[发明专利]一种桥式起重机的智能运行控制系统在审
| 申请号： | 201910007605.6 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109704201A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨建 | 申请（专利权）人： | 雷捷科（无锡）科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人： | 潘卫锋 |
| 地址： | 214233 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种桥式起重机的智能运行控制系统，主要包括位置校正模块，防摇摆单元模块、数据处理模块、PLC控制器，位置校正模块，用于对物体进行坐标确定，调整物体的起升角度，位置校正包括坐标测量单元、距离感应传感器、偏移补偿传感器、角度传感器、坐标引导单元；防摇摆模块包括加速度传感器、高度传感器、摇摆预测单元、跟踪控制单元、频率传感器；数据处理模块用于对位置校正和防摇摆的数据进行接收，数据处理单元将处理好的数据发送到PLC控制器中，数据处理模块包括接收单元、信号处理单元、数据量化分析单元，通过之间的模块的配合，降低搬运物体移动时的摇摆幅度，实现智能化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 防摇摆 位置校正模块 运行控制系统 桥式起重机 位置校正 摇摆 距离感应传感器 跟踪控制单元 加速度传感器 数据处理单元 信号处理单元 坐标测量单元 高度传感器 角度传感器 频率传感器 智能化操作 单元模块 分析单元 接收单元 偏移补偿 数据量化 物体移动 引导单元 预测单元 坐标确定 智能 数据发 传感器 起升 搬运 配合 | ||
【主权项】：
1.一种桥式起重机的智能运行控制系统，其特征在于，主要包括位置校正模块，防摇摆模块、数据处理模块、PLC控制器；所述位置校正模块包括坐标测量单元、距离感应传感器、偏移补偿传感器、角度传感器、坐标引导单元；所述坐标测量单元用于建立坐标对物体运行进行位置标记；所述距离感应传感器用于对物体移动位置距离坐标设定距离进行测量；所述偏移补偿单元用于对偏离实际的坐标进行偏移补偿；所述角度传感器用于对起重机坐标上对物体的斜拽角度的测量；所述坐标引导单元包括脉冲编码信号、活动类型，用于对物体发送脉冲编码信号确定移动过程信息，并进行实时调整；所述防摇摆模块包括加速度传感器、高度传感器、摇摆预测单元、跟踪控制单元、频率传感器；所述加速度传感器用于对起重机加速到最大速度的加速度进行记录；所述高度传感器对物体上升高度进行记录；所述摇摆预测单元用于对物体的实际和预测的摇摆路径进行记录；所述跟踪控速单元用于对摇摆预测单元记录的路径进行速度调整；所述频率传感器用于对物体摇摆时是频率进行记录；所述数据处理模块包括接收单元、信号处理单元、数据量化分析单元，所述接收单元用于对位置校正和防摇摆的数据进行接收，并将接收到的数据进行整合发送到信号处理单元；所述信号处理单元用于对整合的数据进行分类处理；所述数据量化分析单元对所提取的数据进行分析评估，并将将处理好的数据发送到PLC控制器中；所述PLC控制器用于对大车变频器、小车变频器和起升变频器进行数据编辑。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雷捷科（无锡）科技有限公司，未经雷捷科（无锡）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910007605.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塔机吊钩视频观察引导系统
- 下一篇：一种操作室可移动式的装车机构
- 同类专利
- 一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统-201920129041.9
- 夏小虎;冯祖明;周小明;叶键平 - 夏小虎
- 2019-01-25 - 2019-11-12 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。
- 一种起重机联锁控制系统及起重机组-201920216228.2
- 虞志远;方线伟;杨灿兴;韩明强 - 法兰泰克重工股份有限公司
