无人机的旋翼(5)转动以改变所述旋翼(5)的迎角，所述旋翼变桨距机构具有一个空心主轴(68)，所述旋翼(5)通过一个安装座(651)固定安装在所述空心主轴(68)的上端；所述空心主轴(68)内部设置有一个可沿所述空心主轴(68)的长度方向上下运动的变距操纵杆(65)，所述变距操纵杆(65)的上端可相对其转动地连接有一个可随所述变距操纵杆(65)上下运动的传力臂支座(64)，所述传力臂支座(64)通过传力臂(641)驱动所述旋翼(5)的偏心臂(59)带动所述旋翼(5)转动；所述舵机(67)通过连杆与所述变距操纵杆(65)的下端连接并操纵所述变距操纵杆(65)上下运动；其特征在于，所述安装座(651)对应于每个旋翼(5)由其旋转中心向外伸出有水平设置的上下两个平板支臂(652)，所述旋翼(5)的平片状翼根(52)被夹持安装在所述两个平板支臂(652)之间；所述平片状翼根(52)上设置有两个球形关节(53)；所述旋翼(5)可以绕所述两个球形关节(53)中心连线(531)偏转。
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