[发明专利]用于机器人外科工具的改进的缆线驱动的运动系统有效
| 申请号： | 201880069717.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111278382B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | E·亚当斯;J·埃文斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外科工具，所述外科工具包括：驱动外壳，所述驱动外壳具有布置在其中用于旋转的输入轴；细长轴，所述细长轴从驱动外壳延伸；以及端部执行器，所述端部执行器操作地联接到该细长轴的远侧端部。缆线带联接到输入轴并且将输入轴操作地联接到延伸至端部执行器的驱动缆线。输入驱动装置的旋转相应地使缆线带运动，从而控制驱动缆线的纵向运动以使端部执行器进行关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 外科 工具 改进 缆线 驱动 运动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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