- 2019-02-20 - 2019-11-08 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种起重机联锁控制系统及起重机组。该起重机联锁控制系统包括：主控制子系统和至少一个副控制子系统；主控制子系统包括主联动控制回路组、主检测电路组以及至少一个主固定式遥控器；主联动控制回路组包括多个主联动控制回路，主检测电路组包括至少一个主检测电路；副控制子系统包括副联动控制回路组、副检测电路组以及一个副固定式遥控器；副联动控制回路组包括多个副联动控制回路，副检测电路组包括至少一个副检测电路；主固定式遥控器包括无线通信模块，副固定式遥控器包括无线通信模块。本实用新型实施例提供的起重机联锁控制系统，实现联锁保护功能，避免不同起重机工作不同步导致的不安全问题的发生。
- 基于BIM的钢柱精确分节吊装方法-201910680413.1
- 唐圣国 - 五冶集团上海有限公司
- 2019-07-26 - 2019-11-05 - B66C13/48
- 本发明实施例公开了一种基于BIM的钢柱精确分节吊装方法，包括以下步骤：步骤一：建立钢柱tekla模型，轻量化处理BIM模型，并载入revit软件中；步骤二：根据现场起重设备布置情况，在revit中采用做圆法确定所有相同起重特性塔吊最经济的作业半径和作业范围；步骤三：计算各钢柱从底板到柱顶重量，作图确定塔吊到钢柱作业半径，结合塔吊起重特性曲线表，确定塔吊在钢柱就位点的起重量，对钢柱进行精确分段；步骤四：将多段钢柱进行焊接施工，本发明对钢柱精确分节，提高钢结构装配化率，合理安排构件分区吊装，降低施工成本。
- 一种冷轧厂自动吊钢卷方法-201910520273.1
- 赵毅;陈磊 - 江苏甬金金属科技有限公司
- 2019-06-17 - 2019-10-22 - B66C13/48
- 一种冷轧厂自动吊钢卷方法，将鞍座的编号和坐标以及放置在鞍座上的钢卷信息输入至后台操作系统；行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向与鞍座组成XYZ空间坐标系；在系统内输入需要提取的钢卷编号，行车通过事先编好的鞍座号及坐标运动至指定位置调运钢卷，并将钢卷运送至机组的待料鞍座上。与现有技术相比，本发明的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，通过行车自动吊取所需要的钢卷，节省操作员找卷工作时间，减少人工成本，提高工作效率。
- 一种天车运行策略的生成方法和系统-201711041436.5
- 李伯仲;雷志韦 - 俊杰机械（深圳）有限公司
- 2017-10-30 - 2019-10-11 - B66C13/48
- 本发明公开了一种天车运行策略的生成方法和系统。该方法包括：获取天车的运行信息和特征参数，其中，运行信息包括至少一个作业任务的信息；根据运行信息对至少一个作业任务进行排序，使得排序后的相邻作业任务的信息彼此衔接；根据特征参数和运行信息确定排序后的每个作业任务的运行时间段；根据特征参数和运行信息确定运行的天车数量；根据天车数量和排序后的至少一个作业任务对天车进行任务分配，确定每个天车的第一运行策略；判断每个天车的第一运行策略是否符合预定标准，若否，则调整对应天车的作业任务或者对应作业任务的运行时间段，确定每个天车的第二运行策略。以实现智能生成运行策略，消除客观性人为失误，确保天车运行准确性。
- 一种具有防碰撞安全系统的桁车-201821699240.5
- 孙强 - 大连嘉翔科技有限公司
- 2018-10-19 - 2019-10-08 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，安装位置与车间的工作区域相适应；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。本实用新型基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。
- 一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置-201910645488.6
- 丛建国;田红军;许波勇;曹永猛;尤崇久 - 联峰钢铁(张家港)有限公司
- 2019-07-17 - 2019-09-24 - B66C13/48
