[实用新型]一种工业智能机器人组件有效
| 申请号： | 201822236886.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209887603U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李晓鹏;朱鸿嘉;张林松;付海丹;杨洵;龚睿 | 申请（专利权）人： | 南昌纵捷科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业智能机器人组件，包括固定板和散热涂层，固定板的通过表面安装的栓件与智能机器人壳体进行螺纹连接，且固定板的前端表面焊接有控制箱壳体，控制组件的前端上表面安装有显示屏，控制箱壳体的左侧前端边缘安装有转动轴，箱门的一侧表面安装有卡合件，控制箱壳体的两侧表面均开设有防尘通风孔，冷却水管通过固定件与固定板螺纹连接，散热涂层涂覆在控制组件的后端外侧表面。该工业智能机器人组件，冷却水管利用水冷功能，以协助带走控制组件内部零件的热能，散热涂层有助于控制组件内部热能的发散，避免热能堆积出现的智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，防止智能机器人控制箱发生短路风险。 | ||
| 搜索关键词： | 控制组件 固定板 控制箱壳体 智能机器人 散热涂层 机器人组件 表面安装 工业智能 冷却水管 螺纹连接 控制箱 设备发生故障 本实用新型 内部零件 前端边缘 前端表面 外侧表面 防尘 短路 固定件 卡合件 上表面 通风孔 转动轴 发散 壳体 栓件 水冷 涂覆 箱门 显示屏 焊接 堆积 | ||
【主权项】：
1.一种工业智能机器人组件，包括固定板(1)和散热涂层(19)，其特征在于：所述固定板(1)的通过表面安装的栓件(2)与智能机器人壳体(3)进行螺纹连接，且固定板(1)的前端表面焊接有控制箱壳体(4)，并且控制箱壳体(4)内表面中部安装有控制组件(5)，所述控制组件(5)的前端上表面安装有显示屏(6)，且显示屏(6)的下端固定有操作区(7)，所述控制箱壳体(4)的左侧前端边缘安装有转动轴(8)，且控制箱壳体(4)通过转动轴(8)与箱门(9)相互连接，并且箱门(9)的内部固定有观察窗(10)，所述箱门(9)的一侧表面安装有卡合件(11)，且卡合件(11)的外侧表面卡套安装有防水胶套(12)，所述控制箱壳体(4)的两侧表面均开设有防尘通风孔(13)，且控制组件(5)的后端预留有空腔(14)，并且空腔(14)内部设置有冷却水管(15)，所述冷却水管(15)通过固定件(16)与固定板(1)螺纹连接，且冷却水管(15)的左侧固定有出水口(17)，并且冷却水管(15)的右侧固定有进水口(18)，所述散热涂层(19)涂覆在控制组件(5)的后端外侧表面。/n
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- 坂东贤二;平田和范 - 川崎重工业株式会社
- 2018-04-02 - 2019-11-29 - B25J13/00
- 本发明的食品保持装置为能够保持食品(60)的食品保持装置。食品保持装置具备：基部(30)；保持部(31)，其设置于所述基部(30)，构成为保持所述食品(60)的侧部(60a)；载置部(32)，其设置于所述基部(30)，构成为载置所述食品(60)；以及控制部，其控制所述保持部(31)以及所述载置部(32)的动作。所述控制部在通过所述保持部(31)保持食品(60)的侧部(60a)的状态下，控制所述保持部(31)以及所述载置部(32)的至少一方相对于所述基部(30)的动作，由此将所述食品(60)载置于所述载置部(32)。
- 一种复杂结构环境空间机器人天地遥操作系统-201910746023.X
- 张海博;徐拴锋;胡海东;孙鲲;段文杰;魏春岭;何英姿 - 北京控制工程研究所
- 2019-08-13 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明一种复杂结构环境空间机器人天地遥操作系统，包括软件系统和硬件系统；软件系统包括星上系统、地面测控系统以及地面指令生成与视景仿真系统；硬件系统包括六自由度气浮台、五自由度气浮台、多自由度灵巧操作机械臂、双目相机和激光测量敏感器、消旋与捕获工具、Omega‑7操作手柄和驱动踏板、台上台下控制器；本发明采用虚拟现实技术，动态、实时地虚拟还原空间目标和机械臂之间的动态三维环境，解算出机械臂与周围环境的是否相交等信息，并可以通过键盘输入等方式，实现动态三维环境不同观察视角的切换，为机械臂遥操作控制提供可视化平台。
- 电控柜-201910824608.9
- 颜炳姜;邓昊 - 汇专科技集团股份有限公司
- 2019-09-02 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明涉及一种电控柜，包括柜体、安装支架、示教器及落位信号检测结构，安装支架设置于柜体上，示教器设置于安装支架上，落位信号检测结构设置于安装支架上，落位信号检测结构用于采用接触式或非接触式的方式检测示教器是否安装在安装支架上。当示教器安装至安装支架上时，落位信号检测结构获得示教器的落位信号，并将落位信号传输给控制系统，控制系统接收落位信号后控制机械手动作。当示教器从安装支架上取下后，若示教器未安装回安装支架上，则落位信号检测结构无法获得示教器的落位信号，控制系统未接收到落位信号，则不会控制机械手动作。因此，可以不会造成设备安全问题，杜绝安全隐患。
- 一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法-201710186553.4
- 陈略峰;吴敏;赖旭芝;周梦甜;石威;徐亦睿 - 中国地质大学(武汉)
- 2017-03-27 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，包括以下步骤：手臂骨骼信息获取；建立机械臂运动模型；多目标遗传算法能量及轨迹优化；手势跟踪。本发明提供的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法引入了种群随机乱序的多目标遗传算法进行能量，最终位置精度及跟踪人体手臂的轨迹优化。实验结果表明，该系统人机交互性好，机械臂能量消耗低，末端精度高，跟踪人体手臂运动效果好。
- 食品保持装置及其动作方法-201880023702.8
- 坂东贤二;平田和范 - 川崎重工业株式会社
- 2018-04-02 - 2019-11-22 - B25J13/00
- 本发明的食品保持装置是能够对具有流动性的食材进行保持或者释放的食品保持装置。食品保持装置具备：基座；机械臂，与上述基座连结；末端执行器，设置于上述机械臂的前端；以及控制装置，控制上述机械臂及上述末端执行器的动作。上述末端执行器具备：基部；旋转关节，具有在机械臂的至少一个姿势中与水平方向平行的旋转轴；转动部，通过上述旋转关节连结为能够相对于上述基部转动；以及前端部，被安装于上述转动部并具有凹部。上述控制装置通过使处于规定的基准状态的上述前端部的上述旋转关节正旋转动作来将收纳于规定的容器的上述食材的一部分保持于上述凹部的内部，通过使上述前端部的上述旋转关节逆旋转动作来释放被保持于上述凹部的内部的上述食材。
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