[发明专利]位置检测装置及位置检测方法在审
| 申请号： | 201880005782.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110446905A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 冈本裕司 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具有角部的基板支承于支承部上。摄像装置对视场角内的基板的一部分进行拍摄。处理部使基板或者摄像装置移动，以使摄像装置的视场角内所包含的基板的夹角部的两个边的长度成为规定值以上。基于移动之后拍摄摄像装置的视场角内而获取到的图像数据来检测基板的角部的位置。通过采用该结构，可以基于基板的角部的图像数据进行更加稳定的位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 摄像装置 视场角 角部 图像数据 位置检测 拍摄摄像装置 位置检测装置 基板支承 夹角部 支承部 移动 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种位置检测装置，其特征在于，具有：支承部，其支承具有角部的基板；摄像装置，其对视场角内的所述基板的一部分进行拍摄；及处理部，所述处理部使所述基板或者所述摄像装置移动，以使所述摄像装置的视场角内所包含的所述基板的夹所述角部的两个边的长度等于规定值或者比所述规定值长，并且基于移动之后拍摄所述摄像装置的视场角内而获取到的图像数据来检测所述基板的所述角部的位置。
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