- 本发明公开一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，包括：检测设备、中间继电器、数字量输入设备、CPU设备、通讯设备、变频器，检测设备与钢丝绳滚筒连接，当与钢丝绳接触时产生信号；中间继电器与检测设备连接，采集检测设备检测的信号；数字量输入设备与中间继电器连接，接收中间继电器的信号；CPU设备与数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备与CPU设备连接，接收指令进行输出；变频器接收通讯设备发送的指令，控制小车移动。解决无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。
- 一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线-201822064434.4
- 邢玉华;程国志;张世军;李承山 - 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司
- 2018-12-10 - 2019-09-17 - B66C13/48
- 一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线属于铝电解的起重设备的技术领域，具体涉及一种自动化程度高，节约人力，能合理利用堆垛车间的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线。本实用新型的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间行走梁上的自动化堆垛多功能起重机，其特征在于：堆垛车间内相应于焙烧车间设置有焙烧传送带；堆垛车间内相应于碳块生产车间设置有生产车间传送带；焙烧传送带和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器；所述自动化堆垛多功能起重机与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机动作。
- 一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置-201910620142.0
- 丛建国;田红军;许波勇;曹永猛 - 联峰钢铁(张家港)有限公司
- 2019-07-10 - 2019-09-13 - B66C13/48
- 本发明公开一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，包括：检测设备、中间继电器、数字量输入设备、CPU设备、通讯设备、变频器，检测设备与钢丝绳滚筒连接，当与钢丝绳接触时产生信号；中间继电器与检测设备连接，采集检测设备检测的信号；数字量输入设备与中间继电器连接，接收中间继电器的信号；CPU设备与数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备与CPU设备连接，接收指令进行输出；变频器接收通讯设备发送的指令，控制小车移动。解决无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。
- 起重机及其工况确定方法和装置-201710950950.4
- 杨艳;柴君飞;齐行程;李权 - 徐州重型机械有限公司
- 2017-10-13 - 2019-08-16 - B66C13/48
- 本发明公开一种起重机及其工况确定方法和装置。该方法包括：根据用户输入的车身状态信息和车辆配置信息，选择与所述车身状态信息和车辆配置信息相对应的工况类型；根据用户输入的吊装需求信息和筛选条件，对所述工况类型内的工况进行筛选，确定推荐工况。本发明通过将起重机的工况信息根据起重机主臂、副臂、超起的不同组合形式进行预分类，从而提供了一种工况筛选条件，可有效地缩小自动查询范围，提高工况自动查询效率。
- 一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置-201821826027.6
- 张德荣;闫亚宾;张付义 - 徐州重型机械有限公司
