[发明专利]一种自动打包机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动打包机器人。顶部开合组合可以自动的打开和关闭，方便物件的放入，吹气组合将打包带吹入到内胆中自动装好，打包好的物品由升降组合向上推送，并由外壳上的门送出，熔断密封组合对打包带进行热熔切断。外壳安装于顶部开合组合下侧，外壳与顶部开合组合连接，外壳安装于吹气组合外侧，外壳与吹气组合连接，外壳安装于内胆组合外侧，外壳与内胆组合连接，顶部开合组合安装于内胆组合左侧，顶部开合组合安装于熔断密封组合左侧，吹气组合安装于内胆组合右侧，吹气组合安装于熔断密封组合右侧，升降组合安装于内胆组合下侧，升降组合安装于熔断密封组合下侧，内胆组合安装于熔断密封组合下侧。

主权项

1.一种自动打包机器人，包括外壳(1)、顶部开合组合(2)、吹气组合(3)、升降组合(4)、内胆组合(5)、熔断密封组合(6)，其特征在于：外壳(1)由主外壳(1‑1)、挡销(1‑2)、侧门(1‑3)、逆向弹簧轴(1‑4)组成，主外壳(1‑1)安装于挡销(1‑2)左侧，主外壳(1‑1)与挡销(1‑2)连接，主外壳(1‑1)安装于侧门(1‑3)左侧，主外壳(1‑1)与侧门(1‑3)连接，主外壳(1‑1)安装于逆向弹簧轴(1‑4)左侧，挡销(1‑2)安装于侧门(1‑3)左侧，挡销(1‑2)与侧门(1‑3)连接，挡销(1‑2)安装于逆向弹簧轴(1‑4)左侧，侧门(1‑3)安装于逆向弹簧轴(1‑4)左侧，侧门(1‑3)与逆向弹簧轴(1‑4)连接；顶部开合组合(2)由顶部开合动力组合(2‑1)、开合组合(2‑2)、导轨(2‑3)组成，顶部开合动力组合(2‑1)安装于开合组合(2‑2)左侧，顶部开合动力组合(2‑1)与开合组合(2‑2)连接，顶部开合动力组合(2‑1)安装于导轨(2‑3)左侧，顶部开合动力组合(2‑1)与导轨(2‑3)连接，开合组合(2‑2)安装于导轨(2‑3)内侧，开合组合(2‑2)与导轨(2‑3)连接；顶部开合动力组合(2‑1)由电机一(2‑1‑1)、连接轴(2‑1‑2)、动力齿轮(2‑1‑3)、齿条(2‑1‑4)组成，电机一(2‑1‑1)安装于连接轴(2‑1‑2)后侧，电机一(2‑1‑1)与连接轴(2‑1‑2)连接，电机一(2‑1‑1)安装于动力齿轮(2‑1‑3)后侧，电机一(2‑1‑1)安装于齿条(2‑1‑4)右侧，连接轴(2‑1‑2)安装于动力齿轮(2‑1‑3)后侧，连接轴(2‑1‑2)与动力齿轮(2‑1‑3)连接，连接轴(2‑1‑2)安装于齿条(2‑1‑4)右侧，动力齿轮(2‑1‑3)安装于齿条(2‑1‑4)右侧，动力齿轮(2‑1‑3)与齿条(2‑1‑4)连接；开合组合(2‑2)由主动连杆(2‑2‑1)、开合左侧门(2‑2‑2)、减磨导向轮(2‑2‑3)、从动连杆(2‑2‑4)、开合右侧门(2‑2‑5)组成，主动连杆(2‑2‑1)安装于开合左侧门(2‑2‑2)左侧，主动连杆(2‑2‑1)与开合左侧门(2‑2‑2)连接，主动连杆(2‑2‑1)安装于减磨导向轮(2‑2‑3)左侧，主动连杆(2‑2‑1)安装于从动连杆(2‑2‑4)左侧，主动连杆(2‑2‑1)安装于开合右侧门(2‑2‑5)左侧，开合左侧门(2‑2‑2)安装于减磨导向轮(2‑2‑3)上侧，开合左侧门(2‑2‑2)与减磨导向轮(2‑2‑3)连接，开合左侧门(2‑2‑2)安装于从动连杆(2‑2‑4)上侧，开合左侧门(2‑2‑2)与从动连杆(2‑2‑4)连接，开合左侧门(2‑2‑2)安装于开合右侧门(2‑2‑5)左侧，开合左侧门(2‑2‑2)与开合右侧门(2‑2‑5)连接，减磨导向轮(2‑2‑3)安装于从动连杆(2‑2‑4)侧面，减磨导向轮(2‑2‑3)与从动连杆(2‑2‑4)连接，减磨导向轮(2‑2‑3)安装于开合右侧门(2‑2‑5)下侧，减磨导向轮(2‑2‑3)与开合右侧门(2‑2‑5)连接