[发明专利]光测距装置在审
| 申请号： | 201880040986.1 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110799854A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 植野晶文;秦武广;柏田真司 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/497 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 修正 响应 光测距装置 信号输出部 变化状态 脉冲信号 时间序列 时间差 对象物 照射部 | ||
【主权项】：
1.一种光测距装置，是根据光到对象物的往复时间测量距离的光测距装置(1A、1B、1C、1D)，具备：/n照射部(3)，对要检测对象物的区域照射光波；/n多个SPAD(4)，构成为对包含上述光波的反射波的光子的入射进行响应；/n多个信号输出部(6、8)，按上述多个SPAD的每一个SPAD，构成为当上述SPAD进行响应时输出脉冲信号；/n响应数检测部(20、40)，构成为基于上述脉冲信号来检测表示正在进行响应的SPAD的个数的响应数；/n定时识别部(45)，构成为基于上述响应数沿着时间序列的变化状态来识别暂时定时，并根据上述暂时定时来识别检测定时，上述暂时定时是上述变化状态满足预先设定的条件的定时，上述检测定时表示该光测距装置检测出光的定时；以及/n定时修正部(56、57)，构成为获取修正时间，并将对上述暂时定时修正了上述修正时间后的定时设定为上述检测定时，上述修正时间表示上述暂时定时与和到上述对象物为止的距离对应的真实定时的时间差。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装，未经株式会社电装许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880040986.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环境感知系统及移动平台
- 下一篇：散射估计方法和图像处理装置
- 同类专利
- 光测距装置-201880040986.1
- 植野晶文;秦武广;柏田真司 - 株式会社电装
- 2018-06-22 - 2020-02-14 - G01S17/10
- 本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
- 飞行时间传感器及其测距方法-201911036078.8
- 黄勇亮 - 炬佑智能科技(苏州)有限公司
- 2019-10-29 - 2020-01-10 - G01S17/10
- 本发明涉及一种飞行时间传感器及其测距方法，所述飞行时间传感器的测距方法包括：发射脉冲检测光照射所述飞行时间传感器的检测视场；接收经被测物体反射后的反射光，并产生与所述反射光能量对应的感应电荷；依次在第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对所述感应电荷进行累积，所述第一电荷累积窗口和所述第二电荷累积窗口的窗口持续时间相同；在进行远距检测时，所述脉冲检测光的脉冲宽度小于所述窗口持续时间；根据所述第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口分别获得的电荷量进行飞行时间计算，从而获得与所述飞行时间对应的距离信息。上述方法在实现远距离测距的同时，节约功耗。
- 飞行时间传感器及其测距方法-201911036086.2
- 黄勇亮;梅健 - 炬佑智能科技(苏州)有限公司
- 2019-10-29 - 2020-01-10 - G01S17/10
- 本发明涉及一种飞行时间测距传感器及其测距方法，测距方法包括：发射脉冲检测光照射飞行时间传感器的检测视场；接收经被测物体反射后的反射光，并产生与反射光能量对应的感应电荷，反射光包括被测物体对脉冲检测光反射后的脉冲反射光以及环境光；依次在连续的第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口内对感应电荷进行累积；在第三电荷累积窗口内累积由环境光产生的感应电荷，第三电荷累积窗口在第一电荷累积窗口之前或者位于第二电荷累积窗口之后，并且具有一定时间间隔；根据第一电荷累积窗口、第二电荷累积窗口以及第三电荷累积窗口分别获得的电荷量进行计算，获得被测物体的距离信息。上述飞行时间测距传感器的检测准确性提高。
- 专利分类