- 2018-11-07 - 2019-08-16 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种集装箱空箱堆高机的吊具自动升降定位装置，包括主控制器、传感器、按键模块、门架举升比例阀和门架下落比例阀；传感器采集门架伸缩长度传递至主控制器，按键模块接收用户选择的待取的集装箱所在层数传递至主控制器，主控制器根据门架伸缩长度和待取的集装箱所在层数，控制门架举升比例阀和门架下落比例阀的开度，以控制举升油缸驱动吊具的升降进而实现将吊具自动升降定位到待取的集装箱。本实用新型的自动升降定位装置，根据用户选择的待取集装箱所在层数，自动升降门架以使门架对准待取的集装箱，实现了门架升降自动定位功能。用户不必频繁地操作手柄，降低操作者工作强度。
- 吊具驱动控制装置及电动吊具-201822246725.5
- 李映新;李长彬 - 三一海洋重工有限公司
- 2018-12-27 - 2019-08-16 - B66C13/48
- 本实用新型提供了一种吊具驱动控制装置及电动吊具，涉及吊具技术领域，该装置包括PLC控制器、多个驱动器和多个电机，PLC控制器通过总线连接多个驱动器，多个驱动器与多个电机对应连接；多个电机用于驱动电动吊具的多个机械结构。该吊具驱动控制装置及电动吊具，通过实时稳定的总线数据传输，提高了智能化和扩展性；通过PLC控制器实现力矩调速和位置控制，与现有技术相比，启动电流小，从而减少了电源设备容量，具有显著的节能效果；并且启动平滑，减小了机械的冲击力，保护了机械设备，从而提高了吊具的寿命，适合频繁启停和堵转存在的吊具工况；另外定位精确，减少了保护限位，降低了成本，还具备实时故障诊断和保护的功能。
- 龙门吊控制系统-201820828195.2
- 李兴才;陈春凤;王叶 - 江苏格雷特起重机械有限公司
- 2018-05-31 - 2019-08-09 - B66C13/48
- 一种龙门吊控制系统，它涉及控制系统技术领域。它包含龙门吊主体、保护装置、控制装置；所述的龙门吊主体设置有横梁、驱动电机、支架、载重轮组；所述的驱动电机设置于横梁的顶部，支架设置于横梁的两侧下方，所述的支架的下方设置有载重轮组，所述的保护装置包含超载保护装置、超速保护装置、风速及风向保护装置、起升高度保护装置、视频监控装置；所述的超载保护装置、超速保护装置、风速及风向保护装置、起升高度保护装置、视频监控装置均设置于龙门吊主体的上方，所述的控制装置包含变频器、绝对值编码器、PLC控制系统。本实用新型有益效果为：实现了操作管理、设备管理和安全管理的有机统一，优化了控制方法，提高了工作效率，提高了安全性。
- 一种用于起重机起升机构的防溜钩装置-201821558822.1
- 曾宁春;罗斌飞;晏勇斌 - 江西中天机械有限公司
- 2018-09-25 - 2019-07-23 - B66C13/48
- 一种用于起重机起升机构的防溜钩装置，包括起升电动机、编码器、PLC控制器、变频器和联动台。所述编码器安装在提升电动机上；编码器通过导线连接PLC控制器；联动台通过导线连接PLC控制器的输入端；PLC控制器的输出端连接变频器的输入端；变频器的输出端连接提升电动机。使用本实用新型装置后，可有效的提高了起重机在使用时的安全性，制动器发生故障时，吊钩及重物不往下坠落，保证了人员及物品的安全。
- 一种自动化集装箱门式起重机控制系统-201910308123.4
- 张远征;张维友;谢冬梅;何鑫;肖坤喜;苏进 - 湖南中铁五新重工有限公司
- 2019-04-17 - 2019-07-16 - B66C13/48
- 本申请公开的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，包括：用于处理数据信息的中央数据处理器。与所述中央数据处理器连接，用于扫描集卡车辆位置的集卡车辆位置扫描系统。与所述中央数据处理器连接，用于指示车辆移动的指示系统。与所述中央数据处理器连接的着箱系统。与所述中央数据处理器连接，用于监测吊具竖直方向位置、集装箱偏转方向的吊具位置控制系统。与所述中央数据处理器连接的集装箱堆垛扫描系统。与所述中央数据处理器连接的报警装置。本申请提供的自动控制的集装箱门式起重机控制系统，相较于现有技术而言，实现了门式起重机在集装箱装卸过程中的全自动控制。减少工作人员的工作量，节约企业人力成本，提高生产效率。
- 一种同步升降内置式控制装置-201821865493.5
- 王小磊;张双钢 - 湖北仁泰恒昌科技发展有限公司
