[实用新型]一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置有效
| 申请号： | 201822185503.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209166465U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 仲婷婷;石忠东 | 申请（专利权）人： | 北京精雕科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置，该装置可兼容多协议多类型的正余弦编码器信号，采用不同信号通路，对正余弦编码器信号进行处理，获取高分辨率位置信息。解决了应用系统中不同编码器需要接入不同类型编码器信号处理装置，电路复杂，拆接困难的问题。该装置包括编码器信号输入接口、电信号处理电路和单芯片通用处理器。电信号处理电路包括参考点信号处理电路、增量正余弦信号处理电路、单圈正余弦信号处理电路、同步串行信号处理电路和异步串行信号处理电路，单芯片通用处理器通过不同信号通路对输入的信号进行处理，获得周期计数信息、位置细分信息以及单圈绝对位置信息，拼接整合后获得高分辨率即时位置信息。 | ||
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【主权项】：
1.一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置，包括编码器信号输入接口，电信号处理电路和单芯片通用处理器；编码器信号输入接口与电信号处理电路相连，电信号处理电路与单芯片通用处理器相连，其特征在于：编码器信号输入接口包括编码器增量正余弦AB信号输入接口、参考点Z信号输入接口、单圈正余弦CD信号输入接口、同步串行协议信号输入接口以及异步串行协议信号输入接口，支持接入多协议多类型的正余弦编码器信号；电信号处理电路包括参考点信号处理电路，增量正余弦信号处理电路，单圈正余弦信号处理电路，同步串行协议信号处理电路，以及异步串行协议信号处理电路，通过不同的电路对上述编码器信号输入接口输入的电信号进行处理和调整；单芯片通用处理器，包括四倍频单元、模数转换单元、同步串口单元、异步串口单元、周期计数模块、位置细分模块、单圈位置协议解析模块、单圈绝对高分辨率位置信息获取模块以及编码器信号类型选择模块，根据编码器信号类型选择模块的软件参数配置，选择不同信号通路对编码器信号处理接口输入的信号进行处理，最终获得准确的高分辨率位置信息。
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- 本发明公开一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机，磁编码器包括第一磁性本体、第二磁性本体、与第一磁性本体对应的第一位置传感器、与第二磁性本体对应的第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板；第一磁性本体包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；第二磁性本体包括相对设置的一对N极和S极，第二磁性本体设置在第一磁性本体形成的圈形的中心，并且与第一磁性本体同步转动；第一磁性本体的磁极对数与集成电路板对第二磁性本体的A/D采样位数相关。本发明通过设置中心磁性体和外圆磁性体，构成双编码结构，使得磁编码器的精度为两者采样精度之积。
- 基板及位置检测装置-201780019713.4
- 上田拓;铃木佳博;松原吉胜;夏目佳浩;加藤久和 - 雅马哈株式会社
- 2017-03-24 - 2018-11-23 - G01D5/245
- 位置检测装置(1)对在作为固定子的基板(10)上移动的移动子(30)的位置进行检测，在该位置检测装置(1)中的基板(10)的第一面上，具备n相的电极(其中，n为2以上的整数)在移动子(30)的移动方向一维地重复排列的多个信号电极(11)和在基板(10)的上述第一面上的信号电极(11)的附近沿着移动子(30)的移动方向配置的取出电极(12a,12b)，在上述各信号电极(11)与取出电极(12a,12b)之间的位置，作为比基板(10)的其他部分电容率小的低电容率部设有空隙(14a,14b)。
- 一种接触式圆周运动精确定位装置和方法-201810275872.7
- 吕文豹;刘海增;刘银;刘寰宇;章阳 - 安徽理工大学
- 2018-03-30 - 2018-11-13 - G01D5/245
- 本发明涉及一种接触式圆周运动精确定位装置和方法。本发明中的定位机构装置主要有连接杆、缓冲器、控制器、支架、编码器、联轴器、轴、测量轮组成。定位机构装置包括固定在物体上的连接杆，所述连接杆另一端连接缓冲器一端，所述缓冲器另一端连接支架，所述支架上部固定控制器，下部左侧固定编码器，右侧通过轴固定测量轮，联轴器固定在支架下部，所述控制器通过信号电缆连接编码器，所述联轴器一端连接编码器转动轴端，另一端连接测量轮。控制器采集编码器输出的脉冲数，并在控制器中实时对采集到的编码器脉冲进行运算，计算出物体在圆周运动的实时方向和位置，并进行显示、操作、历史记录等操作。
- 编码器用标尺、编码器、驱动装置及载台装置-201480054431.4
- 三桥雄一 - 株式会社尼康
- 2014-09-30 - 2018-11-13 - G01D5/245
- 通过相对于磁检测部形成强的磁场，能够减小编码器用标尺，从而能够实现编码器的小型化。一种编码器用标尺(S)具有以旋转轴(AX)为中心旋转的基板(10)，在与旋转轴(AX)交叉的基板(10)的第一面(10a)上，具有沿着旋转方向(D)的光学图案(33)，其中，在与第一面(10a)不同的基板(10)的第二面(10b)上，具有隔着旋转轴(AX)地设定成不同的磁极(N极M1n、S极M1s)的第一磁铁(M1)，在第一面(10a)上具有在第一磁铁(M1)的各个N极(M1n)、S极(M1s)之间形成磁场的第二磁铁(M2)。
- 磁力式位置检测装置、磁力式位置检测方法-201480077204.3
- 原京史;富住房子 - 三菱电机株式会社
- 2014-03-14 - 2018-11-13 - G01D5/245
- 本发明提供一种磁力式位置检测装置，在磁敏部检测与沿移动方向交替排列有N磁极、S磁极的磁编码器之间的相互移动位置，以作为来自所述磁编码器的磁场方向变化，作为所述磁敏部，配置有电阻值根据所施加的磁场方向而变化的方向检测型磁电阻元件，所述磁编码器在所述N磁极与所述S磁极的边界分别设置未磁化部，并使得在所述磁敏部的位置形成的所述磁编码器的移动方向磁场分量Bs、以及所述磁敏部与所述编码器的相对方向磁场分量Br因所述磁编码器的移动而产生的变化分别大致呈正弦波状。
- 绝对式编码器以及旋转位置数据传输方法-201510340257.6
- 海老根徹;伊藤彰启;渡边洋和 - 日本电产三协株式会社
- 2015-06-18 - 2018-11-09 - G01D5/245
- 本发明提供一种能够高速地发送旋转位置数据的绝对式编码器。绝对式编码器(1)为能够检测旋转位置作为旋转位置数据的绝对方式的编码器。比特分割部(110)将旋转位置数据以规定的比特长度进行分割。增量信号发送部(120)分别对被比特分割部(110)分割的各分割数据计算计数值，并向上位设备(2)发送与该计数值对应的增量信号。
- 专利分类
