[发明专利]微波雷达及其数据处理方法、无人机在审
| 申请号： | 201880040633.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110770598A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王俊喜;黄宾;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种微波雷达及其数据处理方法、无人机，微波雷达及其数据处理方法包括：根据微波雷达的采样数据，获取频谱曲线，其中，频谱曲线用于反映微波雷达的采样数据的幅度与采样频率之间变化关系(S101)；根据频谱曲线，确定频谱曲线的波峰区域(S102)；对波峰区域进行曲线拟合，获得曲线拟合后的峰值信(S103)。通过采用曲线拟合方式获得峰值信息，提升频谱估计精度，进而提升微波雷达对目标检测精度，改善微波雷达的定高、避障性能；并且，曲线拟合方式还降低了处理器开销，进而降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 微波雷达 频谱曲线 曲线拟合 波峰区域 采样数据 数据处理 处理器开销 变化关系 采样频率 峰值信息 目标检测 频谱估计 硬件成本 避障 | ||
【主权项】：
1.一种微波雷达的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据所述微波雷达的采样数据，获取频谱曲线，其中，所述频谱曲线用于反映所述微波雷达的采样数据的幅度与采样频率之间变化关系；/n根据所述频谱曲线，确定所述频谱曲线的波峰区域；/n对所述波峰区域进行曲线拟合，获得曲线拟合后的峰值信息。/n
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