- 2018-11-13 - 2019-07-16 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种同步升降内置式控制装置，包括连接壳体、活动座一、连接孔一、压力传感器一、端盖、吊钩、蓄电池、电池盖、连通孔、充电线、密封塞、压力传感器二、发电机、护罩、平键、连接孔二、活动座二、滑轮和腔室；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里设置的压力传感器一和压力传感器二，能够将实时测得的信号通过无线信号发射器传递到主控柜，供微型计算机采集，计算机对各机位载荷和状态进行采集并显示各机位的当前状态；当某个机位的荷载超过低设计值时，主控柜就以声光形式自动蜂鸣报警和显示报警机位，当超过高设计值时，总控系统立即断电，使该组升降设备自动停机，直至故障排除，也就提高了使用时候的安全性。
- 一种四绳起重机位置闭环追绳系统-201821993080.5
- 邱俊;白宝春;邱裕林 - 辽宁森淼海洋工程装备有限公司
- 2018-11-29 - 2019-07-12 - B66C13/48
- 本实用新型的一种四绳起重机位置闭环追绳系统，包括：PLC控制单元、两个卷筒以及两个卷筒控制单元；PLC控制单元包括：PLC位置模块和PLC控制模块；卷筒控制单元包括：变频器、起升电机和多圈绝对值编码器；多圈绝对值编码器设置在卷筒尾部将卷筒的位置信号发送给PLC位置模块，PLC控制模块读取位置信号和变频器反馈的实时转速、实时力矩并对两个卷筒的位置信号进行比较，如果位置差值大于阈值则向相应的变频器发送控制指令提升或降低相应的起升电机的转速，进而调节起升电机所驱动的卷筒的转速，达到追绳的目的。本系统可自动跟踪检测起重机四根钢丝绳的长度差值，实现运动过程中自动找齐钢丝绳绝对位置。
- 一种干熄焦提升机运行预警管理系统的应用和设计方法-201510219684.9
- 孙宝平;黄强;夏崇贵 - 南京晟辉自控科技有限公司
- 2015-04-30 - 2019-07-09 - B66C13/48
- 本发明公开了一种干熄焦提升机运行预警管理系统的应用和设计方法，属于煤化工干熄焦生产设备领域。本发明的干熄焦提升机运行预警管理系统包括信号采集结构和自动处理系统，所述的信号采集结构包括各位置接近限位、提升编码器、走行编码器、提升电机变频器通讯模块、走行电机变频器通讯模块、提升机钢丝绳滚筒、走行电机减速机；所述的自动处理系统包括工业计算机和与之连接的PLC网络模块；所述的工业计算机与PLC网络模块通过网络连接；PLC网络模块则安装于干熄焦提升机原有PLC控制系统上。本发明采用将干熄焦提升机各位置限位信号与各编码器、变频器运行参数相互比较、验证的方法，达到能够真实反映干熄焦提升机运行状况，并能快速、准确预警和记录故障信息的目的。
- 起重机械的液压控制系统和起重机械-201810634143.6
- 东权;向小强;刘东宏;张鑫;王建成;陈龙 - 徐州重型机械有限公司
- 2018-06-20 - 2019-06-25 - B66C13/48
- 本发明公开了一种起重机械的液压控制系统和起重机械。起重机械的液压控制系统包括第一液压泵和第二液压泵；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于液压泵组与第一执行元件和第二执行元件之间；在单动作状态，控制阀组控制液压泵组中的至少一个液压泵为第一执行元件和第二执行元件中的一个执行元件供油；在复合动作状态，控制阀组控制第一液压泵为第一执行元件供油且控制第二液压泵为第二执行元件供油，而且控制阀组控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口以为第二执行元件供油。本发明的起重机械的液压控制系统在复合动作时通过将第一执行元件的回油控制流向第二执行元件实现流量再生，系统能耗低。
- 一种表面处理系统用天车定位装置-201821605941.8
- 张震华;马朝晖;张锦浩;高志通;陆琴燕;沙晓明;冯振元;周斌吉;田明佳;陆铭杰 - 嘉兴锦浩环保科技有限公司
- 2018-09-29 - 2019-06-25 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种表面处理系统用天车定位装置，天车通过轨道在表面处理系统上方移动，天车上安装有电机，轨道一侧设有滑轨，滑轨的横截面为T型，滑轨上安装有若干滑块，滑块的下表面具有与滑轨相匹配的滑槽，滑块上设有若干连通滑槽的螺纹孔，螺纹孔中安装有螺杆，滑块的上表面可拆卸的安装有支撑杆，支撑杆的上端安装有感应片，天车上固定安装有支架，支架上安装有感应开关，感应开关位于滑轨上方，感应片的高度低于感应开关的高度，感应开关连接PLC，PLC控制电机运行。本实用新型的表面处理系统用天车定位装置，能够根据工艺要求精确控制天车运行，天车停车位置精确可控，对操作人员经验技术依赖度小，天车运行更加安全精确可靠。
