[发明专利]用于基于探针数据更新道路地图几何形状的方法和设备有效
| 申请号： | 201880014843.3 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110383006B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 奥利·亨利·德吕姆 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于基于探针数据生成地图几何形状并修改地图几何形状的方法。一种方法可以包含：将探针数据点位置与道路进行地图匹配；沿着所述道路标识出对应于所述位置的已建立顶点；确定对应于所述已建立顶点的平均位置；确定所述已建立顶点的方差；确定对所述已建立顶点的所述平均位置和所述方差有贡献的数据点数量；使用所述探针数据点位置、所述平均位置、所述方差和所述数据点数量计算经过修改的平均位置和经过修改的方差；以及使所述已建立顶点的所述经过修改的平均位置和所述经过修改的方差存储在存储器中，并且增加对所述已建立顶点的所述平均位置和所述方差有贡献的所述数据点数量，以促进更新包含具有所述经过修改的平均位置的所述已建立顶点的地图表示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 探针 数据 更新 道路 地图 几何 形状 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种地图绘制系统，包括：存储器，其包括地图数据；以及处理电路系统，其被配置成：将探针数据点位置与道路进行地图匹配；沿着所述道路标识出对应于所述位置的已建立顶点；确定对应于所述已建立顶点的平均位置；确定所述已建立顶点的方差；确定对所述已建立顶点的所述平均位置和所述方差有贡献的数据点数量；使用所述探针数据点位置、所述平均位置、所述方差和所述数据点数量计算经过修改的平均位置和经过修改的方差；以及使所述已建立顶点的所述经过修改的平均位置和所述经过修改的方差存储在所述存储器中，并且增加对所述已建立顶点的所述平均位置和所述方差有贡献的所述数据点数量，以促进更新包含具有所述经过修改的平均位置的所述已建立顶点的地图表示。
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