[发明专利]利用地图增强的航位推算的全球导航卫星系统车辆位置加强有效
| 申请号： | 201880024328.3 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110494768B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·麦克法兰;詹斯·尼茨施克 | 申请（专利权）人： | 安致尔软件有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种增强全球导航卫星系统性能的方法，包括以下步骤：(A)基于(i)全球导航卫星系统信息、(ii)使用一个或多个传感器输入的航位推算、以及(iii)校正信号来确定位置信息；(B)当全球导航卫星系统信息不可用时，调整位置信息并基于预定义地图数据生成校正信号；以及(C)当全球导航卫星系统信息在不可用后被重新获取时，暂停航位推算持续预定义时间量。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 地图 增强 推算 全球 导航 卫星 系统 车辆 位置 加强 | ||
【主权项】：
1.一种增强全球导航卫星系统性能的方法，包括：/n基于(i)全球导航卫星系统信息、(ii)使用一个或多个传感器输入的航位推算、以及(iii)校正信号来确定位置信息；/n当所述全球导航卫星系统信息不可用时，调整所述位置信息并基于预定义地图数据生成所述校正信号；以及/n当所述全球导航卫星系统信息在不可用后被重新获取时，暂停所述航位推算持续预定义时间量。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安致尔软件有限责任公司，未经安致尔软件有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880024328.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 列车位置检测装置以及方法-201780050658.5
- 小林广幸;行木英明;濑户直人;鸭雄史;江苏苏;服部阳平 - 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
- 2017-08-18 - 2023-07-28 - G01S19/49
- 实施方式的列车位置检测装置的铁路设计基准存储部预先存储列车行驶的线路的铁路设计基准。而且，位置检测部与经由接收天线从多个卫星接收位置测定用电波而检测列车的位置的动作并行地，根据来自自主导航传感器的输入信号，通过自主导航来检测列车的位置。此时，位置检测部在基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果未满足铁路设计基准的情况下，利用基于自主导航的位置的检测结果来校正基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果，所以当在列车的车辆中在车辆的认证后必须设置位置检测系统的情况下，即使是无法接收卫星的位置测定用电波的直接波的场所也能够抑制位置精度的下降。
- 定位装置及定位方法-201780084726.X
- 石上忠富;入江崇志;藤井将智;木下龙辅;藤本浩平;城户晶史 - 三菱电机株式会社
- 2017-01-30 - 2023-06-02 - G01S19/49
- 定位装置中，自主导航部(116)通过自主导航对本车的位置进行计算。伪距平滑部(105)使用多GNSS接收机(10)输出的GNSS卫星的载波相位对GNSS卫星和本车的位置间的伪距进行平滑。GNSS接收机定位误差评价部(107)对多GNSS接收机(10)计算出的本车的位置的可靠性进行评价。GNSS定位部(KF方法)(108)基于伪距的平滑值、定位增强信号以及GNSS卫星的轨道对本车的位置进行计算。复合定位部(KF方法)(109)基于GNSS定位部(KF方法)(108)计算出的本车的位置来计算自主导航部(116)执行的自主导航的误差，并且基于自主导航的误差对自主导航部(116)计算出的本车的位置进行修正。
- 坐标输出方法和坐标输出装置-201780010412.5
- 吉野一幸 - 松下知识产权经营株式会社
- 2017-02-07 - 2023-04-25 - G01S19/49
- 提供一种能够在将基于RTK法的干涉定位应用于移动体的定位的情况下抑制浮点解的定位误差(跳变)的影响的坐标输出方法。基于移动体的以往坐标以及与移动体的速度有关的信息来推测移动体的当前坐标。另外，基于基站的定位数据和定位站的定位数据来执行干涉波定位，由此将移动体的当前坐标计算为固定解或浮点解。在连续规定的时间以上计算出固定解之后无法再计算出固定解的情况下，输出根据与速度有关的信息推测出的移动体的坐标。
- 利用地图增强的航位推算的全球导航卫星系统车辆位置加强-201880024328.3
- 丹尼尔·麦克法兰;詹斯·尼茨施克 - 安致尔软件有限责任公司
- 2018-03-13 - 2023-03-28 - G01S19/49
- 本发明公开了一种增强全球导航卫星系统性能的方法，包括以下步骤：(A)基于(i)全球导航卫星系统信息、(ii)使用一个或多个传感器输入的航位推算、以及(iii)校正信号来确定位置信息；(B)当全球导航卫星系统信息不可用时，调整位置信息并基于预定义地图数据生成校正信号；以及(C)当全球导航卫星系统信息在不可用后被重新获取时，暂停航位推算持续预定义时间量。
- 用于确定机动车位置的方法-201880073985.7
- M·瓦格纳 - 罗伯特·博世有限公司
- 2018-11-14 - 2020-06-26 - G01S19/49
