[发明专利]仿真智能车辆在审
| 申请号： | 201910086451.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109727520A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 马啸;张博;张庆余;赵鹏超;靳志刚;苑寿同 | 申请（专利权）人： | 天津卡达克数据有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 蒋宏洋 |
| 地址： | 300000 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种仿真智能车辆，其包括位于车辆底盘上方的底板；底板前端中部安装有雷达，雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；雷达后方架设有超声测距模块；在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接。本发明创造整体仿真智能车辆的结构排布合理利用了空间结构，将小型模型车辆的空间充分进行了规划，实现了节约成本的同时也达到了实体测试的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车辆 控制板 底板 红外对管 开发板 雷达 超声测距模块 处理控制模块 空间结构 摄像头信号 摄像头 车辆底盘 底板中部 机电连接 架设位置 结构排布 雷达信号 实体测试 通讯连接 小型模型 转向舵 舵机 分设 架设 节约 规划 | ||
【主权项】：
1.仿真智能车辆，其特征在于：包括位于车辆底盘上方的底板；底板前端中部安装有雷达，所述雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；雷达后方架设有超声测距模块；在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接；所述舵机云台包括摄像固定板、摄像转动座、摄像水平转动舵机、摄像垂直转动舵机和摄像转轴，所述摄像水平转动舵机通过摄像转轴与水平转动基座连接，所述水平转动基座与摄像转动座铰接，在水平转动基座上设有摄像垂直转动舵机，该摄像垂直转动舵机为摄像转动座提供与铰接运行方向一致的转动动力，所述摄像转动座上固定连接有摄像固定板，所述摄像头安装在摄像固定板上。
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