[发明专利]工件的支承装置、支承方法以及机械臂在审
| 申请号： | 201910188195.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110271032A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 佐藤骏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明实现能够应对多种工件的具有较高的通用性的工件的支承装置。本公开的一个方式所涉及的工件的支承装置(3)具备：树脂部(7)，支承工件且若在初始形状下加热至预先设定的第一温度以上则软化，若从软化了的状态冷却到低于预先设定的第二温度则固化，若再次加热至第一温度以上则边复原成初始形状边软化；温度调整部(8)，调整树脂部(7)的温度；以及控制部(5b)，控制温度调整部(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 支承装置 软化 温度调整部 初始形状 树脂部 再次加热 支承工件 机械臂 支承 复原 固化 加热 冷却 | ||
【主权项】：
1.一种工件的支承装置，对工件进行支承，其中，具备：树脂部，支承所述工件，若在初始形状下加热至预先设定的第一温度以上则软化，若从软化了的状态冷却到低于预先设定的第二温度则固化，若再次加热至所述第一温度以上则边复原成所述初始形状边软化；温度调整部，调整所述树脂部的温度；以及控制部，控制所述温度调整部。
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