，从动连杆(2‑2‑4)安装于开合右侧门(2‑2‑5)下侧，从动连杆(2‑2‑4)与开合右侧门(2‑2‑5)连接；导轨(2‑3)由轮导轨(2‑3‑1)、轴行槽(2‑3‑2)组成，轮导轨(2‑3‑1)安装于轴行槽(2‑3‑2)外侧；吹气组合(3)由导气管(3‑1)、送气组合(3‑2)组成，导气管(3‑1)安装于送气组合(3‑2)上侧，导气管(3‑1)与送气组合(3‑2)连接；导气管(3‑1)由直管(3‑1‑1)、弯头(3‑1‑2)组成，直管(3‑1‑1)与弯头(3‑1‑2)连接；送气组合(3‑2)由入气口(3‑2‑1)、缸体(3‑2‑2)、偏心转盘(3‑2‑3)、分隔片(3‑2‑4)、出气口(3‑2‑5)组成，入气口(3‑2‑1)安装于缸体(3‑2‑2)右侧，入气口(3‑2‑1)与缸体(3‑2‑2)连接，入气口(3‑2‑1)安装于偏心转盘(3‑2‑3)右侧，入气口(3‑2‑1)安装于分隔片(3‑2‑4)右侧，入气口(3‑2‑1)安装于出气口(3‑2‑5)右侧，缸体(3‑2‑2)安装于偏心转盘(3‑2‑3)外侧，缸体(3‑2‑2)与偏心转盘(3‑2‑3)连接，缸体(3‑2‑2)安装于分隔片(3‑2‑4)外侧，缸体(3‑2‑2)与分隔片(3‑2‑4)连接，缸体(3‑2‑2)安装于出气口(3‑2‑5)下侧，缸体(3‑2‑2)与出气口(3‑2‑5)连接，偏心转盘(3‑2‑3)安装于分隔片(3‑2‑4)外侧，偏心转盘(3‑2‑3)与分隔片(3‑2‑4)连接，偏心转盘(3‑2‑3)安装于出气口(3‑2‑5)下侧，分隔片(3‑2‑4)安装于出气口(3‑2‑5)下侧；升降组合(4)由升降动力组合(4‑1)、伸缩架(4‑2)、翻转盘(4‑3)组成，升降动力组合(4‑1)安装于伸缩架(4‑2)下侧，升降动力组合(4‑1)与伸缩架(4‑2)连接，升降动力组合(4‑1)安装于翻转盘(4‑3)下侧，伸缩架(4‑2)安装于翻转盘(4‑3)下侧，伸缩架(4‑2)与翻转盘(4‑3)连接；升降动力组合(4‑1)由电机二(4‑1‑1)、支撑座(4‑1‑2)、螺杆(4‑1‑3)、丝母(4‑1‑4)、防翻转滑道(4‑1‑5)组成，电机二(4‑1‑1)安装于支撑座(4‑1‑2)右侧，电机二(4‑1‑1)安装于螺杆(4‑1‑3)右侧，电机二(4‑1‑1)与螺杆(4‑1‑3)连接，电机二(4‑1‑1)安装于丝母(4‑1‑4)右侧，电机二(4‑1‑1)安装于防翻转滑道(4‑1‑5)右侧，支撑座(4‑1‑2)安装于螺杆(4‑1‑3)两侧，支撑座(4‑1‑2)与螺杆(4‑1‑3)连接，支撑座(4‑1‑2)安装于丝母(4‑1‑4)两侧，支撑座(4‑1‑2)安装于防翻转滑道(4‑1‑5)两侧，螺杆(4‑1‑3)安装于丝母(4‑1‑4)内侧，螺杆(4‑1‑3)与丝母(4‑1‑4)连接，螺杆(4‑1‑3)安装于防翻转滑道(4‑1‑5)上侧，丝母(4‑1‑4)安装于防翻转滑道(4‑1‑5)上侧，丝母(4‑1‑4)与防翻转滑道(4‑1‑5)连接；丝母(4‑1‑4)由横支座(4‑1‑4‑1)、螺纹孔(4‑1‑4‑2)、滑块(4‑1‑4‑3)组成，横支座(4‑1‑4‑1)安装于螺纹孔(4‑1‑4‑2)上侧，横支座(4‑1‑4‑1)与螺纹孔(4‑1‑4‑2)连接，横支座(4‑1‑4‑1)安装于滑块(4‑1‑4‑3)上侧，螺纹孔(4‑1‑4‑2)安装于滑块(4‑1‑4‑3)上侧；伸缩架(4‑2)由固定座(4‑2‑1)、伸缩杆(4‑2‑2)、减磨轮(4‑2‑3)组成，固定座(4‑2‑1)安装于伸缩杆(4‑2‑2)右侧，固定座(4‑2‑1)与伸缩杆(4‑2‑2)连接，固定座(4‑2‑1)安装于减磨轮(4‑2‑3)右侧，伸缩杆(4‑2‑2)安装于减磨轮(4‑2‑3)右侧，伸缩杆(4‑2‑2)与减磨轮(4‑2‑3)连接；翻转盘(4‑3)由翻转平台(4‑3‑1)、齿轮(4‑3‑2)组成，翻转平台(4‑3‑1)安装于齿轮(4