- 新型汽车吊运动安全控制系统-201821892188.5
- 詹朝强;张兰;林金来 - 福建六建集团有限公司
- 2018-11-16 - 2019-06-25 - B66C13/48
- 本实用新型公开一种新型汽车吊运动安全控制系统，由臂架控制系统、吊具控制系统、行走控制系统、车辆常规控制系统和安全保护系统等子系统组成。在对汽车吊进行安全控制时，引入CAN总线控制。CAN总线协议是一种架构开放、广播式的网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。作为一种极具应用潜力的控制器局域网总线，近年来在汽车计算机控制系统以及纺织机械、包装机械、造纸机械、农业机械、工程机械、机器人和其他开放式分布智能控制领域得到了越来越广泛的应用。
- 一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法-201811077701.X
- 丁谦 - 杭州太度五维建筑科技有限公司
- 2018-09-15 - 2019-06-18 - B66C13/48
- 本发明公开了一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。远程操控端：用于工程人员进行远程和智能操控。人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。
- 一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统和起重机-201610168221.9
- 丁良;柳忠涛;张富堂 - 浙江三一装备有限公司
- 2016-03-23 - 2019-06-11 - B66C13/48
- 本发明公开了一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，将载荷表转化为csv格式文件，将csv格式文件的载荷表存储于显示屏中：在显示屏中设置载荷表查询模块，载荷表查询模块从载荷表存储器中自动查询出当前需要的载荷表，并且依据当前工作半径显示额载于显示屏；控制器根据实际工况计算实际吊载；控制器在获得了起重机的额载和实际吊载数据之后，控制器做出关于安全性的判定。本发明还公开一种起重机。本发明控制器计算实际吊载，显示器查询载荷表，软件架构清晰，便于编程，调试，维护。本发明可以自动查询载荷表，而且可以更改载荷表，查询快速。
- 一种门座式起重机制动器接触器自动监测及保护系统-201821253373.X
- 孙杰;孙连广;徐世明;徐传良;王志成 - 大连港股份有限公司
- 2018-08-06 - 2019-06-11 - B66C13/48
- 本实用新型公开了一种门座式起重机制动器接触器自动监测及保护系统，属于门座式起重机制动器技术领域。本实用新型的一种门座式起重机制动器接触器自动监测及保护系统，其特征在于，包括PLC模块、电源模块、起升制动器一、起升制动器二、变幅制动器、断路器一、断路器二、断路器三、分励脱扣模块一、分励脱扣模块二、分励脱扣模块三、接触器一辅助触点模块、接触器二辅助触点模块、接触器三辅助触点模块、接触器一、接触器二、接触器三。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。
- 一种盾构机管片吊车的控制系统-201811644670.1
- 向建文;周荣田;李红钢;吴志刚 - 武汉善福重型机床有限公司
- 2018-12-29 - 2019-06-07 - B66C13/48
- 本发明属于隧道掘进机械盾构施工领域，提供一种隧道掘进用盾构机管片吊车的控制系统，由电机主回路和控制回路两部分构成，电机主回路包括断路器、主接触器、继电器、电动葫芦、行走小车等；控制回路包括整流变压器、中间继电器、限位开关、有线控制手柄、无线控制装置、可编程控制器等，所述控制回路结合了盾构机主控系统的可编程控制器PLC，在盾构机已有的PLC上添加数字量输入、输出点，实现管片吊车系统PLC控制，提供一个运行可靠性更高，维修、调试、改造更方便的盾构机管片吊车的控制系统。
- 基于PLC的桥梁转体北斗定位方法-201810114080.1
