[实用新型]一种椭球形甘蓝调向分列装置有效
| 申请号： | 201822203382.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209493026U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;郑昕萌;崔功佩;王京峥 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/244 | 分类号： | B65G47/244;B65G47/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括调向输送机构、分列机构、摄像检测机构、导向板、控制箱以及机架。调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，输送辊上的齿轮与机架上的齿条配合驱动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊上滚动调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行；调向输送机构上方机架上安装的摄像检测机构采集甘蓝图像并传输到控制箱，通过图像处理软件，采用卷积神经网络图像分类根部判断方法判断甘蓝根部方向；然后指导分列机构工作，实现根部朝向不同的椭球形甘蓝分列输送。本实用新型可实现随机姿态的椭球形甘蓝调整姿态并有序输送，为后续整修作业提供条件，降低作业难度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 甘蓝 椭球形 调向 输送辊 输送机构 分列 本实用新型 分列装置 控制箱 摄像 卷积神经网络 图像处理软件 输送辊轴线 根部方向 上方机架 随机姿态 提供条件 图像分类 作业难度 导向板 输送链 齿轮 齿条 链轮 平行 转动 整修 滚动 采集 驱动 图像 传输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括机架，按照工作流程依次安装在机架上的调向输送机构、分列机构以及导向板，调向输送装置的中间上方机架上安装有摄像检测机构，下方机架上安装有控制箱，调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，安装在输送辊上的齿轮和机架上的齿条配合带动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊上滚动调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊的轴线平行；调向输送机构两侧上方机架上安装的摄像检测机构采集甘蓝图像并传输到控制箱，通过图像处理软件，采用卷积神经网络图像分类根部判断方法判断甘蓝根部方向；然后指导分列机构工作，实现根部朝向不同的椭球形甘蓝分列输送。
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- 本实用新型揭示了一种板件旋转输送系统，设置在两个二联封边机之间，包括第一板件输送装置、第二板件输送装置、第三板件输送装置及板件旋转装置；第二板件输送装置与第三板件输送装置均位于第一板件输送装置的同侧且均与第一板件输送装置平行触接，第二板件输送装置位于第三板件输送装置的上游；板件旋转装置包括板件旋转机构及导向机构，且板件旋转机构设置在导向机构的上游；板件旋转机构包括两个上下相对设置的锥形胶辊，及驱动电机，两个锥形胶辊均设置在第一板件输送装置上。本实用新型中的板件旋转机构与板件导向机构，可在控制系统的控制下可完成对板件的自动旋转，另外，动力辊筒的倾斜设置可实现板件自动漂移至对边，自动化程度高。
- 传送装置、货物转移装置以及货物存储系统-201690001175.7
- 汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 - 格博维拉赫有限公司
- 2016-09-22 - 2019-06-11 - B65G47/244
- 本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。
- 一种全自动封箱机的转移输送装置-201910297664.1
- 陈胜林 - 天津华帅科技股份有限公司
- 2019-04-15 - 2019-06-07 - B65G47/244
- 本发明涉及一种全自动封箱机的转移输送装置，包括输送组件、及设在输送组件尾部的换向组件，输送组件包括输送支架，输送支架上设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过第一链条连接，第三传动轴和第四传动轴通过第二链条连接，第二链条上设有定位板。换向组件包括一组第五传动轴，第五传动轴通过第二气缸驱动，第五传动轴和第二传动轴通过第三链条连接，还包括换向支架，换向支架上固接第三支板，第三支板底端固接升降气缸、上端设有旋转轴，旋转轴通过第三气缸驱动，旋转轴上端固接十字支撑台。本发明设备占地小、不堆箱、效率高。
- 设有旋转装置的件烟输送线-201821570601.6
- 周宏亮;金从众;金波;苏毅;陈良俊 - 中国烟草总公司天津市公司物流中心
- 2018-09-26 - 2019-06-07 - B65G47/244
- 本实用新型公开了一种设有旋转装置的件烟输送线，包括件烟输送线，所述的件烟输送线中间装有旋转装置，旋转装置包括旋转台支撑架、顶升气缸、滑轮固定升降盘、滑轮支撑轴和滑轮，旋转台支撑架固定在件烟输送线下方，旋转台支撑架上设置有顶升气缸，顶升气缸上方通过气缸丝杠设置有滑轮固定升降盘，滑轮固定升降盘上固定有多个滑轮支撑轴，每个滑轮支撑轴上均连接有滑轮，滑轮与件烟相接触。本实用新型结构简单，稳定可靠，具有适用性强、安装方便的特点，提高了开箱工位人员管理的灵活性和开箱作业的便捷性，无需后期调整，维保成本低，性价比较高，具有设计精确、结构紧凑、操作简便、效果明显的优点，实际运行效果良好。
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