‑3‑2)左侧，翻转平台(4‑3‑1)与齿轮(4‑3‑2)连接；内胆组合(5)由内胆(5‑1)、啮合齿轮(5‑2)、盒盖(5‑3)、弹性合页(5‑4)、盒体(5‑5)、打包带(5‑6)组成，内胆(5‑1)安装于啮合齿轮(5‑2)左侧，内胆(5‑1)与啮合齿轮(5‑2)连接，内胆(5‑1)安装于盒盖(5‑3)左侧，内胆(5‑1)与盒盖(5‑3)连接，内胆(5‑1)安装于弹性合页(5‑4)左侧，内胆(5‑1)安装于盒体(5‑5)左侧，内胆(5‑1)与盒体(5‑5)连接，内胆(5‑1)安装于打包带(5‑6)左侧，啮合齿轮(5‑2)安装于盒盖(5‑3)上侧，啮合齿轮(5‑2)安装于弹性合页(5‑4)上侧，啮合齿轮(5‑2)安装于盒体(5‑5)上侧，啮合齿轮(5‑2)安装于打包带(5‑6)上侧，盒盖(5‑3)安装于弹性合页(5‑4)上侧，盒盖(5‑3)与弹性合页(5‑4)连接，盒盖(5‑3)安装于盒体(5‑5)上侧，盒盖(5‑3)与盒体(5‑5)连接，盒盖(5‑3)安装于打包带(5‑6)上侧，弹性合页(5‑4)安装于盒体(5‑5)上侧，弹性合页(5‑4)与盒体(5‑5)连接，弹性合页(5‑4)安装于打包带(5‑6)右侧，盒体(5‑5)安装于打包带(5‑6)下侧；熔断密封组合(6)由液压杆(6‑1)、固定杆(6‑2)、推动加热杆(6‑3)、滑座(6‑4)、连杆一(6‑5)、连杆二(6‑6)、夹紧加热杆(6‑7)组成，液压杆(6‑1)安装于固定杆(6‑2)上侧，液压杆(6‑1)安装于推动加热杆(6‑3)上侧，液压杆(6‑1)安装于滑座(6‑4)上侧，液压杆(6‑1)安装于连杆一(6‑5)上侧，液压杆(6‑1)安装于连杆二(6‑6)上侧，液压杆(6‑1)安装于夹紧加热杆(6‑7)上侧，固定杆(6‑2)安装于推动加热杆(6‑3)下侧，固定杆(6‑2)安装于滑座(6‑4)下侧，固定杆(6‑2)安装于连杆一(6‑5)下侧，固定杆(6‑2)与连杆一(6‑5)连接，固定杆(6‑2)安装于连杆二(6‑6)下侧，固定杆(6‑2)与连杆二(6‑6)连接，固定杆(6‑2)安装于夹紧加热杆(6‑7)下侧，固定杆(6‑2)与夹紧加热杆(6‑7)连接，推动加热杆(6‑3)安装于滑座(6‑4)内侧，推动加热杆(6‑3)与滑座(6‑4)连接，推动加热杆(6‑3)安装于连杆一(6‑5)上侧，推动加热杆(6‑3)安装于连杆二(6‑6)上侧，推动加热杆(6‑3)安装于夹紧加热杆(6‑7)上侧，滑座(6‑4)安装于连杆一(6‑5)上侧，滑座(6‑4)与连杆一(6‑5)连接，滑座(6‑4)安装于连杆二(6‑6)上侧，滑座(6‑4)与连杆二(6‑6)连接，滑座(6‑4)安装于夹紧加热杆(6‑7)上侧，连杆一(6‑5)安装于连杆二(6‑6)侧面，连杆一(6‑5)与连杆二(6‑6)连接，连杆一(6‑5)安装于夹紧加热杆(6‑7)侧面，连杆一(6‑5)与夹紧加热杆(6‑7)连接，连杆二(6‑6)安装于夹紧加热杆(6‑7)侧面，连杆二(6‑6)与夹紧加热杆(6‑7)连接；外壳(1)安装于顶部开合组合(2)下侧，外壳(1)与顶部开合组合(2)连接，外壳(1)安装于吹气组合(3)外侧，外壳(1)与吹气组合(3)连接，外壳(1)安装于升降组合(4)外侧，外壳(1)与升降组合(4)连接，外壳(1)安装于内胆组合(5)外侧，外壳(1)与内胆组合(5)连接，外壳(1)安装于熔断密封组合(6)外侧，外壳(1)与熔断密封组合(6)连接，顶部开合组合(2)安装于吹气组合(3)左侧，顶部开合组合(2)安装于升降组合(4)左侧，顶部开合组合(2)安装于内胆组合(5)左侧，顶部开合组合(2)安装于熔断密封组合(6)左侧，吹气组合(3)安装于内胆组合(5)右侧，吹气组合(3)安装于熔断密封组合(6)右侧，升降组合(4)安装于内胆组合(5)下侧，升降组合(4)安装于熔断密封组合(6)下侧，内胆组合(5)安装于熔断密封组合(6)下侧。