[发明专利]一种超快激光加工装备光机电协同控制系统有效
| 申请号： | 201910275965.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109909602B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;王晓东;刘斌;赵文振;陶涛;李晓;谢亚杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B23K26/064 | 分类号： | B23K26/064;B23K26/08;B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，包括协同控制系统、主工控机、数控运动平台、振镜、图像工控机、以太网交换机、激光器和视觉测量系统；本发明所述的光机电协同控制系统利用以太网构建局域网，建立振镜、运动控制台、视觉测量平台之间的网络连接，实现振镜、运动控制台、视觉测量平台的独立控制与协同控制。对于激光器则同时配置到振镜与运动控制平台的I/O口，用于减小指令延时。本发明所述光机电协同控制系统适用于通用运动控制平台、激光器、振镜、视觉测量平台的快速集成，面向传统及超快激光加工领域，能够极大的提高系统开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 加工 装备 机电 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种超快激光加工装备光机电协同控制系统，其特征在于，包括协同控制系统、主工控机(135)、数控运动平台(a)、振镜(31)、图像工控机(b)、以太网交换机(c)、激光光源(1)和结构光三维视觉测量装置(5)；其中，该协同控制系统运行在主工控机(a)上，主工控机(a)与数控运动平台(a)、振镜(31)、图像工控机(b)通过以太网交换机(c)组成局域控制网络，激光光源(1)通过RS232串口与DB接口分别配置到数控运动平台(a)与振镜(31)，通过数控运动平台(a)与振镜(31)分别实现对激光光源(1)开闭、出光的控制，并实现二者之间的互锁，运行在主工控机(a)上的协同控制系统通过网络通信技术协同控制数控运动平台(a)、振镜(31)和结构光三维视觉测量装置(5)。
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