[发明专利]基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法

摘要

本发明涉及一种基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法，包括如下步骤：对电机定子绕组施加时间长度为ΔT1的检测矢量，并在矢量施加开始时与施加结束时分别对检测相电流进行采样，两值相减得到电流变化率；对电机定子绕组施加时间长度为ΔT2的驱动矢量，以驱动电机运转；在控制周期的剩余时间内施加循环续流矢量，使电感能量缓慢释放并维持电机驱动电流；判断的变化趋势；当电机转子经过切换点后继续重复执行步骤，等待延时30度电角度后切换到下一个扇区。

主权项

1.一种基于基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法，包括如下步骤：(1)根据表1中对应的转子所在扇区，对电机定子绕组施加时间长度为ΔT₁的检测矢量，并在矢量施加开始时与施加结束时分别对检测相电流进行采样，两值相减得到电流变化率表1各扇区矢量施加方法扇区位置检测矢量驱动矢量续流矢量换相检测ⅠV₁₁₀V_ACV_0x0i_BⅡV₁₀₀V_ABV_00xi_CⅢV₁₀₁V_CBV_x00i_AⅣV₀₀₁V_CAV_0x0i_BⅤV₀₁₁V_BAV_00xi_CⅥV₀₁₀V_BCV_x00i_A表1是各扇区电压矢量施加方法，其中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ为扇区编号，矢量V_BA与V_BC之间为扇区Ⅰ，V_BC与V_AC之间为扇区Ⅱ，V_AC与V_AB之间为扇区Ⅲ，V_AB与V_CB之间为扇区Ⅳ，V_CB与V_CA之间为扇区Ⅴ，V_CA与V_BA之间为扇区Ⅵ；V_xyz为三相电压矢量，x、y、z分别为三相导通状态，取值为1时对应相上桥臂导通，下桥臂关断；取值为0时对应相下桥臂导通，上桥臂关断；取值为x时对应上下桥臂同时关断；V_AB、V_CB、V_CA、V_BA、V_BC、V_AC为两相电压矢量，V_AB表示A相上管与B相下管导通，其他关断，电机电流从A相流到B相；V_BA表示B相上管与A相下管导通，其他关断，电机电流从B相流到A相，以此类推；i_A、i_B、i_C分别为A、B、C三相电流。(2)根据表1对电机定子绕组施加时间长度为ΔT₂的驱动矢量，以驱动电机运转；(3)根据表1在控制周期的剩余时间内施加循环续流矢量，使电感能量缓慢释放并维持电机驱动电流；(4)重复步骤(1)‑(3)，并将电流变化率记录下来；(5)判断的变化趋势，当变大时证明电机转子未到切换点；当不变时证明电机转子恰好到切换点；当变小时证明电机转子已经过切换点；其中切换点指电机A、B、C三轴的正半轴或负半轴；(6)当电机转子经过切换点后继续重复执行步骤(1)‑(3)，等待延时30度电角度后切换到下一个扇区。