[发明专利]一种基于飞行计划的冲突检测方法

摘要

本发明属于航空飞行技术领域，提出了一种基于飞行计划的冲突检测方法，包括两机冲突检测方法和区域冲突检测方法，所述两机冲突检测方法通过判断两条计划航线的时间是否冲突，以及两条计划航线的各个直线航线段之间是否有时间冲突，并筛选出有时间冲突的直线航线段，然后判断有时间冲突的直线航线段之间是否存在高度冲突和投影冲突，来进行两机冲突检测；所述区域冲突检测通过判断所取的一条未检测的计划航线的各个航线段与待检测区域之间是否有高度冲突和投影冲突来进行区域冲突检测。本发明可以对飞行计划冲突进行快速检测，可以广泛应用于航空领域。

主权项

1.一种基于飞行计划的冲突检测方法，其特征在于，包括两机冲突检测方法和区域冲突检测方法，所述两机冲突检测方法包括以下步骤：S101、建立模型，并确定两机发生冲突的条件，即两机最小安全距离ΔL；S102、取两条待检测的计划航线；S103、判断两条计划航线的时间是否冲突，若不冲突，则返回步骤S102，若冲突，将这两条待检测的计划航线都划分成一系列直线航线段，判断两条计划航线的各个直线航线段之间是否有时间冲突，并筛选出有时间冲突的直线航线段，进入步骤S104；S104、判断两条计划航线内有时间冲突的直线航线段之间是否存在高度冲突，若不存在，则返回步骤S102，若存在，进入步骤S105；S105、判断有高度冲突的直线航线段之间是否有存在投影冲突，若不存在，则返回步骤S102，若存在，则计算冲突时间和冲突距离；S106、判断是否遍历全部计划航线，若否，则返回步骤S102，若是，则输出两机冲突检测结果；所述区域冲突检测方法包括以下步骤：S201、建立模型，确定待检测的区域，所述待检测区域包括对敌雷达、火力区及禁飞区；S202、取一条未检测的计划航线，将其划分为一系列航线段；S203、判断所取的一条未检测的计划航线的各个航线段与待检测区域之间的高度是否冲突，若不冲突，则返回步骤S202，若冲突，进入步骤S204；S204、判断所取的一条未检测的计划航线在水平面的投影线与待检测区域之间是否冲突，若不冲突，则返回步骤S202，若冲突，则计算冲突时间和冲突点；S205、判断是否遍历全部计划航线，若否，则返回步骤S202，若是，则输出区域冲突检测结果。