[发明专利]一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统在审
| 申请号： | 201910115589.2 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109819236A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 白洋 | 申请（专利权）人： | 西安勺子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/161;H04N13/194;H04N19/40;H04N21/218;H04N21/2187;H04N21/2343;H04N21/6405;H04N21/6437;H04L29/08;H04L12/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统，包括相机驱动模块、视频编码模块、无线图传模块、流媒体分发服务器、VR视频播放模块、VR控制服务器；相机驱动模块为视频编码模块提供数据源；视频编码模块通过RTP协议将该编码输出缓冲区的视频数据实时发送出去；无线图传模块为视频数据的传输提供点对点的局域网络环境；流媒体分发服务器，包括实现视频数据的接收单元与转发单元；VR视频播放模块，主要实现视频数据的接收、解码与渲染；VR控制服务器以心跳模式与服务器建立长连接，判定服务器与该设备网络连接异常，推送网络连接断开的报警消息，收到数据包时解除异常；具有便利性、交互性、真实性和多用户的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 视频数据 视频编码模块 多用户 流媒体分发服务器 视频播放模块 控制服务器 双目视频 相机驱动 直播系统 局域网络环境 服务器建立 判定服务器 缓冲区 解码 报警消息 编码输出 传输提供 接收单元 连接异常 设备网络 实时发送 网络连接 转发单元 便利性 长连接 点对点 交互性 数据包 数据源 推送 断开 心跳 真实性 渲染 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统，其特征在于，包括相机驱动模块、视频编码模块、无线图传模块、流媒体分发服务器、VR视频播放模块、VR控制服务器；所述的相机驱动模块包括双目相机模组，双目相机模组连接TX2核心板，在TX2端利用V4L2实现摄像头驱动，输出拼接处理后的MJPEG视频流，为视频编码模块提供数据源；所述的视频编码模块，主要实现使用CUDA高性能解码模块将MJPEG流解码为YUV420P存储到视频待编码缓冲队列，然后使用CUDA高性能编码模块将待编码缓冲区的视频数据编码成H264/H265格式输出到编码输出缓冲区，再通过RTP协议将该编码输出缓冲区的视频数据实时发送出去；所述的无线图传模块，主要包括发送模块和接收模块两部分，发送模块连接TX2端搭载在无人机上，接收模块嵌入在地面站的无人机控制平台，为视频数据的传输提供点对点的局域网络环境；所述的流媒体分发服务器，主要包括实现视频数据的接收单元与转发单元；所述的VR视频播放模块，以VR设备为载体，主要实现视频数据的接收、解码与渲染；所述的VR控制服务器，基于TCP协议，各VR设备以心跳模式与服务器建立长连接，若服务器连续3个心跳周期未收到设备网络数据包，则判定服务器与VR设备网络连接异常，推送网络连接断开的报警消息，再次收到数据包时解除异常。
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- 马建荣;贺振东;刘洁;王才东;陈鹿民;王玉川;马斌智;李浚源;郑晓路;李江;王平;李军;李国敏 - 郑州轻工业学院;河南三阳光电有限公司
- 2017-09-18 - 2019-06-07 - H04N13/239
- 本发明公开了一种虚拟多视点视频生成方法，步骤如下：步骤S1，获取单帧图像。步骤S2，得到左视点视图和右视点视图。步骤S3，预处理。步骤S4，获取搜索稠密点初始视差。步骤S5，搜索匹配点，并计算每对匹配点之间的视差。步骤S6，线性插值得到高分辨率的匹配点视差。步骤S7，得到虚拟多视点图像。步骤S8，将虚拟多视点图像压缩成视频格式，送显存播放。本发明需要获取稠密的视差数据，所以用均值代替单点数据可以提高视差搜索的准确度，提高算法稳定性。然后按照几何光学的光线直线传播原理计算出虚拟的其它视点视差，进而由这些虚拟视差生成虚拟多视点图像。本发明是利用现有的两视点3D视频，通过数字计算方式得到其它视点的图像，从而低成本实现多视点3D视频制作。
- 全景立体图像采集、显示方法及相应的装置-201610500635.7
- 孙立;候永竞 - 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司
- 2016-06-29 - 2019-06-04 - H04N13/239
- 本发明涉及一种全景立体图像采集方法和装置以及显示方法和装置。在全景立体图像采集装置中生成立体图像的方法步骤如下：接收不少于三对摄像单元采集的平面图像；结合摄像单元的空间方位信息将平面图像处理成能用于立体成像的左眼区域图像和右眼区域图像；将同一时刻左眼区域图像和右眼区域图像合并到同一数据帧中并传送至显示设备/服务器。显示设备显示立体图像的方法步骤如下：通过获取传感器的数据确定空间方位信息，扫描接收的区域图像，根据区域图像的标签信息调用对应的区域图像显示在显示设备的屏幕上。本发明提高了立体图像的成像品质和传输效率。在服务器或显示终端提高处理和传输效率，尤其节省了显示终端的耗电量，改善用户体验。
- 一种利用双摄像头实现三维图像的方法及装置-201710516187.4
- 曾广荣;都斌 - 诚迈科技（南京）股份有限公司
- 2017-06-29 - 2019-06-04 - H04N13/239
- 本发明公开了一种利用双摄像头实现三维图像的方法及装置，所述方法包括：利用第一摄像头获取目标物体的图像信息，并发送至图像信号处理器；利用第二摄像头采集相同视角画面空间的发生条纹形变的相位光栅图像，并计算出目标物体的景深数据，发送至图像信号处理器；图像信号处理器于接收到所述图像信息与景深数据后，若判断为景深数据，则将所述景深数据直接传递至3D图像生成模块，若判断出为图像信息，则进行常规的图像信号处理；利用3D图像生成模块对所述景深数据和经图像信号处理处理后的图像信息进行合成，生成3D图像，通过本发明，可实现实时、高保真的3D照片和视频。
- 双目立体相机调平设备-201821662932.2
- 孟然;朱海涛;姜安;崔峰;柴华 - 北京中科慧眼科技有限公司
- 2018-10-15 - 2019-06-04 - H04N13/239
- 本实用新型公开了一种双目立体相机调平设备，该设备包括调平靶标、夹持装置和移动调整装置；移动调整装置夹持装置夹紧或释放两片电路板，两移动调整装置分别一一对应地与两电路板相抵靠，并分别驱动对应侧的电路板在竖直方向上往复运动预设位移。该双目立体相机的调平设备能够实现精度较高的调平，无需工作人员手动调平，从而简化了相机调平操作过程，降低了相机调平的工作量。
- 一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统-201910115589.2
- 白洋 - 西安勺子智能科技有限公司
- 2019-02-15 - 2019-05-28 - H04N13/239
- 一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统，包括相机驱动模块、视频编码模块、无线图传模块、流媒体分发服务器、VR视频播放模块、VR控制服务器；相机驱动模块为视频编码模块提供数据源；视频编码模块通过RTP协议将该编码输出缓冲区的视频数据实时发送出去；无线图传模块为视频数据的传输提供点对点的局域网络环境；流媒体分发服务器，包括实现视频数据的接收单元与转发单元；VR视频播放模块，主要实现视频数据的接收、解码与渲染；VR控制服务器以心跳模式与服务器建立长连接，判定服务器与该设备网络连接异常，推送网络连接断开的报警消息，收到数据包时解除异常；具有便利性、交互性、真实性和多用户的特点。
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