[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统有效
| 申请号： | 201910257658.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110127385B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。 | ||
| 搜索关键词： | 堆取料机 最优 自动 对位 策略 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种堆取料机最优自动对位策略判定方法，其特征在于，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。
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- 本实用新型提供一种轨道式移动设备的走行定位检测装置，包括：传动轮系子装置、传动链条、双编码器子装置和张紧子装置；传动轮系子装置与轨道式移动设备固定，随轨道式移动设备一起走行；传动轮系子装置包括：多个改向轮和一个以上张紧轮；传动链条敷设于轨道式移动设备走行方向架上；传动链条绕在传动轮系子装置的改向轮和张紧轮上；双编码器子装置，其中一个编码器用于行走定位，另外一个编码器用于链条伸长量的检测；本实用新型以编码器为计数元件的，适用于轨道式移动设备的准确的走行定位装置，该装置定位准确性高，定位过程稳定可靠。
- 一种取料机水平轮装置轴承保护装置-202222098470.9
- 袁雪民 - 南京钢铁股份有限公司
- 2022-08-10 - 2022-12-27 - B65G65/02
- 本实用新型公开了一种取料机水平轮装置轴承保护装置，包括主盘与副盘，所述主盘的形状为大半圆，所述副盘的形状为小半圆，所述主盘与副盘组合成的圆盘中心位置开设有通孔，所述主盘顶壁安设有若干分离机构，所述副盘两个侧壁均安设有插杆，所述主盘侧壁开设有与插杆配套的插槽，所述主盘侧壁安设有限制机构。本实用新型可以保护取料机的轴承不被杂物干扰，而且容易取下清理，也容易维护轴承的安全。
- 一种具有伸缩功能的移动堆料机-202222785296.5
- 卢钦波 - 潍坊市欧骏宝矿山机械制造有限公司
- 2022-10-22 - 2022-12-23 - B65G65/02
- 本实用新型公开了一种具有伸缩功能的移动堆料机，属于输送设备技术领域，一种具有伸缩功能的移动堆料机，包括底座，底座的前后两端均套设有履带，底座的左端转动连接有第一液压推杆，第一液压推杆的上端转动连接有输送槽，输送槽的上端固定连接有进料槽，底座的右端转动连接有第二液压推杆，第二液压推杆的上端与输送槽的下端转动连接，输送槽的下端固定连接有第一下料槽，第一下料槽的下端套设有第二下料槽，可以实现在堆料机堆料的过程中，对下料槽进行延长，缩短下料槽底端与堆积在地面上的物料之间的距离，减短物料脱离下料槽后下落的时间，且下料槽可随物料堆积的高度进行调节，降低扬尘的产生，保护加工生产的环境。
- 一种可调输料距离的取料机-202121845004.1
- 李培英 - 湖北金人重工科技有限公司
- 2021-08-09 - 2022-12-20 - B65G65/02
- 本实用新型公开了一种可调输料距离的取料机，属于取料机技术领域，其包括两个支架，两个支架相互远离的一面均固定连接有两个固定板，位于后方支架的背面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有驱动电机。该可调输料距离的取料机，通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹套筒、推板、第一推杆、第二推杆、延长滚筒和缩进滚筒，使本装置能够快速有效的进行输料位置的调整，且无需整体移动整个设备，十分方便，从而快速改变本装置输送物料的落点位置，使本装置在一些只能在边缘区域进行工作的场地时，能够通过传送带的延长向场地内部输送物料，无需人工手持工具进行辅助填补，省时省力，有效的提高了本装置的输送效率。
- 回圈移动式板件传动装置-202221229139.X
- 叶步章;曾意中 - 科峤工业股份有限公司
- 2022-05-18 - 2022-12-09 - B65G65/02
- 本实用新型涉及一种回圈移动式板件传动装置，包括利用一单一驱动器及一传动轴传动两传动单元而建构形成一板架输送线，所述传动单元各自包含一动力转向器传动一链轮轴，两链轮轴用于配置链条而从动多个板架，其中一所述链轮轴上设有一单一转角感知器；依此可凭借单一驱动器输出动力而同步驱动两所述传动单元及单一转角感知器运转，用以从动多个板架回圈式移动，同时还凭借单一转角检知器管制单一驱动器的制动时机，使得移动中的所述板架能同步且精确地定位在板架输送线的一板件撷取端和一板件卸除端止动，使板架的制动精确性获得有效改善。
- 增强松料效果的圆形堆取料机用料耙结构-202221715174.2
- 王波 - 大连世达重工有限公司
- 2022-07-06 - 2022-11-22 - B65G65/02
- 圆形堆取料机用料耙结构，包括带有耙齿和料爬刮板机构的料耙本体，料耙刮板机构中的主动轴通过支撑件支撑在料耙本体的下部，主动轴的一端通过第一联轴节与安装在料耙本体上的驱动机构相接；驱动机构为双输出轴的减速电机，其中一侧的输出轴与所述的第一联轴器相接，另一侧的输出轴通过第二联轴器与左转轴的一端相接；主动轴的另一端通过第三联轴器与右转轴的一端相接，左转轴和右转轴的另一端均通过轴承和轴承座支撑在料爬本体上；左转轴和右转轴上间隔设置有转轴耙齿。作业时明显提高了料堆底部物料的流动性，使物料顺利进入刮板取料系统中，松料效果好，工作效率高。
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