[发明专利]一种管道外壁自动清理装置

摘要

本发明涉及一种管道外壁自动清理装置。本发明通过4个弧形分块通过连接销的连接起来，形成一个环形柱体筒状的主体结构，环绕在管道的外壁，再通过伸缩支架将每一个弧形主体与各自的轮式移动装置相连接，支撑起整个主体架构，进而使得机架紧紧的夹住管道外壁，然后通过电机对轮式移动平台的驱动，使得机架主体能够在管壁轴向上移动，其中清理装置包括刀架以及叶式刀刷，将组装好的弧形刀架嵌入机架相对应的槽中，通过电机的旋转驱动使得刀架作回转运动，当在刀架在做回转运动室，刀刷受到离心力的作用反向贴近管道外壁，从而让刀刷不断地作回转运动，进而使得管壁得到清理，并且配合机体的轴向移动，从而完成对整个管道的外壁清理工作。

主权项

1.一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：包括由4个弧形分块（13），连接在一起组成圆环形的装置本体，所述的弧形分块（13）的结构包括一侧开有槽子的长条弧形板，长条弧形板的上部外壁上设置有横向通槽，槽内设置有若干个减磨滚筒（27），减磨滚筒（27）均布设置于槽中间，长条弧形板的两侧分别设置有弧形连接杆，弧形连接杆的端部分别设置有用于相互连接的销孔；每个长条弧形板的一侧槽内平行设置有一组旋向相反的螺杆（10），每组螺杆（10）的两侧分别设置有可沿螺杆（10）滑动的两个推环（11），该推环（11）与螺杆旋向配合，每个推环（11）上分别连接有一个交接杆（14），每侧螺杆（10）上的推环（11）以及交接杆（14）成对配合，交接杆（14）通过内侧面设置的长条形滑槽和交接杆销（28）相连接，两对交接杆的另一端分别铰接于四个车架（16）上的两边端部，4个车架（16）设置于4个弧形分块（13）组成的圆环形装置本体内，车架（16）的四角分别设置有车轮（15），其中相对两个车架（16）尾部的两个车轮（15）中间的轴上固连有蜗轮（26），涡轮（26）上连接有蜗杆（19），所述的蜗杆（19）通过蜗杆支座（18）与万向节传动轴（20）连接，万向节传动轴（20）的另一端通过万向节支座（23）与万向节（22）连接，万向节（22）通过万向节支座（23）设置于长条弧形板，使得万向节（22）杆端与移动驱动电机（24）输出端连接，；所述的4个弧形分块（13）组成的装置本体的顶部横向通槽内设置有圆环形的刀架（1），刀架（1）与减磨滚筒（27）相切设置，所述的刀架（1）的端面设有刀刷（3），剩余的两个没有设置移动驱动电机（24）的弧形分块（13）的长条弧形板上设置有清理驱动电机（9），清理驱动电机（9）与驱动齿轮（7）连接，驱动齿轮（7）与刀架（1）外壁上的圆周齿相啮合。