[发明专利]控制器输入补偿在审
申请号: | 201910110263.0 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN110155076A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍;王沿;史蒂文·约瑟夫·斯沃博斯基 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本公开提供了“控制器输入补偿”。一种系统,包括第一计算机,所述第一计算机包括处理器和存储器。存储器存储可由处理器执行的指令,以将预期的控制输入输入到第二计算机,然后,确定由预期的控制输入产生的响应。存储器存储指令以基于预期的控制输入和响应确定补偿的控制输入,并将补偿的控制输入输入到第二计算机以实现预期的控制输入。提供第二计算机以致动车辆部件从而实现预期的控制输入。 | ||
搜索关键词: | 预期的 计算机 控制器输入 存储器存储指令 处理器执行 存储器存储 车辆部件 存储器 响应 处理器 指令 | ||
【主权项】:
1.一种方法,其包括:从第一计算机向第二计算机输入预期的控制输入,其中提供所述第二计算机以致动车辆部件从而实现所述预期的控制输入;然后确定由所述预期的控制输入产生的响应;基于所述预期的控制输入和所述响应确定补偿的控制输入;以及将所述补偿的控制输入输入到所述第二计算机以实现所述预期的控制输入。
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