- 倪志军;李沅泽 - 重庆溢权科技发展有限公司
- 2018-02-05 - 2019-06-07 - B66C13/48
- 本发明公开了一种基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，包括旋转梁体和固定梁体，所述旋转梁体用于在提升旋转机构的驱动下与所述固定梁体连接；桥梁转体北斗定位方法包括：用于旋转梁体的定位传感器进行定位安装的步骤；用于PLC控制器(4)控制旋转梁体(1)进行提升定位的步骤；用于旋转梁体与固定梁体(2)之间进行旋转对准的步骤；用于PLC控制器(4)与智能终端之间进行定位数据传输和控制的步骤。有益效果：实际与虚拟相结合，整个过程均由PLC控制器进行控制，速度可调，智能可靠。
- 具有无线通讯功能的钢卷吊具-201821633944.2
- 王越 - 上海海希工业通讯股份有限公司
- 2018-10-09 - 2019-05-07 - B66C13/48
- 本实用新型提供一种具有无线通讯功能的钢卷吊具，所述具有无线通讯功能的钢卷吊具包括传感器模块、起重机大梁电气柜、钢卷夹具电气柜、PLC主站模块、PLC从站模块、无线通讯从站模块和无线通讯主站模块。传感器模块与PLC从站模块连接并传输信号；PLC从站模块将从传感器模块处获取信号并生成总线信息；无线通讯从站模块与PLC从站模块通信连接并从PLC从站模块获取所述总线信息；无线通讯从站模块与所无线通讯主站模块通过无线电信号连接；无线通讯主站模块将从无线通讯从站模块处获取的信息传输至PLC主站模块。本实用新型采用无线通讯模块替换通讯电缆，减少系统停机时间，有效提高稳定性和效率。
- 一种桥式起重机的智能运行控制系统-201910007605.6
- 杨建 - 雷捷科（无锡）科技有限公司
- 2019-01-04 - 2019-05-03 - B66C13/48
- 本发明提供一种桥式起重机的智能运行控制系统，主要包括位置校正模块，防摇摆单元模块、数据处理模块、PLC控制器，位置校正模块，用于对物体进行坐标确定，调整物体的起升角度，位置校正包括坐标测量单元、距离感应传感器、偏移补偿传感器、角度传感器、坐标引导单元；防摇摆模块包括加速度传感器、高度传感器、摇摆预测单元、跟踪控制单元、频率传感器；数据处理模块用于对位置校正和防摇摆的数据进行接收，数据处理单元将处理好的数据发送到PLC控制器中，数据处理模块包括接收单元、信号处理单元、数据量化分析单元，通过之间的模块的配合，降低搬运物体移动时的摇摆幅度，实现智能化操作。
- 一种起重机执行机构二次控制回路系统-201811545544.0
- 刘洪具;皮坤 - 云南昆钢电子信息科技有限公司
- 2018-12-17 - 2019-04-26 - B66C13/48
- 本发明涉及一种起重机执行机构二次控制回路系统，该系统包括电源单元、输入信号转换单元、输入信号接口模块、输出信号接口模块、输出信号转换单元、可编程控制单元和通讯模块；电源单元分别与输入信号转换单元、输入信号接口模块、输出信号接口模块、输出信号转换单元、可编程控制单元、通讯模块相连；输入信号转换单元、输入信号接口模块、可编程控制单元、输出信号转换单元和输出信号接口模块顺序连接；可编程控制单元还与通讯模块相连；输入信号转换单元分别与执行机构、转换参数采集设备相连；输出信号接口模块与执行机构相连；本发明使起重机执行机构控制模式升级为接触器+模块控制器，操作简单，控制迅捷，安装维护方便。
- 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法-201711492808.6
- 王大方;魏辉;徐泽绪;汪井威;汤志皓;蔡金逸 - 哈尔滨工业大学（威海）
- 2017-12-30 - 2019-04-23 - B66C13/48
- 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法，涉及桥式起重机领域，采用BP神经网络与传统PID控制相结合,采用神经网络作在线估计器，实时的给出最佳PID控制参数。设计了角度神经网络PID控制器、位置神经网络PID控制器，对起重机吊物的摆角和位置进行控制。同时针对起重机大车运行过程中由于负载扰动导致的两侧电机转速失衡，设计了一种电机转速同步控制器，用作转矩补偿。本发明不仅能实现起重机的精确定位、消除吊物摆动，还能解决起重机运输过程中大车两电机转速不等导致的啃轨现象。
- 专利分类
