[发明专利]风机叶片自动化打磨工作站及其实施方法

摘要

一种属于打磨机器人领域的风机叶片自动化打磨工作站及其实施方法，包括风机叶片支撑平台、自动导引小车、自动导引小车控制柜、打磨机器人、打磨头、风机叶片。本发明通过离线编程来设置自动导引小车的路径及，以及自动导引小车、打磨机器人、打磨头互相之间配合工作，完成了风机叶片自动化打磨；并且柔性的力控打磨机器人采用电流环原理，具有恒力打磨和自适应曲面的特性，能够防止损伤风机叶片表面，保证打磨质量。

主权项

1.一种风机叶片自动化打磨工作站，包括风机叶片支撑平台(1)和风机叶片(6)，两个风机叶片支撑平台(1)固定于地面上，风机叶片(6)放置于风机叶片支撑平台(1)上，其特征在于，还包括自动导引小车(2)、自动导引小车控制柜(3)、打磨机器人(4)、打磨头(5)，自动导引小车(2)停放于地面上，自动导引小车控制柜(3)安装在自动导引小车(2)的上层平台，与自动导引小车(2)组成一个整体；打磨机器人(4)安装在自动导引小车(2)上层平台的另一侧，随着自动导引小车(2)的移动而移动，打磨头(5)安装在打磨机器人(4)的末端。