[发明专利]用于控制机械系统的可移动地安置的主体的移动的方法有效
| 申请号： | 201880029630.8 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110573971B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | G.凯茵茨尔;R.哈斯;H.柯格勒 | 申请（专利权）人： | 首要金属科技奥地利有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B5/01 | 分类号： | G05B5/01;G05B11/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 司昆明;刘茜 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于控制机械系统（2、56、62）的可移动地安置的主体（14）的移动的方法，其中，所述机械系统（2、6、62）包括靠介质工作的驱动单元（4、64）以及包括控制阀（20、22），通过所述驱动单元（4、64）驱动所述可移动地安置的主体（14），并且借助所述控制阀（20、22）来控制所述驱动单元（4、64）的驱动运动。为了避免或者减小在所述机械系统（2、56、62）中激发起并非所愿的振动，提出，采用控制信号（u(t)）来操控所述控制阀（20、22），该控制信号包括分别带有规定的脉冲持续时间的第一以及另一切换脉冲（S |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 机械 系统 移动 安置 主体 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机械系统（2、56、62）的可移动地安置的主体（14）的移动的方法，其中，所述机械系统（2、56、62）包括靠介质工作的驱动单元（4、64）以及包括控制阀（20、22），通过所述驱动单元（4、64）驱动所述可移动地安置的主体（14），并且借助所述控制阀（20、22）来控制所述驱动单元（4、64）的驱动运动，其特征在于，采用控制信号（u(t)）来操控所述控制阀（20、22），该控制信号包括分别带有规定的脉冲持续时间的第一以及另一切换脉冲（S
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具有极点，其中，T是所述PI控制器(225、325)的离散输入信号的采样时间，并且ωr大于0。选择所述控制器角频率ωr等于振荡器(190)的谐振角频率ω0。例如，通过极点/零点补偿确定控制器参数。所述控制器单元(220)使得允许例如转速传感器(500、505)中的谐波振荡器的宽带控制。
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