[发明专利]一种自动化控制贴标的系统以及方法

摘要

本发明公开了一种自动化控制贴标的系统以及方法，系统包括管理软件和贴标设备，管理软件设有供用户操作的HMI，并通过网络TCP/IP协议与HMI交互；管理软件通过工业modbus协议串口控制PLC保持寄存器的状态实现贴标设备的自动化控制动作。用户可以通过本发明的系统以及方法实现自动贴标和手动贴标。采用上述系统和方法，本发明可以实现自动化贴标，减少人工干预，以提高贴标的效率，较少误差，降低成本；并将手动贴标和自动贴标相结合，根据用户实际需要进行选择，功能丰富；通过网络TCP/IP协议实现管理软件与HMI的交互，实现多次贴标动作的自动执行，无需单独每次贴标动作，大大减少用户的动作量。

主权项

1.一种自动化控制贴标的系统，其特征在于：包括管理软件和贴标设备，管理软件设有供用户操作的HMI，管理软件通过网络TCP/IP协议与HMI进行交互；贴标设备设有用以打印标签的打印机、吹气气缸、吸盘和机械臂，以及若干个对应自动化控制动作的PLC保持寄存器，管理软件通过工业modbus协议串口控制PLC保持寄存器的状态实现贴标设备的自动化控制动作，所述吹气气缸、吸盘和机械臂依次连接，机械臂设有带动吸盘移动的前后气缸和上下气缸；所述PLC保持寄存器包括4、5、6、10、11号PLC保持寄存器，其中4号PLC保持寄存器写1代表吸盘移动至打印机的出纸口位置；5、6号PLC保持寄存器同时写1代表继续执行；10号PLC保持寄存器写1代表打印机的物理打印按键被按下；11号PLC保持寄存器的状态值为1代表机械臂到达预设的取标/贴标位置。