[发明专利]跷跷板式无人机旋翼及无人机在审
| 申请号： | 201910133970.1 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109677601A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;孙涛;贾良现 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/43 | 分类号： | B64C27/43 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跷跷板式无人机旋翼及无人机，无人机旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；旋翼桨夹组件与两侧的桨毂组件的桨毂侧板通过四个螺栓连接，机构简单，维护方便，方便拆装运输和故障诊断。所述的桨毂组件和桨夹组件均采用对称的布局方式，结构简单，实用和可靠，降低成本，控制桨毂重心和旋翼轴重合，旋翼桨夹组件的连接方式，采用温差法工艺装配桨夹组件，降低所述跷跷板式旋翼系统的震动水平。采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化，桨毂组件可随旋翼轴转动和实现桨毂组件的挥舞运动。 | ||
| 搜索关键词： | 桨毂组件 跷跷板式 桨夹 旋翼 旋翼系统 夹组件 旋翼桨 旋翼轴 模块化设计 布局方式 方便拆装 工艺装配 故障诊断 挥舞运动 桨毂侧板 连接方式 螺栓连接 维护方便 旋转对称 复杂度 温差法 重合 桨毂 转动 调试 对称 重心 震动 运输 维护 | ||
【主权项】：
1.一种跷跷板式无人机旋翼，其特征在于：包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；所述的桨毂组件为对称设计，其包括通过横向延伸的定位销轴与旋翼轴连接的桨毂定位块，通过两个纵向延伸的跷跷板定位销分别与所述的桨毂定位块连接的两个桨毂侧板，内端对应与所述的桨毂侧板通过螺栓固定连接的桨毂支臂，在所述的桨毂支臂上轴向定位地设置有桨夹定距环；其中，所述的桨夹组件包括桨夹和变矩臂，所述的桨夹包括与所述的桨毂支臂可旋转地配合连接的连接筒体，以及与所述的连接筒体一体形成或固定连接的桨板夹，所述的变矩臂与所述的连接筒体固定连接，所述的连接筒体和桨夹定距环通过螺栓固定连接实现其轴向固定。
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