- 本发明涉及一种用于确定机动车的位置的方法，至少包括以下方法步骤：a)接收包括机动车的绝对位置的第一信号(1)；b)接收包括机动车的位置变化的第二信号(2)；c)创建第一位置信息(3)，如果第一信号(1)可用，则该第一位置信息(3)对应于来自第一信号(1)的绝对位置，如果第一信号(1)不可用，则根据来自第二信号(2)的位置变化而继续进行；d)创建第二位置信息(4)，该第二位置信息(4)在第一时间段(5)开始时对应于第一位置信息(3)，并且在超过第一时间段(5)时根据来自第二信号(2)中的位置变化而继续进行；e)通过使用根据步骤d)创建的第二位置信息(4)来获取根据步骤c)创建的第一位置信息(3)的误差(7)。
- 信息处理设备、信息处理系统、定位结果输出方法和存储有程序的非暂时性计算机可读介质-201880057280.6
- 宫本龙;柏木真保;神田优花 - 日本电气方案创新株式会社
- 2018-08-08 - 2020-04-21 - G01S19/49
- 一种信息处理设备包括：移动量计算单元(110)，用于基于表示对象的存在位置的位置信息来计算对象的移动；比较单元(120)，用于将移动量计算单元(110)所计算出的移动与预定阈值进行比较；以及输出单元(130)，用于输出来自比较单元(120)的比较结果。因此，例如，该信息处理设备输出了预定阈值与基于表示通过卫星定位计算出的对象的存在位置的位置信息而计算出的移动的比较的结果。因此，可以更准确地判断卫星定位结果的可靠性。
- 用于确定位置的方法、电子控制装置和系统-201680072793.5
- S·郎;M·鲍斯;T·哈克 - 罗伯特·博世有限公司
- 2016-10-20 - 2018-08-03 - G01S19/49
- 本发明涉及一种用于确定机动车(2)、特别是载重汽车(2)的位置的方法(200)，其中机动车(2)具有底盘(22)和相对于该底盘(22)被弹性支承的驾驶室(21)，其中借助于布置在驾驶室(21)处的基于卫星的导航设备(11)检测(201)机动车(2)的位置，其中根据表示驾驶室(21)和底盘(22)之间相对运动的修正值来修正(203)所检测的位置，以用于确定该位置。
- 获取差分位置信息的方法和装置-201680042462.7
- E·B·阿克苏;M·M·汉努克塞拉 - 诺基亚技术有限公司
- 2016-05-18 - 2018-03-27 - G01S19/49
- 根据本发明的示例性实施例，提供至少用于执行以下操作的方法和装置，包括由媒体记录设备确定差分位置样本，所述差分位置样本标识与媒体记录设备相关联的相对于参考时间位置的当前时间位置；以及由媒体记录设备执行将差分位置样本存储在视听媒体文件中以及传输在视听媒体文件中的差分位置样本中的至少一个。根据本发明的另一个示例性实施例，提供至少用于执行以下操作的方法和装置，包括由解析设备接收并解析视听媒体文件的多个差分位置样本以识别媒体记录设备的绝对位置。
- 使用车辆传感器、移动装置和GNSS输入进行前进方向、速度和位置估计-201480016681.9
- 约瑟夫·聪波;本杰明·A·沃纳;韦莎·韦科·鲁斯卡;威廉·詹姆斯·莫里森 - 高通股份有限公司
- 2014-03-21 - 2015-12-23 - G01S19/49
- 本发明一般来讲涉及使用无线技术来确定机动车辆的位置。揭示了方法、设备和系统。一种方法可包含：接收绝对定位数据；从移动装置接收陀螺仪数据和里程计数据中的至少一者；从车辆接收陀螺仪数据和里程计数据中的至少一者；初始化至少前进方向以确定相对路径，其中所述相对路径是至少部分地基于从所述移动装置和所述车辆接收到的数据，其中所述接收到的数据包括陀螺仪数据和里程计数据；以及将所述相对路径移位到所估计路径，其中所述所估计路径是至少部分地基于所述绝对定位数据。
- 用于基于一或多个机载传感器影响移动装置的基于无线信号的定位能力的技术-201280056741.0
- 吴洁;怀亚特·莱利;威廉·J·莫里森 - 高通股份有限公司
- 2012-09-20 - 2014-07-30 - G01S19/49
- 本发明提供各种方法、设备和/或制造物品，其可例如经实施以：从由一或多个惯性传感器或环境传感器产生的信号中计算一或多个推论，响应于所述所计算的推论与初始位置或位置固定的比较而检测错误条件，以及，响应于对所述错误条件的所述检测，影响移动装置处至少部分用以获得位置固定的至少一个过程。
- 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备-201280037668.2
- S·塞利亚 - 西斯维尔科技有限公司
- 2012-07-27 - 2014-04-09 - G01S19/49
- 描述了一种在GNSS卫星信号接收不足的情况下用于确保便携式导航设备（10）服务的持续性的方法，其中用户通过数据输入装置（115）为便携式导航设备（10）提供关于设备（10）的当前位置的第一数据，而且其中，个人导航设备（10）使用用户输入的所述第一数据和来自与便携式导航设备（10）关联的定位工具（105、110、127、170、180、190）的第二数据并且不使用GNSS卫星信号，来计算其自己的位置。
- 基于轨迹的位置确定-201080030229.X
- M·A·艾斯齐;L·希恩布拉特;D·N·罗维奇 - 高通股份有限公司
- 2010-06-30 - 2012-10-24 - G01S19/49
- 本文中公开的主题内容涉及使用移动设备的估计运动轨迹，并且具体而言是使用估计轨迹与一条或更多条预定的候选轨迹的比较，来确定该移动设备的位置。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
