[发明专利]差动式非转向轮随动转向机构

摘要

本发明提供一种差动式非转向轮随动转向机构，包括车轮轴节、连杆、杠杆摇臂、弹性元件，车轮轴节通过轴承与车轮连接，连杆的一端与车轮轴节铰接，连杆的另一端分别与杠杆摇臂的两端铰接，杠杆摇臂的支点与车架连接，杠杆摇臂可绕支点转动，弹性元件与杠杆摇臂连接，弹性元件与车架连接。本发明的非转向轮随动转向机构可实现非转向轮的随动转向效果，并可以通过设计不同参数，实现不同的随动转向效果；还可以通过电控单元控制各参数，根据工况随时改变随动转向增益。车轮转向并不是由电控单元的执行机构直接带动，而是由地面侧向力带动，因此相对传统主动转向机构能够大幅度降低能耗。

主权项

1.一种差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，包括车轮轴节1、连杆A 2、连杆B 3、杠杆摇臂4、弹性元件A 5、弹性元件B 6，车轮轴节1通过轴承与车轮连接，连杆A 2、连杆B 3的一端与车轮轴节1铰接，连杆A、连杆B的另一端分别与杠杆摇臂的两端铰接，杠杆摇臂的支点与车架连接，杠杆摇臂可绕支点转动，连杆A距地面侧向力传递到连杆平面内的等效作用点的垂直距离为a，连杆B距地面侧向力传递到连杆平面内的等效作用点的垂直距离为b，连杆A距杠杆摇臂的支点的垂直距离为c，连杆B距杠杆摇臂的支点的垂直距离为d，bc≠ad，弹性元件A、弹性元件B的一端与杠杆摇臂连接，弹性元件A、弹性元件B的另一端与车架连接。